海口临工铲车配件动臂后车架955F车型

装载机转向系是用来控制行驶方向的。按转向能源分类，可分为机械转向系合动力转向系两大类。机械转向系是一种传统形式，也是以人力作为转向能源，通过机械传动机构实现转向的。中型以上的工程机械，使用这种类型的转向系是十分费力的。为了提高转向操纵的灵活性和轻便型，采用动力转向系。目前，用得多的是液压助力式的转向系。系统中与转向器相连的是液压转向系统，利用液压缸伸缩来偏转车轮或铰接车架，以达到转向的目的。这种系统大大降低了劳动强度，结构简单、工作平稳，而且液压元件标准化程度高，便于维修并降低维修成本。
一挡能行走，但遇到负载时就停止，二挡无法行走。这种现象是因为变速压力过低造成。检查步骤如下：，检查传动油路是否存在漏油：油底壳→变速泵→滤清器→变矩器→变速操纵阀(见图9  变速箱变矩器供油系统图)。检查变速操纵阀减压阀压力，LW540F整机可以在后车架框板旁的油管接一压力表进行测压(要求压力为1.1-1.5兆帕)，如果压力低于1.1兆帕，则可能是减压阀压力调整不当，调整减压阀至规定要求。其余产品可以将变速操纵阀测压堵头拆下接上油管及压力表测量其压力值。如果调整无效，则拆下减压阀芯检查，减压阀中的油压弹簧(细弹簧)是否变形或损坏。检查变速操纵阀切断阀芯是否全部回位，阀芯回位弹簧是否变形和后腔有无杂物。，检查变速滤清器是否有堵塞现象，可以通过进回油管的出油量大小进行判断，经验丰富的维修人员可以通过手感进行判断。如果滤清器出现堵塞，清洗滤清器。
在以上检查均无问题的情况下，则是因为变速泵存在渗漏或变速泵已经损坏，拆下变速泵检修或更换。  挂不上挡或某挡挂不上挡，检查挡位机构(从换挡手柄到变速操纵阀之间的机构)之间是否存在螺栓松动。，检查变速操纵阀中的减压阀是否存在压力降低。，检查变速操纵阀中油道是否存在堵塞。如果在以上检查后均无问题，则是因为该挡位离合器油封严重漏油，更换新油封及油封座(见图10  变速箱装配结构工作原理图)。  驱动力不足，传动系统油量不足或漏油。，变速操纵阀减压阀低或减压阀弹簧损坏(见图9  变速箱变矩器供油系统图)。
检查变矩器油温，如果温度**过110℃，应立即停车冷却。如果装载机在短时间使用就出现油温过高，则应该检查散热器是否存在堵塞或其它原因造成散热不畅。ZL50G大多采用复合式水箱，即水箱之中包含有变速油散热器，其余产品散热器大多采用机油冷却器(主供厂家徐州大华)又称水冷。LW320F全部采用水箱对传动油散热的方式(见图9  变速箱变矩器供油系统图)。检查制动调整是否合理，制动钳是否未完全脱开，对制动钳进行调整。，检查机转速是否不够，可使用一个转速表进行转速测量。  变矩器与变速箱过热 ，传动油不足。，变速箱挡位离合器打滑。转向费力，动臂举升及铲斗收卸均有困难。检查步骤如下： ，液压油温太低，一般是冬天气温太低引起，或检查液压油位。 ，发动机，仔细听工作泵与转向泵的吸油声音，如果同时存在异常声音，则液压油箱内的吸油滤网堵塞，清洗滤网或更换滤网。拆下先择阀上端的测压螺堵，接上5兆帕的压力表，看压力表读数是否达到2.5兆帕。如果不到，调节先导泵左侧的溢流阀，直至压力读数达到压力值。(见图13  ZL50G先导液压装配图)。
如果测量结果达到压力值，检查工作泵，转向泵的吸油钢管(装配于液压油箱上)是否存进空气。可在前车架上随便拆下一根油管，检查流出的液压油是否成乳白色并伴有大量气泡，如果是此种现象，则工作泵，转向泵通过吸油管路(主要是吸油钢管)吸入了空气。如果通过以上检查均没有问题，则应将先导油路分两路(工作部分及转向部分)进行逐步检查。 转向费力，检查步骤如下：，液压油温太低，一般是冬天气温太低引起。，如果整机拆后再装配就出现此问题，检查先导油路连接是否不对。 ，拧下转向横钢管上的堵头，接上一块25兆帕的压力表，测量压力是否达到15兆帕，如果不到压力值，调节流量放大阀后的锥阀，直到压力达到要求。