哈尔滨临工953铲车动臂加长臂配件供应
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产品描述

适配对象龙工临工装载机 发货地山东临沂 发货方式物流托运 型号30或50装载机 支持定制 规格加长/标准
转向液压缸的油液主要来自转向液压泵,在发动机额定转速(1600r/min)下转向液压泵的流量为77L/min当发动机受其他负荷影响而转速下降时,就会影响转向速度的稳定性。这时就需要从液压泵通过流量换向阀补入转向泵所减少的流量,以保证转向油路的流量稳定。当流量换向阀在相应位置时,也可将液压泵多余的或全部液压油共给工作装置油路,以加快动臂升降液压缸和铲斗液压缸的动作速度,缩短作业循环时间和提高生产效率。
车架主要是检查是否有裂纹,弯曲变形,铰接车架还要观察其铰接处是否出现磨损,断裂等显现,该车架由数十块大小不等的钢板焊接而成,焊接质量对其使用寿命至关重要,残余应力。焊缝夹渣,气孔和材质等问题不可忽视,因此制造单位对焊缝要逐条目测’,必要时用20倍放大镜或其他仪器检查。一旦观察到车架出现裂纹,不要盲目补焊加固,要到厂家咨询,以便及时查明原因,减少损失。装载机作业条件复杂,车架在工作中受冲击载荷,在设计中应特别重视局部尖角区和局部厚度突变区的应力改变,避免强烈的应力集中,应当增加板材的弯曲半径,倒角半径,采用倾斜或曲折焊接 铰接处出现过度磨损更换。
6.2轮胎6.2.1轮胎的检修,管理要不间断地检查有无损伤等:有无帘布的外伤或是橡胶裂缝,有无帘布磨破及拖曳,有无剥落,有无轮胎边损伤。 要沾附的润滑油之类的易老化异物。气压:轮胎气压要恰当,检查气压后,要确认气门是否漏气,气门要盖上气门盖。磨损:检查轮胎槽深是否达标,检查轮胎面是否有不均匀磨损,阶梯式磨损,其他异常磨损或是帘布外露,双轮时,检查轮胎间是否有不同磨损(磨损差),防滑钉轮胎时,检查防滑钉是否有明显的脱落,折断。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗,动臂,摇臂,连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料。
转斗油缸通过摇臂,连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。ZL20装载机选用三元件液力变矩器,定轴式动力换档变速箱,轮边减速,双桥驱动,铰接式车架,全液压转向,真空助力钳式制动,反转连杆机构,动力储备大,加速性能好,驾驶舒适,视野宽广,是一种用途广,效率高,机动灵活的工程机械。备有平叉,圆木叉,多用途斗,抓草机,推雪板,侧翻等多种工作装置,因此广泛用于各类工程,工矿企业和城镇的物料。动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接垃圾装卸,运输,堆垛,平整等作业。
摇臂——连杆及车架相互铰接所构成的连杆机构,在装载机工作时要保证:当动臂处于某种作业位置不动时,在转斗油缸的作用下,通过连杆机构和铲斗绕其铰接点转动,当转动油缸闭锁时,动臂在动臂油缸的作用下,提升或下降铲斗过程中,连杆机构应能使铲斗在提升时保持平移或斗底平面与地面的夹角变化控制在很小的范围,以免装满物料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料撒落,而在动臂下降时,又自动将铲斗放平,以减轻驾驶员的劳动强度。采用设计装载机工作装置六连杆机构,并分析其运动特性和动力特性。主要内容包括:的设计以及各构件的结构设计,主要构件的受力分析,强度和刚度校核计算,ANSYS强度及变形量分析。装载机的工作装置由铲斗,动臂,摇臂——连杆及液压系统组成,见图1铲斗用以铲装物料,动臂和动臂油缸的作用是提升并使之与车架连接,转斗油缸通过摇臂——连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操纵,由动臂,动臂油缸,铲斗。根据给定的原始参数转斗油缸提高过去生产率。
