安阳厂家生产临工50装载机动臂总成 装载机铲斗

转斗滑阀有三个位，操作该滑阀，使滑阀处右位（大腔）或左位（小腔），可以分别实现斗的后倾、前倾动作，当转斗滑阀处中位时，压力油进入动臂滑阀。动臂滑阀有四个位，操作滑阀，从右到左的四个位，分别可以实现动臂的提升、封闭、下降和浮动动作。系统通过分配阀上的总安全阀限定整个系统的总压力，转斗大、小腔的双作用安全阀分别对转斗大腔、小腔起过载保护和补油作用。
作用在于将先导泵的来油或是动臂油缸大腔的来油经减低压力后供往先导阀。当发动机熄火，动臂处于举升状态时，可利用动臂油缸大腔的压力油向先导油路提供油源。先导泵的压力油进入进油口1后，通过油道克服复位弹簧作用力推开单向阀进入油腔通过滑阀阀芯13上孔，通向组合阀的出油口，向先导操纵阀供油。滑阀阀芯受调压弹簧14和出口油压的共同作用，因此滑阀阀芯在阀孔中的移动量与减压阀的输出油压成比例关系。减压阀为直动式滑阀 先导操纵阀。由动臂操纵联和转斗操纵联组成。动臂操纵联中包含有两组计量滑阀组及一组顺序滑阀组，分别用于实现动臂的提升，下降及浮动三个动作。转斗操纵联中包含有两组计量滑阀组，分别用于实现转斗的收斗及卸料两个动作。通过操纵先导操纵阀的动臂操纵手柄和转斗操纵手柄，可以控制动臂操纵联和转斗操纵联中各个滑阀组的动作。并且在各计量滑阀内，滑阀阀芯的位移与操纵手柄的操纵角度位移量成比例关系。操纵手柄的操纵角度越大。先导操纵阀为叠加式两片阀工作装置的动作速度也就越快。 动臂操纵杆中位。
当动臂操纵手柄处于中位时，压销7和46在相同的弹簧6和42的力的作用下处于相同位置， 并往上**住压计量阀芯25处于中位，从油口27到进油油道19的通道是封闭的。分配阀动臂滑阀阀杆两端油腔内的油经通道24与回油油道22连通油箱。分配阀动臂滑阀阀杆在复位弹簧作用下处于中位。 动臂操纵杆提升位。压条1旋向右边，推动压销2向下移动，压板4克服计量弹簧11作用力，推动计量阀芯16向下移动。从组合阀通入的压力油从进油油道19经过阀孔油道15从油口18输出到分配阀动臂滑阀杆的提升端的油腔内，随着油腔内的压力升高，分配阀动臂滑阀阀杆移动，从工作泵输出的高压油经分配阀进入动臂油缸大腔。动臂油缸活塞杆伸出，实现动臂提升动作。当动臂操纵手柄向后被推向提升位置时而分配阀动臂滑阀阀杆的下降端油腔内的油通过先导操纵阀的油口经过计量阀芯25内油道阀孔23回到回油通道22。
随着动臂操纵手柄继续往提升位置的方向推动，计量阀芯16继续往下移动，阀孔14与阀体上孔间的开口变得更大，分配阀动臂滑阀阀杆的提升端油腔内的先导压力进一步升高，更高的先导油压将分配阀动臂滑阀阀杆与工作油口的之间的开口变大，通往动臂油缸大腔的压力油流量增加，动臂提升速度加快。当动臂操纵手柄完全推到提升位置时，压销46和压板44在弹簧42的作用下向上运动。当压板44接触到电磁线圈45时，电磁线圈45的磁性吸力将压板44吸住。此时不需人力即可将动臂操纵手柄保持在提升位置，直到动臂操纵手柄被推离该位置或是动臂达到自动复位装置所调定的高度。动臂操纵杆下降位参照动臂操纵杆提升位的说明。 动臂操纵杆浮动位当动臂操纵手柄越过下降位置，并继续向前推动时，动臂操纵手柄既可达到浮动位置。此时弹簧6推动压板4向上运动并接触到电磁线圈电磁线圈3的磁性吸力将压板4吸住，动臂操纵手柄既保持在浮动位置。而另一侧的弹簧42由于被更进一步的压缩，计量阀芯25位置较下降位置时的开口更大，更高的先导压力油既可进入油道在克服弹簧36的作用力后，推动顺序。
