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本实用新型涉及铁路轨道应用技术领域，特别提供了一种公铁两用嵌入式整体道床。
背景技术：
以往在城镇铺设窄轨铁路时，铁路线位范围内只能通行其铁路机车及车辆，道路车辆无法使用其铁路线位内的平面位置；且轨道采用有砟道床
，存在用地多，投资大，外形不能满足城镇内的美观性要求。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种公铁两用嵌入式整体道床，即可节约用地，又可大大满足城镇内美观性的要求。
本实用新型是这样实现的，提供一种公铁两用嵌入式整体道床，包括：
垫层，分为砂夹卵石底层、砂垫中层和碎石上层；
道床混凝土层，由混凝土浇筑模板在所述碎石上层中围成轨道槽，在轨道槽中浇筑而成；
轨枕，铺设在所述道床混凝土层中；
铁轨组件，设有两组，包括铁轨、连接扣件、强固件与碎石防护层，铁轨在由所述道床混凝土层围城的铁轨槽中通过连接扣件与所述轨枕固定
连接，铁轨槽两侧的道床混凝土层中和下端的所述轨枕中预埋强固件，铁轨槽其他的空隙中铺填碎石层，且内侧碎石层高度外侧碎石层，
外侧碎石层、铁轨、道床混凝土层的上表面均与地面等高。
进一步地，碎石上层厚度为290-310mm、砂垫中层厚度为240-260mm。
进一步地，轨道槽宽度为1750mm、两个铁轨内边沿之间的距离为762mm。
进一步地，强固件包括预埋钢筋和角钢，在所述铁轨槽两侧的道床混凝土层中，角钢预埋在拐角处，预埋钢筋从其相邻角开始斜插预埋，并与
角钢焊接在一起；在所述轨枕中，预埋钢筋从铁轨槽两侧边缘插入预埋。
进一步地，碎石层分为下层的纯碎石层和上层的沥青碎石层。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于，在用地条件紧张，线路(路线)经行的处所需公路和铁路公用其平面位置时，运用本实用新型提供的
公铁两用嵌入式整体道床，具有安全稳定、外形美观、节约用地、降低投资、缩短工期等优点。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为本实用新型在轨枕处剖面结构示意图；
图2为图1中A点放大结构示意图；
图3为本实用新型延伸方向结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描
述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了解决铁路占地公路无法使用的问题，本实用新型提供了一种公铁两用嵌入式整体道床，参考图1、图2和图3，包括垫层、道床混凝土层4、
轨枕6和铁轨组件，垫层分为砂夹卵石底层1、砂垫中层2和碎石上层3，依次铺设在铁路基坑里；道床混凝土层4由混凝土浇筑模板在碎石上层3
中围成轨道槽，在轨道槽中浇筑而成；轨枕6铺设在道床混凝土层4中；铁轨组件设有两组，包括铁轨7、连接扣件8、强固件9与碎石防护层10
，铁轨7在由道床混凝土层4围成的铁轨槽中通过连接扣件8与轨枕6固定连接，铁轨槽两侧的道床混凝土层4中和下端的轨枕6中预埋强固件9，
铁轨槽其他的空隙生产公路铁路两用牵引车 符合牵引车标准铁路轨距 牵引机车信誉
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不同牵引吨位牵引车公路铁路适用煤场电厂钢厂牵引车中铺填碎石层10，且内侧碎石层高度外侧碎石层，外侧碎石层、铁轨、道床混凝土层的上表面均与地面等高。
在铺设本实用新型提供的公铁两用嵌入式整体道床时，先在线路沿线将铁路基坑挖好，依次铺设3层垫层，然后架立混凝土浇筑模版，先浇筑
轨枕底部的混凝土层，然后铺设轨枕，再浇筑上层的混凝土，待强度标后铺设铁轨，铁轨与轨枕通过连接扣件固定，将强固件位置固定后，再
此浇筑道床混凝土层，后把碎石防护层铺好。
为了对轨道形成强有力的支撑，防止反复碾压造成铁轨凹陷，作为技术方案的改进，碎石上层厚度为290-310mm、砂垫中层厚度为240-260mm、
