适配对象龙工临工装载机
发货地山东临沂
发货方式物流托运
型号30或50装载机
支持定制是
规格加长/标准
动臂的升降由动臂升降液压缸工作回路实现。当操纵手动换向阀11使其工作在右位时,动臂升降液压缸的活塞杆伸出,推动动臂上升,完成动臂提升动作。其油路为: 进油路:液压泵→手动换向阀中位→手动换向阀右位→动臂升降液压缸无杆腔。 回油路:动臂升降有杆腔→手动换向阀→精过滤器→油箱。当动臂提升到转运位置时,操纵手动换向阀使其工作在中位,此时动臂升降液压缸的进出油路被封闭,依靠换向阀的紧锁作用使动臂固定以便运转。
动臂和连杆的前端与铲斗托架铰链,托架上部铰接转斗油缸,其活塞杆几托架下部与铲斗铰接。当托架,动臂,连杆及车架支座构成的是平行四连杆机构,则在转斗油缸闭锁的情况下提升动臂时,铲斗始终保持平移,使得铲斗内物料不易洒落。但是由于在动臂的前端装有较重的托架和转斗油缸,使得装载机的有效载重量减小,所以目前用得较少。装载机的工作装置的结构形式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。有铲斗托架的工作装置其动臂和连杆的后端与车架的支座铰链。
无托架的工作装置,结构比较简单,其铲斗与动臂的前端和连杆直接铰接。按组成连杆机构的数目可以分为六连杆和八连杆,连杆构件数目多,机构的铰接点就多,结构越复杂,因此**过八连杆的机构在装载机上一般不采用。按连杆机构运动可以分为正转连杆工作装置和反转连杆工作装置。如图3.1就是反转连杆工作装置。正转连杆机构的摇臂与铲斗转动方向相同,而反转连杆工作装置的摇臂与铲斗转动方向相反。
正转连杆机构工作装置的运动特点是:大掘起力是在铲斗底面略低于地面时,即铲斗转角为负值时(见图3.2曲线,适宜于挖掘地面,铲斗卸荷时前倾角速度大,易于抖落物料,但冲击较大。正转连杆机构可以分为:单连杆和双连杆。
转单连杆工作装置正转单连杆机构连杆数目少,结构简单,易于布置,转斗油缸可以布置在动臂的下方,活塞杆不易受损伤,提升动臂时铲斗后倾角变化小。其缺点是连杆的传动比较双连杆小,从而造成掘起力曲线变化较陡(见图3.2曲线。若要提高连杆的传动比,需要加大摇臂的长度,这样给布置带来困难,并造成驾驶员视野不良。
连杆传动比大,掘起力曲线变化平缓(见图3.2曲线,动臂提升后铲挖力变化小,连杆的尺寸可缩小,扩大了驾驶员的视野。铲斗切削刃面平贴地面时,提升动臂铲斗自然后倾,使铲装物料不会倒出,进行地面上挖掘工作可以缩短循环时间,适于利用铲斗和动臂配合作业。其缺点是结构较复杂,转斗油缸较难布置在动臂下边。如果要使动臂在大举升高度时铲斗后倾角不致过大,就需使铲斗在低位置时后倾角小些,但是这样装载机满载运输时。转双连杆工作装置双连杆机构连杆数目多铲斗中的物料又*撒落。
而且大铲起力比正转连杆机构大。反转连杆机构掘起力曲线变化较陡峭(见图3.2曲线,在铲装物料转斗时掘起力大,易于进行掘起作业,适用于一次铲掘法铲装,但是不适于进行往上耙料的作业,铲斗卸载时前倾后阶段速度降低,卸载平稳,冲击小,但难于抖落砂土,由于连杆数目少,传动比小,为了摇臂传动比,需尺寸,这不仅使卸载时连杆易碰自卸卡车货槽侧壁,而且还造成驾驶员视野不好,铲斗在高卸载位置卸载后。转连杆工作装置反转连杆工作装置的运动特点是:大掘起力是在铲斗底略**地面后翻转时发挥出来下降动臂铲斗易于自动放平。
反转单连杆的工作装置,由于结构简单,掘起力大,运输状态铲斗后倾角大,不易撒落物料,铲斗能自动放平等优点,因此,在近代装载机上得到了广泛的采用。我国ZL系列转载机的工作装置都是采用反转单连杆型式。至于反转双连杆机构,由于结构复杂,难于布置,所以目前装载机上较少采用。
3.3 工作机构连杆系统的尺寸参数设计装卸(装载机)技术知识十字保养法的内容是(清洁),(润滑),(防腐),(紧固),(冷却)。 灭火的方法有:(冷却法),(隔离法),(窒息法),(化学中断法)。 装载机在港内行驶速度不得**过(15公里/小时)。 四冲程机有(进气),(压缩),(做功),(排气)四个工作行程。 四缸四冲程内燃机的曲轴每转(两)周时,各个气缸都做功一次。