滑阀阀芯30上移，打开通道31和32回到回油油道22。即此时的顺序滑阀组打开，将分配阀中的动臂滑阀小腔一侧中的单向阀弹簧腔的油通回到油箱，单向阀打开卸荷，动臂的油缸大小腔都接通油箱。在工作装置的自重作用下，动臂实现浮动下降。配阀为串并联式整体式两联阀，主要由阀体，动臂滑阀联，转斗滑阀联，主溢流阀，转斗大腔过载阀，转斗小腔过载阀以及各单向阀组成。转斗滑阀联和动臂滑阀联的进油油道为串联结构，转斗滑阀联具有**权，当转斗滑阀联工作时，动臂滑阀联不能同时工作。而转斗滑阀联和动臂滑阀联的回油油道则为并联结构，两滑阀联可同时实现回油。两滑阀联均为三位六通滑阀。转斗滑阀联中包含有转斗的卸料，中位，收斗三个位置。动臂滑阀联中包含有动臂的下降，中位，提升三个位置。动臂的浮动是通过与先导操纵阀的共同作用在动臂滑阀的下降位置实现的。两组滑阀联的动作是通过操纵先导操纵阀的操纵手柄，利用先导操纵阀输出的先导压力油进行控制的。

千分表指针偏摆大于0.03mm，应采用转换角度重新安装的方法予以校正，并在校正后的位置上作一记号，以保证安装正确。若无法校正，应更换液力变矩器。检查导轮单向追赶离合器：将单向追赶离合器内座圈驱动杆（工具）插入变矩器中，将单向离合器外座圈固定器（工具）插入变矩器中，并卡在轴套上的油泵驱动缺口内。转动驱动杆，检查单向追赶离合器工作是否正常。在逆时针方向上，单向追赶离合器应锁止。如果在飞轮转动一周的过程中顺时针方向上应能自由转动。如有异常，说明单向追赶离合器损坏，应更换液力变矩器。
液力变矩器常见的故障主要有：油温过高，供油压力过低，漏油，机器行驶速度过低或行驶无力，以及工作时内部发出异常响声等5种。2.6万向传动装置结构由万向节，万向节叉，传动轴等组成主要是连接变速器和驱动桥，方向盘和转向器。
传动轴细而长，在修理和维护过程中，很*失去，产生振动，导致装置中零件磨损加剧，工作发响。同时传动轴在本身重力作用下，其中间将产生微量弯曲，当传动轴旋转时，由于质量偏移，将产生离心惯性力，这个离心力又引起传动轴进一步弯曲，产生附加挠度。由于重力的方向，大小是不变的，而离心力的大小，方向都是可变的，故传动轴弯曲的力也周期性地变化。从而传动轴的挠度也随时变化，即传动轴旋转时，伴随有弯曲振动。万向传动装置故障检修万向传动装置中   传动轴振动的原因有箱上的块丢失，轴跳动过大，传动轴叉或万向节磨损或损坏，焊管两端焊缝开裂，传动轴弯曲或凹陷。
为使操纵轻便，一般都采用全液压流量放大转向系统。柳工ZL50C型用的全液压流量放大转向系统是全行业使用这一系统早也成功的。图4.1为全液压转向系统结构图。操纵方向盘打开全液压转向器通过全液压转向器的先导，小流量去操纵流量放大阀2的阀杆左右移动，使转向泵8的大流量通过流量放大阀进入左右转向缸，使装载机完成左右转向，这就叫流量放大转向。驾驶员操纵一个排量很小只有125ml的全液压转向器，因此操纵力很小。2.7 转向系统目前我国轮式装载机已普遍采用全液压转向系统。ZL50型轮式装载机由于重量较大转向十分轻便灵活，且安全可靠。进入转向器的先导油来自流量放大阀进油道，通过减压阀7减压后进入转向这样省掉了一个先导油泵。
使结构简化，且降低了成本。该系统还增设了液压油散热器，使系统油温下降了10度，对系统元件及密封件大有好处。工作装置连杆系统设计 工作装置连杆机构的类型综合轮式装载机的工作装置形式，主要有7 种类型的连杆机构。按工作机构的构件数不同，可分为三杆，四杆，五杆，六杆和八杆连杆机构。按输入杆和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构。