砂夹卵石底层厚度需根据地质情况和冻结深度确定其厚度。
本实用新型适用于窄轨道应用技术领域，作为一种优选的技术方案，轨道槽宽度为1750mm、两个铁轨内边沿之间的距离为762mm。
作为一种优选，强固件9包括预埋钢筋91和角钢92，在铁轨槽两侧的道床混凝土层4中，角钢92预埋在拐角处，预埋钢筋91从其相邻角开始斜插
预埋，并与角钢91焊接在一起；在轨枕6中，预埋钢筋91从铁轨7槽两侧边缘插入预埋。
作为技术方案的改进，碎石层分为下层的纯碎石层11和上层的沥青碎石层12。
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一种多辆无人驾驶汽车自动连接结构设计，结构将多辆无人驾驶汽车“串联”起来，实现功能集成，达到一定的“规模效益”。
背景技术：
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式机器人，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和**定位系统协同合作，让电脑
可以在没有任何人类主动操作下，自动安全地操作机动车辆。无人驾驶技术在*和国民经济领域具有广阔的应用前景。
从20世纪70年始，美国、英国、德国等发达开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。从20
世纪80年始进行无人驾驶汽车的研究。世界上先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中后八万公里是在没有任何人为安
全干预措施下完成的。已经在许多投入使用，包括日本、瑞典以及美国、等。
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。集自动控制、体系结构、人工智能
、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。它可以利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根
据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
经检索，发现一篇与本技术申请相近似的技术公开文献，汽车用牵引杆，公告号：CN202319769。该技术包括：牵引环、主牵引杆、副牵
引杆、主过渡支架、副过渡支架、插销、*二插销、销轴、*二销轴、*三销轴；主牵引杆的端设置有牵引环；并且主牵引杆的
端与副牵引杆的端通过销轴可转动地连接；主牵引杆的*二端通过*二销轴连接于主过渡支架的端，副牵引杆的*二端通过
*三销轴连接于副过渡支架的端；主过渡支架*二端设置有插销，副过渡支架的*二端设置有*二插销。
通过对比发现，上述公开文献与本技术申请在技术方案上存在较大不同。
目前汽车牵引杆创新技术主要集中在货车领域，牵引杆在家庭用汽车方面主要用于牵引失去动力的车辆。目前的牵引杆一般也都是手动连接。
无人驾驶汽车属于新生事物，基本还没有应用于实际生活中去。用于自动驾驶汽车，需要在行驶中自动化操作的多汽车自动连接结构，应该是
较新的概念和技术。
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技术实现要素：
（1）目的：
本技术的目的在于，通过一种自动连接牵引结构，实现多辆自动驾驶汽车“串联”行驶。从而使得自动驾驶汽车能够在一定程度上能够综合使
用它们各自的设备，以及合理使用能源，充分发挥GPS等定位系统与交通管理系统的作用，提高无人驾驶汽车的安全性，方便无人驾驶汽车使
用者，提高交通管制能力。
（2）技术方案：
通过一种多辆无人驾驶汽车自动连接结构设计，实现自动驾驶车辆在行驶过程中，自动与前后的其它自动驾驶车辆，连接在一起，像火车动车
组一样一起行使。