(见图16  ZL50G 转向液压装配图)。如果测量压力达到15兆帕，则一定是转向缸内泄严重，找出内泄油缸后，检查油缸油封是否损坏，检修或更换。，在拆下堵头后，观察液压油颜色，如果液压油成乳白色，并有大量的气泡，则转向系统中进入了空气，如泵吸油管松动，吸入了空气。 ，如果压力不够，检查流量放大阀分配阀芯(放大阀芯下部阀芯)弹簧是否调整不当，拆配阀芯，采用增加或减少调整垫片的方法调整。(见图22  **型流量放大阀内部结构)。

轮胎式装载机由动力装置，车架，行走装置，传动系统，转向系统，制动系统，液压系统和工作装置等组成，其结构简单图如图1所示。轮胎式装载机采用机为动力装置，液力变矩，动力换档变速箱，双桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。1.2装载机行业存在的问题1.2.1设计缺陷装载机的结构比较复杂，各总成，零部件的工作状况具有较大的差异，由于设计者缺乏对装载机作业工况的充分考虑和了解，导致一些零部件在运行中不能完全适应各种运行条件的需要。 1.2.2装配制造缺陷。零件在加工过程中，由于没有严格遵守工艺要求或工艺本身欠合理，造成零件应有的几何形状或机械性能得不到保证，使零件早期损坏。装配过程中，由于调整不当或无法调整，零部件的配合间隙不能满足必要的技术条件，破坏了零件装配的相互位置，使零件早期损伤，影响装载机的技术状况。  1.2.3运行时外部条件。
影响装载机运行的外部条件主要是天气环境（高温，热带，高原等），作业场地及作业对象。气温过高易造成机散热效果差，引起机器过热，并使润滑油粘度下降，润滑效果变差，气温过低机热效率降低，经济性变差，润滑油粘度，使得润滑条件变差，加速机件磨损，气温低还会使机启动困难。
1.2.4操作不当由于操作者不熟悉操作规程或技术不熟练，不能协调地操作机器，使得在行驶或作业过程中由于疏忽，失误造成装载机机件损坏或产生事故。装载机**负荷作业也是产生机件损坏甚至酿成事故的不可忽视的原因。在工作过程中，如果经常**载或长时间**负荷，大强度运行，将导致装载机温升快，温度高，使装载机机件过早损坏。６．维修保养不当。
由于装载机的工作环境比较恶劣，使得装载机按时保养成为十分重要的工作。装载机很多大的故障，都源于平时对装载机的维护，保养不当。未按规定的技术要求进行修理或修理过程中装配，调整不当，或使用的配件质量不好，都会引起装载机故障频繁发生。
1.3工作内容本主要对由动臂，拉杆，铲斗，销轴，连杆机构组成装载机工作装置进行设计。具体内容包括以下五部分:载机工作装置的总体设计。 载机的工作装置运动学分析。作装置部分的基本尺寸的计算和验证。 轴的设计及螺栓等标准件进行选型。 臂的应力分析。本文详述了桥壳壳体，主减速器壳体，轮边减速器壳体以及差速器壳体的常见故障表现与基本排除方法。驱动桥作为轮式装载机底盘传动系统的主要组成部分，处于传动系统的末端，其主要功用是将传动轴传来的扭矩分配给左，右驱动轮，实现降速以转矩，并使两边车轮具有差速功能，此外，驱动桥安装在装载机车架上，承受着路面和底盘传来的各种作用力并将其传递到车轮上。
驱动桥总成主要由驱动桥壳体，主减速器总成（包括差速器），轮边减速器总成，制动钳以及全浮式左右半轴等部分组成。总体来说一般可以分为壳体类零件，齿轮类零件，轴类零件，轴承类零件和密封类零件类。壳体类零件作为驱动桥各散装零部件的重要支撑体，是驱动桥的基本骨架，其作用不言而喻。在驱动桥中，壳体类零件主要包括桥壳壳体，主减速器壳体（托架），差速器壳体，轮边减速器壳体（行星架与轮毂）四类典型壳体。通常任何壳体类零件出现微小故障或壳体细微变形均可导致零件间相对位置精度及齿轮间的啮合关系发生改变，从而降低驱动桥的作业效率和使用寿命，影响整机的使用性能和作业能力，因此及时预防和排除各类常见的早期故障就显得为重要。下面主要介绍这四类壳体的常见故障的表现与基本诊断排除方法。

