兰州龙工50装载机大臂总成产品信息 装载机驾驶室

紧急和停车制动系统工作过程：该系统用于装载机在工作中出现紧急情况时制动，以及当装载机气压过低时起安全保护作用，也可用作停车后使装载机保持在原位，不致路面倾斜或其他外力作用而移动。从贮气罐中来的压缩空气进入紧急和停车制控制动阀，控制制动室的工作
差速器壳体的常见故障表现与基本排除方法差速器壳体一般用可锻铸铁铸造或用合金钢锻造。使用中主要故障表现为：安装半轴齿轮的孔径及止推端面产生磨损，与行星锥齿轮球形座面配合的座面产生磨损，安装十字轴的壳体孔产生磨损，与轴承配合面产生磨损以及左右差速器壳体间或产生裂纹等。与半轴齿轮相配的壳体孔因磨损而使其配合间隙大于0.25mm时，可用镶套法修复，镶套壁厚可取为0-2.5mm。修复后应检查左右半壳半轴齿轮安装孔的同轴度。至于与半轴齿轮，行星锥齿轮接触的端面产生磨损使其轴向窜动量增加时，可用换装加厚止推垫的方法进行修复。修复后各端面与所在孔的垂直度，以其端。面跳动量测量，跳动量不应大于0.05mm。安装十字轴的壳体孔磨损后，可用刷镀孔径或轴颈法进行修复，但应确保孔心线与轴心线位置正确，十字轴与差速器壳体孔的标准配合间隙约为0-0.05mm。与滚动轴承配合的壳体外端轴颈磨损使其配合间隙大于0.04mm时，可用电镀轴颈法进行修复。
啮合齿面间既有滚动，又有滑动，轮齿根部还受到脉动或交变弯曲的作用。在由此而引起的各种应力的作用下，齿轮将发生轮齿折断，齿面胶合，齿面疲劳及齿面磨损等失效情况。引起齿轮失效的主要应力有：摩擦力，接触应力和弯曲应力。根据齿轮失效的形式和原因，在选择齿轮材料及热处理方法是应从以下几个方面考虑：齿轮表面有足够的硬度。齿面存在实际上的凹凸不平，因而局部会产生很大的压强，引起金属塑性变形或嵌入相对表面。1  装载机主动螺旋锥齿轮的服役条件及性能要求1.1 主动螺旋锥齿轮零件的服役条件齿轮在装载机工作过程中起着传递动力和改变速度的作用导致金属直接接触和粘着，当啮合齿面相对滑动是，产生了摩擦力。齿面磨损就是由于相互摩擦的结果。减少这类磨损的关键是提高轮齿表面的塑变抗力，即提高齿面硬度。
提高齿面硬度还可以改善齿面接触状态，从而提高齿面的抗疲劳能力。轮齿芯部要有足够的强度和韧性，以保证在变载或冲击载荷作用下，轮齿有足够的抗冲击能力。大小齿轮应有一定的硬度差，以提高其抗胶合能力。考虑材料加工性和经济性。      1.2 主动螺旋锥齿轮的性能要求。主动螺旋锥齿轮是将汽车变速器传过来的动力传递给从动锥齿轮，从动锥齿轮再将动力传递给差速器。因此，零件结构上主动螺旋锥齿轮是齿轮轴，一端是花键，与变速器动力输出轴相连，另一端是螺旋锥齿轮，从动锥齿轮是盘状齿轮，直径大于主动螺旋锥齿轮，起到减速作用，同时沿圆周均布一些螺栓孔，使从动锥齿轮通过螺栓固定在差速器壳上，将减速后的动力传递给差速器。主动锥齿轮既有高的传动速度，同时又传递较大的扭矩。螺旋锥齿轮是装载机的主要传动零件而且在装载和刹车时承受冲击载荷。这类齿轮的主要失效方式有磨损，点蚀和断裂。故主动螺旋锥齿轮应满足如下性能要求：良好的力学性能，良好的渗碳淬火性能，良好的抗冲击性能，良好的心部硬度，良好的热变形性能。
1.3 主动螺旋锥齿轮的技术要求综合上述主动螺旋锥齿轮的服役条件及性能要求，提出如下技术要求：锻件不得有任何锻造缺陷。正火处理HB179-217。表面渗碳硬度为HRC58-心部硬度为HRC32-过渡层硬度变化应该缓慢直到基体低碳，渗碳深度为1.0～1.4mm，含碳量为0.8%～1.05%。金相检验标准应符合《汽车渗碳齿轮金相检验标准》(JB1673-规定。低温回火做喷丸处理。2 主动螺旋锥齿轮材料的选择2.1 齿轮材料选择的基本原则齿轮材料的种类很多，在选择时应考虑以下几点因素，以选择出适合的材料：齿轮材料满足工作条件的要求。例如，用于*行器上的齿轮，要满足质量小，传递功率大和可靠性高的要求，因此选择机械性能高的合金钢，矿山机械中的齿轮传动，一般功率很大，工作速度较低，周围环境中粉尘含量高，因此往往选择铸钢或铸铁等材料。

