昆明4500吨铁牛轨道牵引车厂家定做

一般在机车运行速度较低的情况下(低于12。 km/h)可由司机手动控制;但在高速运行时(**200 km/h)，凭借司机的视力及听力来不及反应和监视，必 须由自动控制装置控制列车运行。在自动控制时，司机 能够更集中注意力以保证列车安全运行。 有级控制早期的电力机车控制系统，较多是有 触点的组合电器，如组合调压开关、反向器、控制器等。
机车变频调速（variable frequency speed control for locomotive）通过改变和控制机车**牵引电机的供电频率，即改变异步机或同步机的定子频率来改变电机中磁场的旋转速度，达到改变机车流牵引电机机械传动轴的速度的方法。
由电机运动方程可知，在负载确定的条件下，电磁转矩是电机转速调节的基本控制参数。概括而言，所有电机的电磁转矩是由定、转子磁场相互作用的结果。不同的电机结构产生定、转子磁场量，转子（电枢）中形成轴磁场量，两个磁场量在空间上处于静止状态，相互呈90°角。在流电机中，定、转子磁呈正弦态布并在空间以同步角速度旋转，若以空间矢量的概念来表述，流电机的定、转子磁链空间矢量的幅值和相对位置是控制电磁转矩的变量。相比较而言，由于流电机的定、转子之间的强耦合关系和磁场的空间旋转变化，其磁场和转矩控制较复杂。尽管直流电机便于控制，但其机械换向结构制约了直流传动系统的广泛应用和进一步发展。流传动系统已呈现取代直流传动系统的趋势。
目前，由—直—电压型变流装置和鼠笼式异步牵引电机构成的电传动系统已成为技术主流，广泛应用于机车车辆上。该系统可为个主要缓解：网侧—直整流器实现功率调节，电机侧直—逆变器实现频率变换，异步牵引电机和机械传动部实现机电能量转换。在异步牵引电机中，转矩和转速的输出与磁场空间矢量的幅值和同步旋转角速度存在着必然的联系，因此为了在整个调速范围内，各运行转速下能输出所需的电磁转矩，给牵引电机施加适当频率和幅值的端电压，这就是电机侧直一逆变器所完成的基本任务，以实现变频调速功能。而网侧一直整流器作为功率调节单元，一般采用四象限脉冲整流器，它一方面从电网有效地吸收或反馈所要求能量，稳定中间直流环节电压；另一方面，提高网侧功率因数，降低谐波电流。
随着电力电子技术的发展，变流器采用了越来越的功率开关器件。目前，GTO变流器已广泛应用于电力牵引系统中，而开关和控制性能更为的IGBT、IPM等器件逐步进入该领域，并呈现出强劲的发展趋势和前景。变流器冷却技术也在同步发展，水冷技术以无污染和冷却效果好等主要优势已成为发展方向。
控制技术是实现机车流传动的关键。典型的机车牵引特性曲线包含了恒转矩启动区和恒功率运行区，前者可以保证必要的机车车辆的启动加速度，后者使设备容量得以充利用。此外，为了更好地利用牵引电机的有效材料和提高电机动态相应，在启动阶段应采用恒磁通控制，因此，对电机侧直一逆变器采用PWM控制技术和合适的电机闭环调节策略。目前，典型的PWM方法有自然采样SPWM法、磁场轨迹跟踪法以及优化PWM法等，这些方法都能实现变频电压控制，随着电机闭环控制理论和微电子技术的进步，高性能的磁场定向控制和直接转矩控制已代替转差一电流控制方法。前者以转子磁场定向通过矢量变换实现解耦控制，后者采用空间矢量的概念通过双位调节器直接控制转矩和定子磁链

车钩防跳装置失效预防及对策改造防跳性能主要可为两个途径设计新型车钩或进行局部改造，前者属于战略层面改造，后者属于适应性改造，更具有可行性。关于防跳装置改造研究较多，以大连通大学设计连件防跳装置为例，该设计据杆直立不稳定原理，增加上锁提，充利用原有车钩内部空间，依靠零部件自重与几何形状，实现二级防跳。   他原因及预防   闭锁不良。
原因：与车钩各零部件磨损变形有关，当车辆经过大曲线路段，无法闭锁，因车钩扭转过巨大而脱开。预防：及时更新换品，严格执行配件寿命管理，控制焊接，维修处理次数与工艺，加强对内部原件的检修，提高焊接，打磨标准，避免磨损过速，增加防跳效用，选配组装时，需进行态作用实验，并实践验证，在使用初期重点监测。   钩提杆位移过大。