正转八杆机构正转八杆机构如图4-此机构在转斗油缸大腔进油时转斗铲取，所以掘起力较大，各构件尺寸配置合理时，铲斗具有较好的举升平动性能，连杆系统传动比较大，铲斗能获得较大的卸载角和卸载速度，因此卸载干净，速度快，正转八杆机构的主要缺点是机构复杂，不易实现铲斗自动放平。转斗油缸前置式正转六杆机构 转斗油缸前置式正转六杆机构见图4其优点是转斗缸直接与摇臂相连接，该工作机构由两个平行四杆机构组成，铲斗平移性较好。结构简单，司机视野较好。缺点是转斗时油缸小腔进油，铲掘力相对较小，连杆机构传力比小，使得转斗缸活塞行程较大，转斗缸加长，由于转斗缸前置，使得工作装置的整体重心外移，了工作装置的前悬量，影响整机的稳定性和行驶时的平稳性，铲斗不易实现自动放平。

装载机铲车液压助力转向系统转向时，方向盘沉重的原因有哪些？转向滑阀卡死，应拆检转向阀；转向阀滑阀固定螺母过度拧紧，拆开底盖，将螺母退回1/4圈，但不能过松，否则会造成装载机转向?°摆斗?±现象。装载机铲车液压助力转向系统，方向盘空行程太大的原因及排除方法？方向机齿条螺母与转向臂之间间隙过大，应调整间隙；
方向机随动杆总成端部间隙过大，应检查间隙过大的原因并调整。装载机铲车液压助力转向系统中，转向缓慢无力的原因及排除方法？转向泵磨损严重，转向液压油流量不足，应更换转向泵；恒流阀压力过低，调整恒流阀压力至规定值（一般为9.8Mpa左右）；转向油缸密封圈损坏或缸筒磨损，应更换密封圈或更换转向油缸；转向阀内泄严重，应更换转向阀。转向无力时，通常还表现为左右转向均不到位。应先测量恒流阀压力，如果压力正常，则可能是转向阀内泄或转向油缸损坏所致，应进一步拆检转向阀。装载机铲车液压助力转向系统中，液压油从方向盘中溢出的原因及排除方法？液压油从方向盘上溢出的原因是转向阀体上部的骨架油封损坏，应更
换油封。装载机铲车全液压转向系统转向沉重的原因及排除方法？吸油油路阻塞或液压油粘度过大，应拆检、清洗滤油器或更换液压油；慢转方向盘轻，快转方向盘重。出现这种现象，多为转向油泵供油量不足，应检查供油不足的原因，必要时更换转向泵。快转方向盘与慢转方向盘均沉重，并且转向油缸工作无力。出现这种现象多为转向阀内的单向阀（钢球）失效，应检查钢球是否漏装（新维修的转向器）或被赃物卡住。空负荷时转向轻，增加负荷时转向重。这种情况多为转向阀块的安全阀压力低或阀芯卡死所致。
应拆检阀块，必要时更换阀块。转向沉，油中有泡沫，转向时发出不规则的响声，方向盘转动，而油缸时动时不动。出现这种现象，说明转向系统中混有空气，应检查原因。对于流量放大转向系统来说，先导油路堵塞也会引起转向沉重，应拆检先导油路。装载机铲车全液压转向失灵的原因及排除方法？定中弹折断，方向盘不能自动回中位，应更换弹。拨销折断或联动轴开口变形，此种情况下，压力振摆明显增加，甚至不能转动，应更换损坏零件或更换转向器。阀块中的双作用安全阀损坏，应更换阀块。拆洗、装配转向器后，也可能出现转向失灵、摆振加大的情况，一般是由于转子与联动轴相互位置装错，导致配油关系错乱，方向盘自传或左右摆动。装载机铲车流量放大转向时，一边转向快一边转向慢的原因及排除方法？出现这种故障，主要是因为流量放大阀杆两端调整垫片个数不对，应按规定调整阀杆垫片个数。装载机铲车全液压转向时，方向盘产生自传的原因及排除方法？
全液压转向器的阀套卡死，应拆检或更换转向器；转向器中的定中弹折断，应更换定中弹；对于流量放大转向系统，还可能因为流量放大阀的故障所致，应检修流量放大阀。装载机铲车全液压转向器中方向盘自行摆振的原因？在全液压转向器中装有一个由转子与定子组成的摆线式计量马达，转子的内花键孔与联动轴的外花键轴有一定的位置要求，如果安装不当，则会造成配油错误，引起摆振。正确的装配方法是将联动轴的槽口对准转子轮齿的下凹方向。

在整体车架的车辆上，多采用偏转前轮的转向系。但是对装载机来说，由于工作机构布置在前端，转向机构的布置，受到前部空间的限制，又因为装载机的前轮负荷大，转向阻力大，所以，转向机构不易布置在前轮上。只有沿用其它车辆的前轮转向的底盘时，才采用偏转前轮转向。
