昆明厂家定做龙工50装载机动臂摇臂 装载机轮胎

油路分析如下： ①、铲斗收起与前倾 铲斗的收起与前倾由转斗液压缸工作回路实现.当操纵手动换向阀使其右位工作时,铲斗液压缸活塞杆伸出，并通过摇臂斗杆带动铲斗翻转收起进行铲装.其油路为: 进油路:液压泵→手动换向阀右位→铲斗液压缸无杆腔。 回油路：铲斗液压缸有杆腔→手动换向阀右位→精过滤器→油箱。
传动系统，车架，转向系统，制动系统，行走装置，工作装置，工作液压系统，电气系统和操纵系统组成。 动力系统装载机动力系统一般是指机系统，是一种能量转换机构，它将燃料在气缸内燃烧所产生的热能转变为机械能的动力装置。机传来的动力，一部分经过变距器传给变速箱，再由变速箱把动力经前后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮前进，另一部分则经过设在变速箱或变距器上的取力接口，传给液压泵（如变速泵，转向泵。装载机的 总体构造 轮式装载机主要由动力系统工作泵等）为传动系统，转向系统和工作液压系统等提供动力。装载机上应用的是活塞往复式四冲程机，其主要由机体和曲轴连杆机构，配气机构，冷却系，润滑系，燃料系，电气设备等组成。 机的工作原理。
转向油泵等），并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾。 装载机传动系统主要由变速器，前驱动桥，后驱动桥，后桥传动轴，前桥传动轴等组成。 主要功能有降低转速，扭矩。实现装载机倒退行驶。必要时中断传动。差速作用。 传动系统的分类 传动系统按结构和传动介质的不同可分为：机械式传动，液力机械传动，全液压传动和电力式传动四种形式。
将燃油喷入气缸，与压缩后的高温，高压空气相混合自性燃烧，在气缸内产生高温，高压的气体，从而推动活塞经连杆使曲轴旋转作功，同时将燃烧后的废气排缸体。 四冲程机工作原理 四冲程机工作循环是把进气，压缩，作功和排气四个过程分配在活塞四个行程内，曲轴旋转两周完成一次工作循环。 传动系统 装载机动力装置和行走装置（驱动轮）之间的传动部件总称为传动系统。机的基本工作原理是 传动系统的作用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构（如工作油泵 轮式装载机液力机械传动分类：
.行星式液力机械传动系统 .定轴式液力机械传动系统 液力传动的概念：.在传动系统中，以液体（矿物质油）为介质进行能量传递与控制的装置称为液体传动装置，简称液体传动。 车架.车架是装载机的支承基体，装载机上所有零部件都直接或间接地装在车架上，使整台装载机形成一个整体。它支承着装载机大部分的重量，而且在装载机行驶或作业时，它还能承受由各部件传来的力矩和冲击载荷。
使前，后车架绕铰接销相对转动，实现转向。后车架上安装有付车架或摆动桥支架，可以使后桥绕后车架在一定范围内（一般10°～15°）内上下摆动。.工作装置及工作液压系统工作装置由动臂，动臂油缸，铲斗，铲斗油缸，摇臂，和拉杆等零部件组成。动臂的后端通过动臂销与前车架连接，前端安装有铲斗，中部与动臂油缸相连接。当动臂油缸伸缩时，动臂绕其后端销转动，实现铲斗的提升或下降。摇臂的中部和动臂连接。伸缩作用两端分别与拉杆和转斗油缸相连。当转斗油缸伸缩时，摇臂绕其中间支承点转动，通过拉杆使铲斗上转或下翻。.装载机工作液压系统的功用是控制动臂和铲斗的动作。主要由工作泵，多路换向阀（分配阀），双作用安全阀，动臂油缸，转斗油缸，液压油箱，滤油器油管等组成 转向系统.转向系统功用是用来控制装载机的行驶方向，它能使装载机稳定地保持直线行驶，并能根据要求灵活地改变行驶方向。