原因：车辆经曲道，岔道时，车体振动剧烈，偏转力与离心力较大，使钩提杆横向，纵向移动，钩提杆链松余量*减少甚至丧失，造成脱钩。预防：针对新造车厢，定检车辆增设上下式钩提杆座定位槽，维修时，严格要求，务必控制钩提杆位移范围。
机车是铁路运输的牵引力，机车运用工作是铁路运输的重要组成部，搞好机车的运用工作，经济，合理地利用机车，提高机车各项运用指标，是运用工作的目标。机车运用工作的基本任务是：管好用好机车，地完成运输生产任务，加强安全管理，确保行车和人身安全，加强职工队伍建设，不断提高职工的素质，技术素质和文化知识水平，坚持，推广经验，遵循经济规律，促进资产回报，不断提高机车运用效果。
机车运用管理要积采用现代管理手段，建立健全准确无误，反应速的通信网络，信息采集网络和数据处理计算机系统，实现网络化，有序可控的运用管理。一 机车运用与管理机车运用的组织机构我国铁路机车运用管理工作“统一指挥，级管理”的原则，以利于充发挥各级机车运用管理组织的职能作用。
根据这个原则，机车运用管理部门的组织机构如图1-1所示。机车路机车牵引列车只在一个固定的牵引区段内往复运作，这个牵引区段就是机车路。机车路为长路和短路。 确定机车路区长短应考虑的主要因素有：机车运行一定距离后，进行技术检查和整备作。
业。考虑机车乘务员对牵引区段的熟悉程度和沿线站场的设施情况，有利于指挥操纵技术和保证行车安全。考虑机车乘务员的出乘方式和一次出乘连续工作时间。考虑编组站的布局，列检公里，列车旅速，货物运送距离及直达货流所占的比重等因素。
机车运转方式也叫机车运转制或机车周转方式，就是机车在路上担当任务，往返于机务段与折返〔机务〕段之间的运行方式。机车运转方式有：半肩回式，肩回式，循环式，半循环式和环行式5种。 半肩回式运转方式。机车担当机务段所在站相邻一个区段的牵引列车任务，机车除在折返段整备外，每次返回机务段所在站时，都入段进行技术作业的方式叫半肩回式运转方式。

保证机车能安全可靠地通过曲线，同时能够将机车车体的离心力传递给转向架，在机车由曲线进入直线时起复原作用，促使车体与转向架恢复平衡位置，起到缓冲振动，改善机车动力性能的作用，从而实现机车牵引和制动工作状况下的正常运行。牵引缓冲装里和车体支承，这两套重要部件的单位重量300kg以上，而安装位里又都处于机车车体的底部，无法用天车进行直接吊装，检修或拆装时从机车下方给予一定的支撑力。支承装里可以使车体相对于转向架产生横向偏移和回转运动才能完成正常的检修作业。而整体拆装时，部件在车体与地沟之间有限空间内，做一定幅度的上下左右和前后的移动，检修难度大，安全隐患多。
共同完成连列车，制动力，吸引车时和运行中产生的纵向冲击振动的任务。牵引缓冲装置的构造和性能，在很大程度上影响列车运行的平稳性，严重的缺陷还可能引起大的行车事故。而车钩是机车牵引缓冲装置的主要部件之起连车列或其他机车的作用。我国机车车辆上采用的车钩，是现代各国普遍采用的自动车钩，具有自动连接的性能。2电力缓冲装置重要的的部件-----车钩牵引缓冲装置包括车钩及缓冲器。电力机车还设有车钩复原装置它们都安装在车体底架两段的牵引梁内。
车钩的型号很多，但其作用原理基本相同，结构也大同小异。我国规定的标准车钩，就有一号，二号，号，十号，十五号，二十号等多种 A车钩的要求 要有足够的强度，*辨识其连接状态，以免误认而造成列车离事故， 不能因为运行而振动而自动解锁脱钩。
不无论那种类型号的车钩，都满足下列要求，能因各部稍有磨耗而影响其作用和钩的安全，构造要简单，操作方便，拆装*，以降低运用成本。 B 车钩的组成部 1 钩体钩体由铸钢铸成，是车钩的主体部，按部位可以为钩头，钩身，钩尾部组成。整个钩体像一个半张开的拳头。钩头前部空腔用来装置其他车钩部零件。钩腕，可容纳对方钩舌。钩耳上下钩耳，安装钩舌用。钩锁腔为钩头中空部，容纳并安装钩锁，钩舌推铁等零件。