轮式装载机的轮胎，是轮式装载机十分重要的部件，它不仅直接关乎行驶，还承担着正在设备重量的问题。轮胎一旦出问题，装载机就将面临停工，甚至是事故。对轮胎的良好的保养和检修，可以大限度地延长轮胎的使用寿命。这不仅仅可以减少设备磨损方面的费用，甚至还能更大的提高安全系数。今天，就让小编带领大家了解一下如何更好地保养轮式装载机的轮胎。 装载机轮胎损坏形式：胎冠过度磨损造成胎冠过度磨损的原因有4个方面。   驱动轮滑转。装载机负荷过大，轮胎相对附着力降低，驱动轮滑转，造成胎冠过度磨损。驱动轮在行驶接触面上留下明显的炭黑痕迹，而沿轮胎圆周方向则留下长短，深浅不一的划痕。
胎压不足。这会导致装载机负荷，轮胎变形过大，既增加装载机的行驶阻力，导致轮胎温度升高，又增加轮胎行驶时磨损面积，造成胎冠过早磨损。装载机作业时频繁转向也会导致胎压不足的轮胎磨损加剧。胎压过高。装载机的胎压一般为0.3MPa。如果胎压过高，则造成轮胎与地面接触面积减小，导致胎冠局部磨损(沿轮胎圆周方向的中间部位)。沙石等物料场地，其坚硬的棱角刺入胎冠表面胶体形成创口。一台用于露天采场的装载机，其前桥驱动轮胎只能使用1.5~2年，而一台用于装载矿粉的装载机(混凝土场地)，其轮胎使用寿命可以达到4~5年，差异非常明显。   胎冠胶体不规则脱落一旦轮胎出现胶体脱落，胎冠异常磨损就会进一步加剧。造成胶体脱落的原因主要来自两方面。路面条件较差，频繁行驶于后的工作面或用于平整岩石物料场地等。路面平整度差。装载机长期行驶于岩石**路面的带有细长棱角的物料会刺入胎冠胶体后形成较深的创口，加上驱动轮产生滑转，必然导致部分胶体出现块状脱落，翻新轮胎原有的胎体存在硬伤(如贯通伤，工艺缺陷，材质低劣等)，胎冠耐磨性差，在外力作用下自然脱落。
扎胎装载机行驶过程中，**路面的带棱角的碎石，钢筋，螺杆，钉子等细长物料，如果角度合适，易刺透胎体，伤及内胎，造成内外胎同时损坏。夹胎夹胎即内胎在外胎内腔中产生折叠现象。驾驶或维修人员更换轮胎时，如果选用了大规格的内胎或者将内胎塞入外胎内腔时，使用垫物(用于封闭外胎贯通伤口)及其他原因，造成内胎在外胎内腔分布不合体，会产生夹胎现象，充气后的轮胎在行驶过程中反复挤压，造成内胎破损。未及时调整或更换相当一部分装载机驾驶员在轮胎使用过程中存在不爆胎不更换，或者是轮胎何时报废何时更换的现象，有的装载机4条轮胎甚至出现磨损程度各不相同的状况。尤其是前桥轮胎，当装载机进行举升作业时，铲斗装载物料以及举升装置的大部分负荷分别作用于两侧轮胎，由于轮胎高度的差异，导致整个举升装置无法保持纵向垂直于地面，势必对前机架以及整个举升装置都将产生偏载磨损，降低使用寿命。
对应措施。建议在装载机轮胎使用，维护，修补过程中，应做好以下几个方面的工作： 岩石作业场地使用特制的轮胎防护链，减少岩石等物料对外胎的损坏。轴轮胎其磨损程度应大致保持一致，即尽量采取同时更换原则。当装载机直线行驶时，由于同轴两侧驱动轮滚动半径的差异，造成该驱动桥主减速器产生差速(否则两侧轮胎根本无法使装载机实现直线行驶)，增加了差速器工作负担。于同等条件下，前桥驱动轮胎的磨损程度比后桥驱动轮胎的大，可定期将前桥轮胎换至后桥使用。前桥驱动轮胎尽量保持成色较好，一般大于6成以上。

装载机在作理论计算时取 0.75。 附着重量是指驱动车轮上所承受的那部分装载机重量。 对于四轮驱动的装载机它的全部重量为附着重量。 因此欲想得到大的牵引力，除了采用四轮驱动的结构外，装载机尚需有足够的自重。比切力大，说明插入料堆能力强。 近年来装载机的比切力的数值也在不断的提高。 额定载重量在内 4～6 吨的轮式装载机， 它的比切力一般在 30～50 公斤/厘米左右， 对于载重量小的装载机其比切力要小一些，而对于大型装载机比切力远远**上述值。例如斗容为 5m3 载重 10 吨的 KLD—100 装载机比切力为 75 公斤/厘米。