.转向系统按转向能源的不同，分为机械式（人力）转向和动力转向两大类。由于装载机的作业环境比较恶劣，转向阻力很大，大多数装载机都.采用动力转向，只有少数小（微）型装载机采用机械转向。近年来生产的装载机大部分采用交接式动力全液压转向。转向系统主要由转向油泵，全液压转向器，转向油缸，流量放大阀，解压阀，油箱，散热器以及等组成。 制动系统装载机制动系统是用于行驶时的降速或停止，以及在平地或坡道上较长时间停车。其分为两部分，一部分是行车制动，另一部分是停车制动。行车制动用于经常性的一般行驶中速度控制及停车，也叫脚制动。停车制动用于停车后的制动，或者行车制动失效时的应急制动。
国内生产的装载机采用的制动系有三种典型形式：行车制动采用单管路，气**油四轮钳盘式制动，停车制动采用气动机械操纵的蹄式制动器，并具备紧急制动功能。行车制动采用双管路，气**油四轮钳盘式制动，停车制动采用软轴机械操纵的蹄式制动器，不具备紧急制动功能。行车制动采用单管路，气**油四轮钳盘式制动，停车制动采用气动机械操纵的蹄式制动器，不具备紧急制动功能。装载机的制动系统通常包括：空气压缩机，压力控制与油水分离装置，空气罐，气制动阀，气**油加力器，钳盘式制动器，蹄式制动器，等。

装载作业将沙土，岩石，矿石等物，装入卡车，货车，集装箱的作业。 整地作业利用铲斗尖头和底面所成的角度，可以进行撒土，平整，打基础等整地作业。整地作业务必使车辆后退而进行。在不得已进行行进中整地作业的情况下，请保持铲斗的前倾角为0-10°之间。 推土作业。可以实现推土作业。此时铲斗内装满沙土，使其与地面保持水平状态进行作业。 牵引作业在尾部配重的牵引耳中插入销轴及牵引绳索，可实现牵引作业。*六章 技术保养装载机的作业条件工作环境较为恶劣，经常在不平坦的施工现场行驶作业，各零件易受到强烈的振动或碰撞，使机器零件松动或损坏，因而为保证装载机的良好性能，正常运转，延长使用寿命，除了熟悉机器各部分构造外，还需要按要求定期检查机器的技术状况。将铲斗作为推土刮板用时并认真地进行技术保养。本章主要介绍除发动机以外部分的技术保养，发动机的技术保养请参照发动**说明书进行。装载机用油及润滑注意事项。
液压油，润滑油和润滑脂时，应将注油工具，容器以及注油部位擦洗干净，防止水分，污泥，杂物进入用油之中。 加注各种油类时，使机器处于水平位置。除附有油位指示装置可以进行观察外，一般均以油塞溢出为止。变速箱油尺在变速盖上。 加注润滑油时，应将脏油放净，注入于原工作油位，在空载情况下，使发动机运转几分钟，停止运转后，将放净，在加入干净新油，如油的粘度太大可以事先稍微加温稀释后再进行加注。加注燃油 在不同的工作环境下，应使用不同粘度，牌号的油，请严格按用油牌表进行。润滑。正确的润滑可以大大地减少机器的磨擦阻力和零件的磨损，从而延长机器的使用期限。润滑时请注意前述的用油注意事项，润滑油请按表5—1规定选用。发动机的润滑请按发动机说明书规定进行。 例行保养例行保养在每班作业前后及运转中进行，其内容不多，时间较短，但对正常运转各减少事故为重要。例行保养的主要工作是：作业前，后机器外露部位保持整洁。