一种多辆无人驾驶汽车自动连接结构由电机、电机转轴、弹簧和条带的有插销孔的连接杆，以及用于固定连接杆的插销装置等部分构成。连接
杆等在汽车前部，插销装置在汽车后部，多辆无人驾驶汽车自动连接结构需要两部及以上的多部安装了此结构的无人汽车才能使用。
一种多辆无人驾驶汽车自动连接结构，连接杆一端安装于自动驾驶汽车前部，连接电机转轴。连接杆可以沿电机轴在略小于180度范围内旋转
。连接杆不使用时平行于汽车头部，置于汽车下部或者车头部凹槽内。通过电机旋转，连接杆不连接电机一端可以探出自动驾驶汽车外部，垂
直于车头，与汽车车身平行，通过连接杆连接另外一辆自动驾驶汽车的后部的插销装置。连接杆前部的插销孔销插入，插销落入插销装置
销孔，从而实现两辆车的连接。插销连接弹簧，弹簧上方安装有电磁铁，有吸力时，弹簧被压缩，铁质插销上升，连接杆可以脱离插销装置，
实现两辆自动驾驶汽车不再连接。
连接杆是硬质，两个金属硬杆，中间有弹簧连接。这种结构使得汽车转弯时，连接杆可以弯曲，有一定的角度，连接杆弹簧内部有揭示的条带
，避免弹簧被过度拉伸，失去弹性。
该牵引杆结构简单，可分解、易组装，平时可以存放于车身下部，可以有一组，也可以有多组安装于车体，使用方便。属硬联接牵引、能确保
牵引安全。
（3）有益效果：我国无人驾驶汽车相关研究、开发正在发展阶段。多辆无人驾驶汽车自动连接结构设计具有如下特点和优点：原理简单，结
构简单。通过该结构，可以实现多辆无人驾驶汽车“串联”运动，类似于高速火车动车组。
连接杆能够自由转动，可以*完成连接，实现牵引。连接杆强度较大，可以两车之间的固定距离，避免上下坡及刹车时牵引车前后撞击
现象。无人驾驶汽车自动化程度较高，对速度等的控制能力较强，因此连接杆可以在多辆无人驾驶汽车一起行驶时起到辅助的作用。
多辆无人驾驶汽车一起运行，只要车身设计符合流体力学要求，便可以节省大量能量。通过GPS定位系统，以及相关的控制系统，便于交通运
输的协调指挥、控制，提高道路使用效率，降低交通堵塞和交通事故。另外，多辆无人驾驶汽车“组队”一起行使，还可以协调各个车辆的能
源使用，综合使用车辆的各种现代化配置和资源。
方案尤其在高速公路，无人驾驶汽车的连接使用，会大大提高高速公路的使用效率，降低交通事故，方便乘坐人。随着科技的发展，多无人驾
驶汽车的连接技术可能会日臻完善，效果、功能也可会更加丰富。
（4）附图说明：
图1是本技术两辆自动驾驶汽车连接示意图。
图2是本技术连接杆部分示意图。
图3是插轴装置剖面图。
图4三辆自动驾驶汽车连接示意图。
（5）具体实施方式：
自动连接结构包括1、2两大部分：1连接杆，包括11连接杆插销孔，12连接杆金属杆，13电机轴孔，14连接杆弹簧，15连接杆尼龙条带，16连
接杆一端的电机，17连接杆旋转轴。2插销装置，包括21电磁铁，22插销装置弹簧，23插销，24连接杆插孔，25插销装置销孔。
另外，无人驾驶汽车有自己的特殊装置。如3汽车车体，以及相关部分31车载雷达、激光测距、摄像头等系统，32外部信号、指令接收器，33
车轮感应器，34微电脑，35车轮等。
在16连接杆一端的电机带动下，1连接杆围绕17连接杆旋转轴旋转，1连接杆有11连接杆插销孔的一端，从车底伸到车外，与3汽车车体平行。
等到在31车载雷达、激光测距、摄像头等系统，32外部信号、指令接收器等采集相应信息，传到34微电脑，34微电脑做出指令，21电磁铁产生
磁力，因此22插销装置弹簧和23插销上升，1连接杆头部插入24连接杆插孔，在11连接杆插销孔到合适的位置后，21电磁铁停止产生磁力，此
时22插销装置弹簧和23插销下降，23插销通过11连接杆插销孔，插入25插销装置销孔，实现1连接杆连接在**辆3汽车车体后部的2插销装置
位置，两辆无人驾驶汽车通过该装置连接在一起。当21电磁铁再次产生磁力时，因此22插销装置弹簧和23插销上升，23插销脱离11连接杆插销
孔，1连接杆离开2插销装置，两辆无人驾驶汽车分离。
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