它与牵引力是密切联系在一起的，所以一般在技术规格中只标出牵引力。插入力是指装载机铲掘物料时，在铲斗斗刃上产生插入料堆的作用力。对于靠装载机的行走来进行铲掘的装载机，在平坦地面匀速行驶且不考虑空气阻力时，其插入力等于牵引力。 单位斗刃的插入力，是指装载机一厘米斗刃长度上所产生插入料堆的作用力，也称单位斗刃的插入力比切力。牵引力越大，铲斗宽度越小，则比切力越大。插入力：装载机铲斗插入料堆的插入力是装载机的重要技术性能比切力也可作为装载机铲斗插入料堆能力的指标。地面对轮胎的阻力。 滚动阻力=附着重量×滚动阻力系数， 滚动阻力系数一般Ⅰ档取 Ⅱ档取 0.03。 在作总体计算时，滚动阻力系数影响机子的高车速。掘起力是指在一定条件下，当铲斗绕着某个规定的铰接点回转时，作用在铲斗斗刃部一定距离处的垂直向上的力。它决定了铲斗绕这个规定的铰接点回转时的动臂提升（当铲斗绕着动臂与支架的铰接点回转时）或铲斗翻起（当铲斗绕着铲斗与动臂的铰接点回转时）的能力。滚动阻力装载机在行走过程中。
当铲斗绕着某一规定的铰接点回转时，作用在铲斗斗刃后面100毫米处的垂直向上力。测量掘起力的条件：装载机停在硬的，水平地面上。 装载机装备标准使用重量。 铲斗斗刃的底部平放在地面上，它在地面上下的偏差不**过±25 毫米。 对于斗刃部形状不是直线形的铲斗（如 V 形铲斗）的铲起力是指从斗刃的前面一 点的位置度量，其后 100 毫米处的垂直向上力。 如果在铲斗举升或转斗过程中，引起装载机后轮离开地面。装载机的掘起力是指在下述条件下则垂直作用在铲斗上述位置，使装载机后轮离开地面所需的力就是他的掘起力。一般转斗掘起力远大于动臂掘起力。 车速应满足装载机铲掘工作时或运输时的大速度， 一般给出前进各挡和倒退各挡速度。爬坡度反映装载机的爬坡能力。 一般能达到 a=25°—30°（% = tga） ，但装载机实际很少在 25°以上的坡度上行驶和工作，因为它在那样的坡度上驾驶员会产生恐惧的感觉。爬坡度是标志装载机的爬坡能力，它常常是用计算方法得到的，而装载机生产出来以后，再经过实验进行验证。掘起力分为转斗掘起力和动臂掘起力。
动作时间分为提升时间，下降时间，前倾时间及三项和。(d/D，流量，机构铰点)提升时间：动臂处于原地位置，铲斗处于收斗位置，斗内装满额定载荷。操纵动臂，提升到高位置所需要的时间。下降时间：动臂从高位置下降到低位置所需要的时间。前倾时间：铲斗空载，动臂处高位置，操纵铲斗前倾所需要的时间。  三项和：提升时间，下降时间，前倾时间三项之和。 三项和，速度等一起与装载机的生产效率有着密切的关系。机重：整机的空载重量。装载机铲车机刚起动时，为什么不能加大油门。装载机铲车机刚起动后，应低速运转3～5分钟，其目的是：暖机：让机体各部分缓慢，均匀升温，达到正常工作温度，减少磨损，避免机械性拉伤，确保润滑：机刚起动时，润滑油粘度大，各部件润滑不良，暖机后使润滑油逐步到达各润滑部位，避免干摩擦，损坏配合表面。机刚起动后，机器温度低，燃烧不完全。此时，若加大油门，增加供油量，多余的没燃烧就会形成积炭，使机排放加剧。此外，多余的还可能沿气缸壁流入曲轴箱，影响气缸壁润滑，并会稀释油底壳的机油，降低润滑性能，减少机的使用寿命。

曲线形动臂，一般反转式连杆采用较多，这种结构形式的动臂可以使工作装置的布置更为合理。动臂的断面结构形式有单板，双板和箱型三种。单板动臂结构简单，工艺性好，但其强度和刚度较低，小型装载机采用较多，大，中型装载机对动臂的强度和刚度要求较高，则多采用双板或箱型断面的动臂。为了减轻工作装置的重量，动臂的断面尺寸一般按等强度来设计。1.3.2 确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程举升油缸与动臂和机架的铰接点H及M点的确定动臂举升油缸的布置应本着举臂时工作力矩大，油缸稳定性好，构件互不干扰，整机稳定性好等原则来确定。综合考虑这些因素，一般举升油缸都布置在前桥与前后车架的铰接点之间的狭窄空间里。如图1-10所示，一般H点选定在AB联线附近或上方，并取2/AB。不可能取得太大，它还受到油缸行程的限制。