偏转后轮转向后轮的转向半径大于前轮的转向半径，当前轮从障碍物的内侧通过后，后轮不一定就能从障碍物的内侧通过，这就不利于安全行驶。在一般车轮上，不采用偏转后轮的转向，但是在整体车架的装载机上，多采用偏转后轮的转向。这是因为装载机的油轮负荷大，并且前端空间位置又难以布置转向，所以，多采用偏转后轮转向。 采用偏转后轮转向时，要求驾驶员要有熟练的操作技术。
偏转肋，后轮转向一般采用前，后轮偏转角度相等的结构。全轮转向的转弯半径小，机动性好，前，后车轮的转向半径相同，后轮行驶在前轮的轮辙上，减小了后轮的行驶阻力。但是，由于驱动轮又是转向轮，造成结构复杂。铰接式车架采用铰接转向。
铰接转向的铰销位置有以下三种情况:铰销位于前后轴线的中间，转弯时，前后轮轨迹重合。 铰销位置在前后轴中间偏前，前轮转弯半径大于后轮转弯半径。 铰销位置在前后轴中间偏后，前轮转弯半径小于后轮转弯半径。一般多采用种布置方案，故前轮与后轮轨迹相同，可以减小在劣路上的行驶阻力，并且前轮能通过的狭小地段，后轮也能*。
整体式车架采用偏转车轮转向，装载机重载时前桥负荷比后桥大，所以多采用后轮转向。*二种方案比种结构复杂，尤其是要保证前转向轮与动臂不发生干涉，因而也给总体布置方而带来一定困难。在布置转向车轮时应保证它的周围有一定的空间，在任何转向角时车轮都不与周围的零部件相碰，尤其是在大转向角时不能与车架相碰。转向梯形可布置在桥的前部或后部。
驶室的布置为使驾驶员在作业时前方有良好视野，整体式车架驾驶室是布置在车架的前部。 驾驶室布置在前车架后端。这种布置形式前方视野舱便于驾驶员铲挖作业，但后方视野较差。转向时驾驶员随前车架一起转动，铲斗始终在驾驶员的正前方，便于对准料堆和卸载卡车。由于驾驶它在全车的较前部，因此在铲挖时驾驶员受到的冲击较大，*疲劳。
而发动机，变速箱等均在后车架上，所以操纵机构一般只能采用电，气压或液压操纵。目前国外有少数装载机驾驶室是这样布置的。2.4 装载机的总体构造和分类载机的总体构造装载机一般有发动机，车架，动力传动系统，行走系统，工作装置，液压系统和操作系统等组成，发动机的液力变矩器把动力传给变速箱，然后经前传动轴和后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮转动，工作装置是由动臂，铲斗，连杆机构，动臂油缸和转斗油缸等组成。另外因驾驶室在前车架上动臂一端铰链在机架上，另一端和铲斗铰链连接。动臂的升降由动臂油缸带动，铲斗翻转则由转斗油缸通过连杆机构来实现，车架由前后两部分组成，中间用前后车架铰链联接，依靠转向油缸可使前后车架绕铰销相对地转动，以实现转向。
载机的分类按行走装置分：有轮胎式和履带式两种。轮胎式装载机是以轮胎式底盘为基础车，配置工作装置及操作系统组成。其重量轻，速度快，机动灵活性及效率高，因而他的品种与产量都发展快。履带式装载机是以底盘或工业履带式拖拉机为基础，装上工作装置及操作系统完成。其接地比压小，通用性好，重心低，稳定性好，重量大，附着性能好。因此，在轮式装载机不适宜的场合更显优越性。
在作业时油温报警器连续报警，同时发现变矩器处有油烟和油液的烧焦味，转向油箱内油位较低；检查结果是，变矩器回油泵吸油滤网堵塞引起了此故障，因滤网粘满沉积物，使变矩器泄漏的油液不能及时泵回转向油箱，越积越多，变矩器放置阻力加大，由摩擦产生的热量增多，后导致油液温升太快；清洗该滤网后，油温恢复正常。
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