一般对于各个润滑部位均有加注润滑油的详细要求,密封圈磨损后需及时更换。但在实际使用状况的调查中发现,有些驾驶,维修人员却往往忽视上述要求需要加润滑油吗?加一点儿吧?由于设备各部位的工作方式及所处状态的差异,因而对于各润滑点的加油周期,每次的加注油量和加注的方式等均有严格的要求,驾驶,维修人员应按要求严格执行,不能随意地加一点油了事,这样是难以满足润滑要求的。 2 ,不管什么设备。在设备的使用说明书中就用一种牌号润滑油就行了?。
设备的运动部位,工作方式及环境温度的不同,对润滑剂的要求也不同,应按要求加注不同种类,不同牌号的润滑剂。只有使用含有必要添加剂的,具有所需理化指标的润滑剂,才能使设备得到良好的润滑,不看准牌号随便加油是要坏事的。3 ,多加点润滑油,肯定没坏处?设备运转部位的结构型式及使用状况决定加油量的多少,通常在设备的使用说明书中都有明确的规定和要求。维护保养者应根据使用说明书,设备配置的油标或油尺及视窗等适量地补充,过量地加注润滑油,则有害无益。4 ,加润滑油后,机器就干得快了?严格地讲,这是概念理解上的误区,只有燃油才直接参加作功。加润滑油,一般是指将润滑油加到相互运动的摩擦副之间,用其填平凹凸处,并保持有一定厚度的润滑油膜,达到隔开摩擦副两个相互接触的表面,降低摩擦阻力,减少磨损的目的,同时还有冷却机件和密封的作用。加油的这些作用是间接地支持燃油作功的。
漏油了,随便换个密封圈就行了?液压系统中,大多数情况下漏油故障是密封圈失效造成的。密封圈是以弹性(压力)起密封作用的。密封圈安装到位后,无油压时它的弹性应能对接触面有预压力,即其截面应有一定的压缩变形,有油压作用时,它就被压到沟槽的一侧靠弹性等起到密封作用。更换密封圈时,一定要严格按照说明书选用相同尺寸的密封圈,否则就不能保证其适当的压紧度等要求。同时,应特别注意:不应用已用过的密封圈。5 而用新密封圈时也应仔细检查其表面质量,在确认无小孔,凸起物,裂痕和凹槽等缺陷并有足够弹性后方可使用。漏油了,马马虎虎换个密封圈是肯定要误事的。
2 装载机分类及选用原则常用的单斗装载机,按发动机功率,传动形式,行走系结构,装载方式的不同进行分类。2.1发动机功率:功率小于74kw为小型装载机,功率在74~147kw为中型装载机,功率在147~515kw为大型装载机,功率大于515kw为特大型装载机。
2.2传动形式:液力—机械传动,冲击振动小,传动件寿命长,操纵方便,车速与外载间可自动调节,一般在*型装载机多采用,液力传动:可无级调速,操纵间便,但启动性较差,一般仅在小型装载机上采用,电力传动:无级调速,工作可靠,维修简单,费用较高,一般在大型装载机上采用。
2.3行走结构:轮胎式:质量轻,速度快,机动灵活,效率高,不易损坏路面,接地比压大,通过性差,但被广泛应用,履带式:接地比压小,通过性好,重心低,稳定性好,附着力强,牵引力大,比切入力大,速度低,灵活性相对差,成本高,行走时易损坏路面。本文主要介绍轮式装载机。
2.4 装卸方式:前卸式:结构简单,工作可靠,视野好,适合于各种作业场地,应用较广,回转式:工作装置安装在可回转360O的转台上,侧面卸载不需要调头,作业效率高,但结构复杂,质量大,成本高,侧面稳性较差,适用于较侠小的场地,后卸式:前端装,后端卸,作业效率高,作业的安全性欠好。
装载机在作理论计算时取 0.75。 附着重量是指驱动车轮上所承受的那部分装载机重量。 对于四轮驱动的装载机它的全部重量为附着重量。 因此欲想得到大的牵引力,除了采用四轮驱动的结构外,装载机尚需有足够的自重。比切力大,说明插入料堆能力强。 近年来装载机的比切力的数值也在不断的提高。 额定载重量在内 4~6 吨的轮式装载机, 它的比切力一般在 30~50 公斤/厘米左右, 对于载重量小的装载机其比切力要小一些,而对于大型装载机比切力远远**上述值。例如斗容为 5m3 载重 10 吨的 KLD—100 装载机比切力为 75 公斤/厘米。