2.2轮式装载机工作过程轮胎式装载机是一种装运卸作业联合一体的自行式机械,它的工作过程由5种工作状态或工况组成:工况I——插入状态动臂下放,铲斗放置地面,斗尖触地,铲斗前壁对地面呈3~ 5前倾角,开动装载机铲斗借助机器的牵引力插入料堆。工况II——铲装状态工况I以后,转动铲斗,铲取物料,待铲斗口翻转至近似水平为止。 工况III——重载运输状态举升动臂,待工况II之铲斗升高到适合位置(以斗底离地的高度不小于小允许距离为准),然后驱动装载机,载重驶向卸载点。
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动臂和连杆的前端与铲斗托架铰链,托架上部铰接转斗油缸,其活塞杆几托架下部与铲斗铰接。当托架,动臂,连杆及车架支座构成的是平行四连杆机构,则在转斗油缸闭锁的情况下提升动臂时,铲斗始终保持平移,使得铲斗内物料不易洒落。但是由于在动臂的前端装有较重的托架和转斗油缸,使得装载机的有效载重量减小,所以目前用得较少。装载机的工作装置的结构形式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。有铲斗托架的工作装置其动臂和连杆的后端与车架的支座铰链。
无托架的工作装置,结构比较简单,其铲斗与动臂的前端和连杆直接铰接。按组成连杆机构的数目可以分为六连杆和八连杆,连杆构件数目多,机构的铰接点就多,结构越复杂,因此**过八连杆的机构在装载机上一般不采用。按连杆机构运动可以分为正转连杆工作装置和反转连杆工作装置。如图3.1就是反转连杆工作装置。正转连杆机构的摇臂与铲斗转动方向相同,而反转连杆工作装置的摇臂与铲斗转动方向相反。
正转连杆机构工作装置的运动特点是:大掘起力是在铲斗底面略低于地面时,即铲斗转角为负值时(见图3.2曲线,适宜于挖掘地面,铲斗卸荷时前倾角速度大,易于抖落物料,但冲击较大。正转连杆机构可以分为:单连杆和双连杆。
转单连杆工作装置正转单连杆机构连杆数目少,结构简单,易于布置,转斗油缸可以布置在动臂的下方,活塞杆不易受损伤,提升动臂时铲斗后倾角变化小。其缺点是连杆的传动比较双连杆小,从而造成掘起力曲线变化较陡(见图3.2曲线。若要提高连杆的传动比,需要加大摇臂的长度,这样给布置带来困难,并造成驾驶员视野不良。
连杆传动比大,掘起力曲线变化平缓(见图3.2曲线,动臂提升后铲挖力变化小,连杆的尺寸可缩小,扩大了驾驶员的视野。铲斗切削刃面平贴地面时,提升动臂铲斗自然后倾,使铲装物料不会倒出,进行地面上挖掘工作可以缩短循环时间,适于利用铲斗和动臂配合作业。其缺点是结构较复杂,转斗油缸较难布置在动臂下边。如果要使动臂在大举升高度时铲斗后倾角不致过大,就需使铲斗在低位置时后倾角小些,但是这样装载机满载运输时。转双连杆工作装置双连杆机构连杆数目多铲斗中的物料又*撒落。
而且大铲起力比正转连杆机构大。反转连杆机构掘起力曲线变化较陡峭(见图3.2曲线,在铲装物料转斗时掘起力大,易于进行掘起作业,适用于一次铲掘法铲装,但是不适于进行往上耙料的作业,铲斗卸载时前倾后阶段速度降低,卸载平稳,冲击小,但难于抖落砂土,由于连杆数目少,传动比小,为了摇臂传动比,需尺寸,这不仅使卸载时连杆易碰自卸卡车货槽侧壁,而且还造成驾驶员视野不好,铲斗在高卸载位置卸载后。转连杆工作装置反转连杆工作装置的运动特点是:大掘起力是在铲斗底略**地面后翻转时发挥出来下降动臂铲斗易于自动放平。
反转单连杆的工作装置,由于结构简单,掘起力大,运输状态铲斗后倾角大,不易撒落物料,铲斗能自动放平等优点,因此,在近代装载机上得到了广泛的采用。我国ZL系列转载机的工作装置都是采用反转单连杆型式。至于反转双连杆机构,由于结构复杂,难于布置,所以目前装载机上较少采用。