液压，电气3大部分，这些年装载机的发展趋势是液压系统的广泛应用，装载机上有许多传统的机械机构逐渐被各类液压系统所代替，这样就大大降低了生产成本，提高了装载机的操控性，而与之相对应的装载机的维修也主要集中在液压系统上。但实际生产工作中，很多装载机操作人员甚至是维修人员不能很好的对装载机液压系统的故障进行判断，排除，时常盲目更换零配件，大大提高了装载机维修成本，甚至延误了装载机的相关作业生产。装载机设备上主要应用的技术**械造成了一定经济损失。本文针对新型液压装载机在实际生产作业中出现的故障，提出了系统的分析，判断，解决故障思路与办法，为实际的装载机液压维修作业提供具有一定实际应用价值的建议。2.1装载机液压系统液一般都有以下几部分组成：力元件部分：其功能是将电动机或发动机的机械能转化为液压能，如各类油泵。
行元件部分：其功能是将液压能转化为机械，从而带动工作部件做直线运动或旋转运动，如液压油缸或液压马达。制元件部分：其功能是调节与控制液压系统中液流的压力，流量和流动方向，以满足工作部件所需力（力矩），速度（转速）和运动方向（循环运动）的要求。如各类压力阀，流量阀和换向阀。油管，管接头，滤油器，蓄能器，压力表，散热器，传动介质等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性具有重要作用。 动介质：液压油。2.2转向系统转向系统结构示意图。操纵方向盘打开全液压转向器通过全液压转向器的先导，小流量去操纵流量放大阀2的阀杆左右移动，使转向泵8的大流量通过流量放大阀进入左右转向缸，使装载机完成左右转向，这就叫流量放大转向。驾驶员操纵一个排量很小只有125ml的全液压转向器。件部分：油箱因此操纵力很小，转向十分轻便灵活，且安全可靠。进入转向器的先导油来自流量放大阀进油道，通过减压阀7减压后进入转向。
这样省掉了一个先导油泵。使结构简化，且降低了成本。图6为该转向系统的原理图。该系统还增设了液压油散热器，使系统油温下降了10度，对系统元件及密封件大有好处。2.3制动系统本机采用两套立的制动系统，即脚制动系统和手制动系统。脚制动系统采用。单管路钳盘式制动（见图 2-。主要由制动总泵，管路等组成。制动时，脚踩踏板推动制动总泵的**杆使之产生高压油分别输入前后桥制动分泵内，使活塞伸出刹住制动盘。与此同时，制动总泵的高压油进入变速箱操纵阀的切断阀活塞中，推动滑阀移动，切断换向滑阀前进或倒退离合器的油路，使离合器的主，从动片。
解除油压，前后桥均不能驱动，以正常制动。排除方法检查柱塞与阀体孔的配合额间隙，使之控制在0.03-0.04mm之间，检查8只回位弹簧的弹性，他们的长度应一致，而不应断裂或塑性形变。 检查更换转向液压缸某一腔的损坏元件。3.1.2突然无转向或转向太重 诊断分析：突然无转向是指方向盘可转动，但装载机不会岁方向盘的转动而转动，原因: 方向盘与转向杆的连接键损坏，方向盘无法带动转向杆转动，随着动杆总成内的弹簧弯曲变形，断裂或弹簧太短，无法起随动作用，转向轴端部的锁紧螺母损坏或脱落，齿条螺母无法带动主阀芯上下移动。
转向太重是由于液压转向助力系统中的液压元件损坏，如转向泵烧坏，效率过低，转向液压缸油封损坏，特别是恒流阀的调压阀门无法封闭关死，系统压力上不去，导致转向太重。另外，装在转向阀体内的进油单向阀的弹簧损坏，使单向阀阀门打不开，使高压油进不去，转向也会太重。