检查紧固件有无松动丢失，并予以拧紧和补齐。各部位机件有无损坏。检查各润滑处是否加足润滑油。检查燃油箱，液压油箱，制动油壶油位，油位高度符合要求。发动机冷却水是否加足。检查电气系统的线接头有无松脱，蓄电池的电量是否足够。检查各仪表，灯泡是否完整，良好。检查各操纵是否灵活，可靠。起步后检查有无漏油，漏水情况，有无异常的声响。试验制动是否可靠，转向是否灵活。定期保养每周技术保养（约工作50h后） 除例行保养项目外，还需要进行下例项目。检查制动踏板的行程是否符合要求，如不符合则予以调整。紧固前，后传动轴连接螺栓，驱动桥连接螺栓，轮胎螺母。检查蓄电池单格内的液面高度和电液比重（15℃时比重为1.24-如不足则予以补加蒸馏水和充电。对注油嘴压注钙基润滑脂。每月技术保养（约200h后）。
除每日，每周技术保养项目外，还需补加以下项目：测量轮胎气压。如不足应予以补气。清洗燃油，液压油的滤清器。检查制动系统有无漏油或损坏。检查并扭紧轮毂螺栓，制动盘和轴承盖螺栓。每季度技术保养（约600h）。检查多路阀，各种油缸的漏损情况，若有严重使工作装置下降现象，则应修理排除。检查制动总泵皮碗有无破损。调整轮毂轴承间隙，并使制动盘外端面跳动小于0.20mm。每半年技术保养（约工作1200 h后）除每日，每周，每月，每季度技术保养项目外，还需要补充以下项目：更换全部燃油及油路系统用油，液压系统用油，变速箱，前后桥的齿轮油及刹车油等。并把管道，油管，滤清器等清洗干净，然后注入经过净化的新油。

铲斗是直接用来切削，收集，运输和卸出物料，装载机工作时插入能力及铲掘能力是通过铲斗直接发挥出来的，铲斗结构形状及尺寸直接影响装载机作业效率和上作可靠性，所以减少切削阻力和提高作业效率是铲斗结构设计主要要求。承受很大的冲击载荷和剧烈的磨削，所以要求铲斗具有足够的强度和刚度，同时要耐磨。根据装载物料的容重，铲斗做成三种类型，  正常斗容的铲斗用来装载客重1.4—1.6吨／米3的物料(如砂，碎石，松散泥土等)：增加斗容的铲斗，斗容一般为正常斗容的1.4—1.6倍，用来铲掘容重1.0吨／米3左右的物料(如煤，煤渣等)，减少斗容的铲斗，斗容为正常斗容的0.6~来装载容重大于2吨／米3的物料(如铁矿石，岩石等)。铲斗是在恶劣的条件下工作用于土方工程的装载机，因作业对象较广，因此多采用正常斗容的通用铲斗，以适应铲装不同物料的需要。 1.2.2  铲斗斗型的结构分析。
铲斗切削刃的形状根据铲掘物料的种类不同而不同，一般分为直线型和非直线型两种（图1—。直线型切削刃简单并利于地面刮平作业，但切削阻力较大。非直线型切削刃有v型和弧型等，装载机用得较多是v型斗刃。这种切削刃由于中间**，在插入料堆时，插入力可以集中作用在斗刃中间部分，易于插入料堆，同时对减少“偏裁切入”有一定效果。但铲斗装满系数要小于直线型斗刃的铲斗。装有斗齿的铲斗在装载机作业时，插入力由斗齿分担，形成较大的比压，利于插入密实的料堆或松物料或撬起大的块状物料，便于铲斗的插入，斗齿磨损后*更换。因此，对主要用于铲装岩石或密实物料的装载机，其铲斗均装有斗齿。用于插入阻力较小的松散物料或粘性物队其铲斗可以不装斗齿。
斗齿的形状对切削阻力有影响：对称齿形的切削阻力比不对称齿形的大，长而狭窄的齿比宽而短的齿的切削阻力要小。弧线型侧刃的插入阻力比直线型侧刃小，但弧线型侧刃*从两侧泄漏物料，不利于铲斗的装满，适于铲装岩石。对主要用于土方工程装载机，设计铲斗时要考虑斗体内流动性，减少物料在斗内移动或滚动阻力，同时要利于铲装粘性物料时有良好的倒空性。铲斗底板的弧度(圆弧半径1R，见图1—越大，铲掘时泥土的流动性越好，但对于流动性差的岩石等，则应将底边加长而弧度减小，使铲斗容积加大，比较*铲取。但是，当底边过长，则铲斗的铲起力变小。