3.3 工作机构连杆系统的尺寸参数设计装卸(装载机)技术知识十字保养法的内容是(清洁),(润滑),(防腐),(紧固),(冷却)。 灭火的方法有:(冷却法),(隔离法),(窒息法),(化学中断法)。 装载机在港内行驶速度不得**过(15公里/小时)。 四冲程机有(进气),(压缩),(做功),(排气)四个工作行程。 四缸四冲程内燃机的曲轴每转(两)周时,各个气缸都做功一次。
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轮式装载机的轮胎,是轮式装载机十分重要的部件,它不仅直接关乎行驶,还承担着正在设备重量的问题。轮胎一旦出问题,装载机就将面临停工,甚至是事故。对轮胎的良好的保养和检修,可以大限度地延长轮胎的使用寿命。这不仅仅可以减少设备磨损方面的费用,甚至还能更大的提高安全系数。今天,就让小编带领大家了解一下如何更好地保养轮式装载机的轮胎。 装载机轮胎损坏形式:胎冠过度磨损造成胎冠过度磨损的原因有4个方面。   驱动轮滑转。装载机负荷过大,轮胎相对附着力降低,驱动轮滑转,造成胎冠过度磨损。驱动轮在行驶接触面上留下明显的炭黑痕迹,而沿轮胎圆周方向则留下长短,深浅不一的划痕。
胎压不足。这会导致装载机负荷,轮胎变形过大,既增加装载机的行驶阻力,导致轮胎温度升高,又增加轮胎行驶时磨损面积,造成胎冠过早磨损。装载机作业时频繁转向也会导致胎压不足的轮胎磨损加剧。胎压过高。装载机的胎压一般为0.3MPa。如果胎压过高,则造成轮胎与地面接触面积减小,导致胎冠局部磨损(沿轮胎圆周方向的中间部位)。沙石等物料场地,其坚硬的棱角刺入胎冠表面胶体形成创口。一台用于露天采场的装载机,其前桥驱动轮胎只能使用1.5~2年,而一台用于装载矿粉的装载机(混凝土场地),其轮胎使用寿命可以达到4~5年,差异非常明显。   胎冠胶体不规则脱落一旦轮胎出现胶体脱落,胎冠异常磨损就会进一步加剧。造成胶体脱落的原因主要来自两方面。路面条件较差,频繁行驶于后的工作面或用于平整岩石物料场地等。路面平整度差。装载机长期行驶于岩石**路面的带有细长棱角的物料会刺入胎冠胶体后形成较深的创口,加上驱动轮产生滑转,必然导致部分胶体出现块状脱落,翻新轮胎原有的胎体存在硬伤(如贯通伤,工艺缺陷,材质低劣等),胎冠耐磨性差,在外力作用下自然脱落。
扎胎装载机行驶过程中,**路面的带棱角的碎石,钢筋,螺杆,钉子等细长物料,如果角度合适,易刺透胎体,伤及内胎,造成内外胎同时损坏。夹胎夹胎即内胎在外胎内腔中产生折叠现象。驾驶或维修人员更换轮胎时,如果选用了大规格的内胎或者将内胎塞入外胎内腔时,使用垫物(用于封闭外胎贯通伤口)及其他原因,造成内胎在外胎内腔分布不合体,会产生夹胎现象,充气后的轮胎在行驶过程中反复挤压,造成内胎破损。未及时调整或更换相当一部分装载机驾驶员在轮胎使用过程中存在不爆胎不更换,或者是轮胎何时报废何时更换的现象,有的装载机4条轮胎甚至出现磨损程度各不相同的状况。尤其是前桥轮胎,当装载机进行举升作业时,铲斗装载物料以及举升装置的大部分负荷分别作用于两侧轮胎,由于轮胎高度的差异,导致整个举升装置无法保持纵向垂直于地面,势必对前机架以及整个举升装置都将产生偏载磨损,降低使用寿命。
对应措施。建议在装载机轮胎使用,维护,修补过程中,应做好以下几个方面的工作: 岩石作业场地使用特制的轮胎防护链,减少岩石等物料对外胎的损坏。轴轮胎其磨损程度应大致保持一致,即尽量采取同时更换原则。当装载机直线行驶时,由于同轴两侧驱动轮滚动半径的差异,造成该驱动桥主减速器产生差速(否则两侧轮胎根本无法使装载机实现直线行驶),增加了差速器工作负担。于同等条件下,前桥驱动轮胎的磨损程度比后桥驱动轮胎的大,可定期将前桥轮胎换至后桥使用。前桥驱动轮胎尽量保持成色较好,一般大于6成以上。