列车运行速度越高，对车辆设备小型化，轻量化及制动系统的性能及可靠性要求越高。采用液压制动机来代替传统的空气制动机，可以在确保具有与空气制动装置相同可靠性的条件下实现小型化，轻型化，同时由于液压系统具有速响应的特点，可取消防滑器，并比空气制动系统具有更好的防滑性能。为了适应高速机车车辆以及城市轨道通车辆整体技术的发展，上许多都对液压制动方式进行了研究。铁道机车车辆液压制动机及其发展成为铁路机车车辆制动技术发展的趋势之。
目前，随着计算机技术，机电和自动控制技术，现代制造技术及新材料，新工艺等一系列**的蓬勃发展，液压技术有了很大的发展。密封材料性能的提高，液压件微型化以及高可靠性和适用性等，都给机车车辆制动系统采用液压技术创造了条件。
蓄能器，电磁控制阀以及基础制动装置等部件组成。可以看出，整个液压制动系统按照功能来，可以为微机制动控制器(MBCU)，电液制动装置及基础制动装置。微机制动控制器(MBCU)的工作原理与空气制动机基本相似，以接收常用制动指令，紧急制动指令，电气制动反馈，ATC信号等输入，经过计算机处理，输出常用制动指令，紧急制动指令来控制相应电磁阀，完成制动力的控制。除此之外，它还要控制液压系统的驱动和控制。1 液压制动的组成及基本原理液压制动系统一般是由油泵如油泵的起停控制，以及整个液压系统的状态检测等，如液压系统的各种传感器反馈信息。     电液制动装置由电机，油泵，蓄能器，常用制动压力控制，紧急制动压力控制和油箱组成。各部工 作原理如下。
电机，油泵及蓄能器电机，油泵将电能转变为液压能源，给整个制动系统提供制动能量。由于机车车辆的制动系统是间隙性工作的，因此采用了蓄能器装置，可有效减少电机功率，降低系统能耗。同时，为了确保制动系统的安全性，在系统中设置了两个蓄能器，使液压动力源具有双重系统。这两个蓄能器中的一个在常用制动时使用，另外一个在紧急制动时被使用。两个蓄能器可同时给紧急制动供油。
即使在发生油泵停止工作等非正常状态下，蓄能器仍然具有供3次紧急制所需能量的能力。电机和油泵在达到系统压力的下限值或者在发生制动作用时接通，在达到系统压力的上限值关闭。液压泵采用间歇运转可靠的活塞式油泵，为了减轻质量和防止漏油，一般采用无管的管座安装方式。 常用制动压力控制。
压力控制采用尘粒无法混入工作油的闭环方式，完成机车车辆常用制动压力的控制。一种方法使用可实现高速动作的平衡型提动阀(高速电磁阀)通过传感器反馈而进行以车轴为单位的数字压力控制。另外一种方法采用电液比例压力阀完成对制动缸压力的控制，其可实现制动缸压力无级控制，以方便与ATO等系统配合使用。由于液压油的可压缩性很小，压力控制响应*，因此采用液压控制方式具有滑行状态的压力控制功能。 紧急制动压力控制。
在制动控制器的电源断开或者控制油压不足时，紧急控制使蓄能器内的压力油流入基础制动装置内，对每个转向架进行紧急制动压力控制，使其产生紧急制动作用。另外，在制动不缓解和压力不足时，通过液压传感器的检测，可使其对整个机车车辆产生紧急制动作用。 油箱。油液回到油箱，实现油液的回收。同时完成系统散热。基础制动装置包括夹钳和制动盘。由于采用了液压油缸，整个制动夹钳体积小，可以安装在安装空间小的走行装置或转向架上。
牵引装置是连接机车车体与转向架的重要组成部，其主要作用是传递机车的牵引力或制动力。机车运行时要求其不应该存在着对运动的约束，且能适应机车车体与转向架之间的各种相对运动，其中包括：转向架相对于车体的横动、在水平面内的回转，转向架相对车体的浮沉振动、点头振动及侧滚振动。控制牵引点高度，与一、二系悬系统相配合，使牵引时机车的轴重转移小，提高机车的粘着重量利用率。
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