千分表指针偏摆大于0.03mm，应采用转换角度重新安装的方法予以校正，并在校正后的位置上作一记号，以保证安装正确。若无法校正，应更换液力变矩器。检查导轮单向追赶离合器：将单向追赶离合器内座圈驱动杆（工具）插入变矩器中，将单向离合器外座圈固定器（工具）插入变矩器中，并卡在轴套上的油泵驱动缺口内。转动驱动杆，检查单向追赶离合器工作是否正常。在逆时针方向上，单向追赶离合器应锁止。如果在飞轮转动一周的过程中顺时针方向上应能自由转动。如有异常，说明单向追赶离合器损坏，应更换液力变矩器。
液力变矩器常见的故障主要有：油温过高，供油压力过低，漏油，机器行驶速度过低或行驶无力，以及工作时内部发出异常响声等5种。2.6万向传动装置结构由万向节，万向节叉，传动轴等组成主要是连接变速器和驱动桥，方向盘和转向器。
传动轴细而长，在修理和维护过程中，很*失去，产生振动，导致装置中零件磨损加剧，工作发响。同时传动轴在本身重力作用下，其中间将产生微量弯曲，当传动轴旋转时，由于质量偏移，将产生离心惯性力，这个离心力又引起传动轴进一步弯曲，产生附加挠度。由于重力的方向，大小是不变的，而离心力的大小，方向都是可变的，故传动轴弯曲的力也周期性地变化。从而传动轴的挠度也随时变化，即传动轴旋转时，伴随有弯曲振动。万向传动装置故障检修万向传动装置中   传动轴振动的原因有箱上的块丢失，轴跳动过大，传动轴叉或万向节磨损或损坏，焊管两端焊缝开裂，传动轴弯曲或凹陷。
为使操纵轻便，一般都采用全液压流量放大转向系统。柳工ZL50C型用的全液压流量放大转向系统是全行业使用这一系统早也成功的。图4.1为全液压转向系统结构图。操纵方向盘打开全液压转向器通过全液压转向器的先导，小流量去操纵流量放大阀2的阀杆左右移动，使转向泵8的大流量通过流量放大阀进入左右转向缸，使装载机完成左右转向，这就叫流量放大转向。驾驶员操纵一个排量很小只有125ml的全液压转向器，因此操纵力很小。2.7 转向系统目前我国轮式装载机已普遍采用全液压转向系统。ZL50型轮式装载机由于重量较大转向十分轻便灵活，且安全可靠。进入转向器的先导油来自流量放大阀进油道，通过减压阀7减压后进入转向这样省掉了一个先导油泵。
使结构简化，且降低了成本。该系统还增设了液压油散热器，使系统油温下降了10度，对系统元件及密封件大有好处。工作装置连杆系统设计 工作装置连杆机构的类型综合轮式装载机的工作装置形式，主要有7 种类型的连杆机构。按工作机构的构件数不同，可分为三杆，四杆，五杆，六杆和八杆连杆机构。按输入杆和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构。
正转八杆机构正转八杆机构如图4-此机构在转斗油缸大腔进油时转斗铲取，所以掘起力较大，各构件尺寸配置合理时，铲斗具有较好的举升平动性能，连杆系统传动比较大，铲斗能获得较大的卸载角和卸载速度，因此卸载干净，速度快，正转八杆机构的主要缺点是机构复杂，不易实现铲斗自动放平。转斗油缸前置式正转六杆机构 转斗油缸前置式正转六杆机构见图4其优点是转斗缸直接与摇臂相连接，该工作机构由两个平行四杆机构组成，铲斗平移性较好。结构简单，司机视野较好。缺点是转斗时油缸小腔进油，铲掘力相对较小，连杆机构传力比小，使得转斗缸活塞行程较大，转斗缸加长，由于转斗缸前置，使得工作装置的整体重心外移，了工作装置的前悬量，影响整机的稳定性和行驶时的平稳性，铲斗不易实现自动放平。
单斗液压挖掘机是一种周期性作业的自行式土方机械，它采用液压传动，由一个铲斗切削土装入斗内，然后提升装满土石的铲斗，再回转一定的角度进行装车，接下来空当斗回到原来的位置，准备进行下一个循环的挖掘，此外整机还要定期移位，使铲斗能在适当位置上有效地作业，单斗挖掘机装载，抓取起重、钻孔、打桩、破碎、修坡、清沟等工作，挖掘机可分为提供动力和基本动作（行走回转）的主机部分及进行不同作业的工作装置部分，主机又可分为行走装置、回转装置、液压系统、工作装置。
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