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液压系统的工作原理液压系统是由各种液压元件(包括液压泵,液压阀,执行元件及元件等)按一定需要合理组合而成。它的工作原理是:液压泵由电动机带动旋转后,从油箱中吸油。油液经滤油器进入液压泵,当它从泵中输出进入压力管后,通过开停阀,节流阀,换向阀进入液压缸一腔,推动活塞和上作台运动。这时,液压缸另一腔的油经换向阀和回油管排回油箱。由此可知:  液压传动是以液体作为上作介质来传递能量的。液压传动用液体的压力能来传递动力,它与利用液体动能的液力传动是不相同的,液压传动中的上作介质在受控制,受调节的状态下进行上作的,因此液压传动和液压控制常常难以截然分开。2.2液压系统的组成部分液压传动主要山以下四部分组成。
能源装置——把机械能转换成油液液压能的装置,常见的形式就是压泵它给液压系统提供压力油,执行装置——把油液的液压能转换成机械能的装置,它可以是作直线运动的液压缸,也可以是作回转运动的液压马达,控制调节装置——对系统中油液压力,流量或方向进行控制或调节的装置,例如溢流阀,节流阀,换向阀,开停阀等。这些元件的不同组合形成了不同功能的液压系统。装置——上述三部分以外的其它装置,例如油箱,滤油器,油管等,他们对保证系统正常上作也有重要作用。2.3 技术要求液压工作系统先要满足使用要求,好造,好用,好修,具有较高的作业生产率和较低的使用成本来衡量的。由于液力机械传动系统具有质量小,适应作业要求的性能好,操作方便等优点。在设计中要在满足工作要求的条件下尽可能使用标准件,以使成本更低更利于维修。选择适当的压力和流量进行参数设计。
采用管式联接,结构紧凑,体积小而且要以压力损失小,震动和噪音小为目的。 步骤如下: 设计新的液压系统,先要仔细查明机器对液压系统究竟有哪些要求,要与用户或主机厂共同讨论,力求定量地掌握这些技术要求,作为设计的出发点和依据。需要掌握的技术要求可能有。机器的特性用途及工作目的。功能,性能及负载特性  负载种类(恒定负载,变化负载及冲击负载)及大小,运动方式(直线运动,旋转运动,摆动)及运动量(位移,速度,加速度),惯性力,摩擦力(静摩擦,动摩擦,粘性摩擦),动作特性,动作时间,精度(定位精度,跟踪精度,同步精度)。结构  机构,与被驱动部分的连接条件,安装上的限制条件等。驱动方式  原动机的种类(电动机,内燃机等),容量(功率,转速,转矩),稳定性。控制方式  操作方式(手动,自动),信号处理方式(继电器,逻辑电路,可编程控制器,微计算机)。
动作时间的相互关系。使用条件工作时间。设置场所(室内,室外)。    ·设置环境  环境温度,湿度(高温,寒带,热带),粉尘种类和浓度(防护,净化等),腐蚀性气体(所用元件的结构,材质,表面处理,涂覆等),易爆气体(防爆措施),机械振动(机械强度,耐振结构),噪声限制(降低噪声措施)。维护条件  维护程度与周期,维护人员的技术水平,维护空间,作业性,互换性。循环时间 系统中各种执行器的动作顺序。适用标准,法规   安全性,可靠性用户在安全性方面有无要求。   明确保用期,保用条件。   经济性不能只考虑费用,还要考虑能源消耗,维护保养等运行费用.1制定液压系统方案3.1.1 油路循环方式的分析与选择。油路的循环方式分为开式和闭式两种。开式回路散热较方便,但油箱占空间较大,抗污染性较差,采用压力油箱和虑油器改善,用阀进行能耗限速,用制动法进行能耗制动,引起油液发热,对泵的自吸性要求较高。
工作装置不同类很多常用挖掘、装载和起重装置也可以有很多形式,挖掘装置一般采用斗杠油缸进行挖掘,动臂油缸主要用于调节切削角度,障碍以及挖掘结束时为装满铲斗多用开启斗底多用开启斗底的方式卸载,斗底的开启、关闭也用了油缸。
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