且铲斗插入料堆的插 入阻力与刃口的插入深度成比例的急剧增加，如图1—5所示。相反，如底边短，不但铲斗的铲起力大，而且卸载时，斗刃口的降落高度小，也易于将物料卸净。因此，铲斗转铰销的位置以近于刃口处为好，在端时也有将转铰销布置在铲斗内部，如图1—6所示。1.2.3  铲斗基本参数的确定铲斗宽度gB应大于轮胎外侧宽度100一200mm，以防止铲掘物料所形成的阶梯地面，而损伤轮胎侧面和*打滑而影响牵引力。铲斗的回转半径0R是指铲斗的转铰中心B与切削刃之间的距离(图1—。由于铲斗的回转半径0R不仅影响铲起力和插入阻力的大小，而且与整机的总体参数有关。因此铲斗的其它参数依据它来决定。1.3  工作装置的结构设计工作机构的基本给构如图1-7所示。铲斗动臂连杆摇臂转斗油缸举升油缸6等组成。

液压油箱用于向整个液压系统供油。在车辆采用湿式制动装置时，也可为整车制动系统供油。油箱中设置了回油过滤器，用于液压系统油路中的杂质，以保证液压油液的清洁度。
液压系统中的工作齿轮泵、转向＋先导双联齿轮泵均安装在车辆的变速箱上。通过变速箱内的分动齿轮，由发动机提供动力，并向整个液压系统工作的提供压力油源。
组合阀安装在车辆右侧的后车架内，是先导泵向先导操纵阀供油路上的主要的压力控制元件。
先导操纵阀安装在驾驶室内，司机椅的右侧。先导操纵阀为叠加式两片阀，由动臂操纵联和转斗操纵联两个阀组组成。通过操纵先导操纵阀的动臂控制杆和转斗控制杆，可以操纵分配阀内动臂滑阀或是转斗滑阀的动作，从而实现对车辆工作装置的控制。动臂手柄的操作位置有提升、中位、下降及浮动四个位置，转斗手柄的操纵位置有收斗、中位和卸料三个位置。其中在先导操纵阀中，动臂提升、动臂下降、转斗收斗三个位置中设置有电磁铁，通过与前车架和摇臂上的动臂及转斗自动动臂油缸和转斗油缸是整个液压系统的执行元件，用于实现车辆动臂的提升及下降，铲斗的收斗及卸料等动作。车辆的工作装置采用了Z形反转六连杆机构使用了两个动臂油缸和一个转斗油缸。
动臂限位和铲斗放平控制装置安装在车架前部。其中动臂磁铁和动臂接近开关分别安装在动臂与前车架铰接附近及前车架动臂翼箱内。而转斗磁铁和转斗接近开关则分别安装在转斗与摇臂的铰接处及转斗油缸上。
二）系统原理 组合阀
在先导液压系统中，组合阀主要用于向先导操纵阀供油，其组成主要包括了溢流阀、减压阀及单向阀。
溢流阀为先导型滑阀，其作用是调定先导液压系统中的工作压力。先导泵的来油的一部分经从进油口1经油道2和节流孔3作用在锥阀阀芯4上，当油压升高并**过溢流阀调定压力时，油压克服调压弹簧5的作用力，推动锥阀阀芯向右移动，压力油经打开后的油口，通过油道6接回油口7。此时在节流孔3前后形成一个压力差，当溢流阀滑阀9两端的压力差足够大时，整个溢流阀滑阀9克服复位弹簧8的作用力向左移动。先导泵压力油溢流回油箱。
油箱在液压系统中除了储油外，还启着散热、分离油液中的气泡、沉淀杂质等作用。油箱中安装有许多辅件，如冷却器、加热器、空气过滤器及液位计等。本次设计的液压转向系统中采用了恒流阀的结构。使液压泵通往转向阀的流量基本稳定在一定数值上，不使供给转向系统的流量随发动机转速高低而发生太大的变化，以达到良好的转向稳定。.在恒流阀内设有先导安全锥阀，使整个转向系统压力在一定范围内，以达到使转向系统具有足够克服阻力的能力，又能保证转向系统的工作安全可靠。所以系统的压力损失可稳定在一定范围内，不会影响系统的性能。
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