1000吨公铁两用牵引车贵州厂家牵引车的保养与使用之道

1000吨公铁两用牵引车贵州厂家牵引车的保养与使用之道

轮直接驱动型的公铁两用车，在轨道上运行钢轮既是导向轮也是驱动轮，在公路上采用胶轮行驶。

它的特点是轨道运行安全性高，不会出现脱轨现象。牵引车运行速度低，牵引力大，主要用于冶金行业、

电厂、化工行业、港口、地方铁路、*仓库的调车作业及车辆运行的牵引动力。胶轮驱动型的公铁两

用车，无论在公路上还是在铁路上行驶都由胶轮驱动，在铁路上行驶时由专门的导向轮进行导向。目前

国内设计及生产的导轮式公铁两用车，普遍存在着橡胶轮胎在钢轨上磨耗内燃机型公铁两用车功率输出稳定，

牵引速度大，常用于轨道牵引、调车作业和轨道货物转运。

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背景技术：
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和**定位系统协同合作，让电脑
可以在没有任何人类主动操作下，自动安全地操作机动车辆。无人驾驶技术在*和国民经济领域具有广阔的应用前景。
从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20
世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究。世界上较先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中较后八万公里是在没有任何人为安
全干预措施下完成的。已经在许多国家投入使用，包括日本、瑞典以及美国、中国等。
公铁两用轨道牵引车        铁路机务段内燃牵引车       300吨公铁两用牵引车
500吨公铁两用牵引车      900吨公铁两用车            1000吨公铁两用车
 1600吨公铁两用车        2000吨公铁两用车           3000吨公铁两用车
4000吨公铁两用牵引车     5000吨公铁两用牵引车      300吨公铁两用牵引车
铁路站段调车牵引车        港口码头铁路线牵引车       石油化工铁路线牵引车
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无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。集自动控制、体系结构、人工智能
、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。它可以利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根
据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
经检索，发现一篇与本技术申请相近似的中国技术公开文献，汽车用牵引杆，公告号：CN202319769。该技术包括：牵引环、主牵引杆、副牵
引杆、主过渡支架、副过渡支架、**插销、*二插销、**销轴、*二销轴、*三销轴；主牵引杆的**端设置有牵引环；并且主牵引杆的
**端与副牵引杆的**端通过**销轴可转动地连接；主牵引杆的*二端通过*二销轴连接于主过渡支架的**端，副牵引杆的*二端通过
*三销轴连接于副过渡支架的**端；主过渡支架*二端设置有**插销，副过渡支架的*二端设置有*二插销。
通过对比发现，上述公开文献与本技术申请在技术方案上存在较大不同。
目前汽车牵引杆创新技术主要集中在货车领域，牵引杆在家庭用汽车方面主要用于牵引失去动力的车辆。目前的牵引杆一般也都是手动连接。
无人驾驶汽车属于新生事物，基本还没有应用于实际生活中去。用于自动驾驶汽车，需要在行驶中自动化操作的多汽车自动连接结构，应该是
较新的概念和技术。


技术实现要素：
（1）目的：
本技术的目的在于，通过一种自动连接牵引结构，实现多辆自动驾驶汽车“串联”行驶。从而使得自动驾驶汽车能够在一定程度上能够综合使
用它们各自的设备，以及合理使用能源，充分发挥GPS等定位系统与交通管理系统的作用，提高无人驾驶汽车的安全性，方便无人驾驶汽车使
用者，提高交通管制能力。
（2）技术方案：
通过一种多辆无人驾驶汽车自动连接结构设计，实现自动驾驶车辆在行驶过程中，自动与前后的其它自动驾驶车辆，连接在一起，像火车动车
组一样一起行使。
一种多辆无人驾驶汽车自动连接结构由电机、电机转轴、弹簧和条带的有插销孔的连接杆，以及用于固定连接杆的插销装置等部分构成。连接
杆等在汽车前部，插销装置在汽车后部，多辆无人驾驶汽车自动连接结构需要两部及以上的多部安装了此结构的无人汽车才能使用。
一种多辆无人驾驶汽车自动连接结构，连接杆一端安装于自动驾驶汽车前部，连接电机转轴。连接杆可以沿电机轴在略小于180度范围内旋转
。连接杆不使用时平行于汽车头部，置于汽车下部或者车头部凹槽内。通过电机旋转，连接杆不连接电机一端可以探出自动驾驶汽车外部，垂
直于车头，与汽车车身平行，通过连接杆连接另外一辆自动驾驶汽车的后部的插销装置。连接杆前部的插销孔被插销插入，插销落入插销装置
销孔，从而实现两辆车的连接。插销连接弹簧，弹簧上方安装有电磁铁，有吸力时，弹簧被压缩，铁质插销上升，连接杆可以脱离插销装置，
实现两辆自动驾驶汽车不再连接。