在满足M点小离地高度要求的前提下，令工况Ⅰ时HM近似于水平，一般取HM与水平线成10o~15o夹角。这是机械优化设计的结果。M点往前桥方向靠是比较有利的。这样做，可使动臂油缸在动臂整个举升过程中，举升工作力臂大小的变化较小，即工作力矩变化不大，避免铲斗举升到高位置时的举升力不足，因为此时工作力臂往往较小或小。但是，采用底部铰接式油缸时，要使M点前移是比较困难的，它受前桥限制，支座布置也较麻烦。考虑到联合铲装(边抓入边举臂)工况的需要如图1—11a所示，为克服M点前移的困难，可采取M点上移(即加大Mh)和H点向B点方向前移的办法，使举升动臂油缸几乎呈水平状态，计算，这样布置也能得到较好的举升特性。
以适应举升过程中阻力矩的变化和合理选定举升油缸的功率，采用中间铰接式油缸是比较理想的，如图所示。这个结论是显而易见的，因为由图1—11可知，两种结构油缸小工作力臂均出观在铲斗被举到高位置时，但图1—11中M'小于图1—11中M'，并且都为锐角，而力臂大小为M''sin。所以，在相同条件下，中间铰接式油缸的小输出力矩要比底部铰接式油缸小输出力矩大。为了得到较好举升工作力臂变化特性曲线     动臂油缸的铰接位置。通常参考同类样机，同时考虑动臂油缸的提升力臂与行程的大小选定。H点一般选在约为动臂长度的三分之一处，且在动臂两铰接点的连线之上，以便留出铰座位置 (对曲线型动臂而言)。动臂油缸与车架有两种连接方式：油缸下端与车架铰接(图1—12a)，油缸中部或上端与车架铰接(图1—12b)。后者在动臂提升过程中，由于油缸下端的摆动，可以使动臂油缸的提升力臂变化较小，效率较高。但不论那种连接方式。确定动臂油缸与动臂及车架的铰接M的位置(图1—都要使动臂油缸的下端到地面的距离HM满足装载机离地间隙的要求。此外，在采用动臂油缸下端摆动的连接方式时，要注意油缸下端在摆动过程中不与机体发生于涉。
动臂，连杆，摇臂和转斗油缸等组成，该机构的设计是个较复杂的问题。对已定结构型式的连杆机构，在满足使用要求的情况下，各构件可以设计成各种尺寸及不同铰接点位置，构件尺寸及铰接点的位置可较大。所以设计出的连杆机构，并不都具有高的技术经济指标。要想获得连杆机构的佳尺寸及构件合理的铰接位置，需要结合总体布置，构件的运动学及动力学分析，并综合考虑各种因素进行方案比较，选择较理想的方案。若运用优化设计理论。1.3.3  连杆机构设计连杆机构是由铲斗借助计算机，则可以获得更理想的设计方案。连杆机构设计要求平移性好，动臂从低到高卸载高度的举升过程中，铲斗后倾角变化尽量小，尽量接移运动，保证满载铲斗中的物料不撒落，一般相对地面的转角差不大于15度，铲斗在地面时的后倾角取45度左右，在运输位置时应有大于45度。在大卸载高度时一般取47-61度。
在动臂举升高度范围内的任意位置，铲斗的卸载角45，以保证能卸载干净。动力性好，在设计构件尺寸时，为保证连杆机构具有较高的力传递效率，斗杆机构要能满足铲掘位置传动角接近90度，使有效分力大，以便有较大的掘起力，运输位置传动角小于170度，这个角太大会使铲斗收不紧，以致运输途中使物料撒落。斗摇壁应尽量短，否则，为了获得一定的掘起力，势必使缸摇臂较长，连杆机构尺寸，翻斗油缸行程较长。卸载性好造成卸料时间过长。作业时与其他构件无运动干涉，保证驾驶员工作方便，视野宽阔。
工作装置不同类很多常用挖掘、装载和起重装置也可以有很多形式，挖掘装置一般采用斗杠油缸进行挖掘，动臂油缸主要用于调节切削角度，障碍以及挖掘结束时为装满铲斗多用开启斗底多用开启斗底的方式卸载，斗底的开启、关闭也用了油缸。
http://sddongdajx.cn.b2b168.com