它与牵引力是密切联系在一起的,所以一般在技术规格中只标出牵引力。插入力是指装载机铲掘物料时,在铲斗斗刃上产生插入料堆的作用力。对于靠装载机的行走来进行铲掘的装载机,在平坦地面匀速行驶且不考虑空气阻力时,其插入力等于牵引力。 单位斗刃的插入力,是指装载机一厘米斗刃长度上所产生插入料堆的作用力,也称单位斗刃的插入力比切力。牵引力越大,铲斗宽度越小,则比切力越大。插入力:装载机铲斗插入料堆的插入力是装载机的重要技术性能比切力也可作为装载机铲斗插入料堆能力的指标。地面对轮胎的阻力。 滚动阻力=附着重量×滚动阻力系数, 滚动阻力系数一般Ⅰ档取 Ⅱ档取 0.03。 在作总体计算时,滚动阻力系数影响机子的高车速。掘起力是指在一定条件下,当铲斗绕着某个规定的铰接点回转时,作用在铲斗斗刃部一定距离处的垂直向上的力。它决定了铲斗绕这个规定的铰接点回转时的动臂提升(当铲斗绕着动臂与支架的铰接点回转时)或铲斗翻起(当铲斗绕着铲斗与动臂的铰接点回转时)的能力。滚动阻力装载机在行走过程中。
当铲斗绕着某一规定的铰接点回转时,作用在铲斗斗刃后面100毫米处的垂直向上力。测量掘起力的条件:装载机停在硬的,水平地面上。 装载机装备标准使用重量。 铲斗斗刃的底部平放在地面上,它在地面上下的偏差不**过±25 毫米。 对于斗刃部形状不是直线形的铲斗(如 V 形铲斗)的铲起力是指从斗刃的前面一 点的位置度量,其后 100 毫米处的垂直向上力。 如果在铲斗举升或转斗过程中,引起装载机后轮离开地面。装载机的掘起力是指在下述条件下则垂直作用在铲斗上述位置,使装载机后轮离开地面所需的力就是他的掘起力。一般转斗掘起力远大于动臂掘起力。 车速应满足装载机铲掘工作时或运输时的大速度, 一般给出前进各挡和倒退各挡速度。爬坡度反映装载机的爬坡能力。 一般能达到 a=25°—30°(% = tga) ,但装载机实际很少在 25°以上的坡度上行驶和工作,因为它在那样的坡度上驾驶员会产生恐惧的感觉。爬坡度是标志装载机的爬坡能力,它常常是用计算方法得到的,而装载机生产出来以后,再经过实验进行验证。掘起力分为转斗掘起力和动臂掘起力。
动作时间分为提升时间,下降时间,前倾时间及三项和。(d/D,流量,机构铰点)提升时间:动臂处于原地位置,铲斗处于收斗位置,斗内装满额定载荷。操纵动臂,提升到高位置所需要的时间。下降时间:动臂从高位置下降到低位置所需要的时间。前倾时间:铲斗空载,动臂处高位置,操纵铲斗前倾所需要的时间。 三项和:提升时间,下降时间,前倾时间三项之和。 三项和,速度等一起与装载机的生产效率有着密切的关系。机重:整机的空载重量。装载机铲车机刚起动时,为什么不能加大油门。装载机铲车机刚起动后,应低速运转3~5分钟,其目的是:暖机:让机体各部分缓慢,均匀升温,达到正常工作温度,减少磨损,避免机械性拉伤,确保润滑:机刚起动时,润滑油粘度大,各部件润滑不良,暖机后使润滑油逐步到达各润滑部位,避免干摩擦,损坏配合表面。机刚起动后,机器温度低,燃烧不完全。此时,若加大油门,增加供油量,多余的没燃烧就会形成积炭,使机排放加剧。此外,多余的还可能沿气缸壁流入曲轴箱,影响气缸壁润滑,并会稀释油底壳的机油,降低润滑性能,减少机的使用寿命。
行车:⒈发动机起动后,检查装载机各部位均属正常,将动臂提升至运输位置,松开手制动,踩下制动踏板,轻轻操纵变速操纵杆,将操纵杆挂在选定的档位,松开脚制动踏板,缓慢踩下油门踏板,使装载机逐渐加速。装载机起步后,变换变速箱同方向档位不必踩下制动踏板。也不必停车。但若改变行驶方向,换挡时在停车后进行!⒉天气寒冷时要彻底进行预热作业。在开始操作操纵杆之前,如果机器没有彻底预热,机器的反应将会迟缓,这可能导致意想不到的事故。⒊操作各操纵杆让液压系统里的液压油进行循环(将系统压力上升到系统设定压力,再把压力释放,把油放回液压油箱),以对液压油加温。这能保证机器有良好的反应和防止失灵。⒋每天工作开始时,在起动发动机之前要进行以下的检查。如果没有进行这些检查可能导致严重伤害或损坏:⒌检查发动机和蓄电池周围是否积有易燃材料,燃油,润滑油和液压油是否泄漏,后视镜,扶手和阶梯是否被燃油所沾污。
⒍在操作人员座椅周围不要零件和工具。由于在行走和作业时会产生振动,这些东西可能会跌落和使操纵杆或开关损坏,或者会使操纵杆移动致使工作装置开动,将导致发生事故。⒎检查冷却液液位,燃油油位和发动机油底壳里的油位,检查空气滤清器是否有堵塞,电线是否有损坏。⒏检查各仪表是否工作正常,检查操纵杆应在停放位置。⒐把驾驶室的窗户玻璃和灯上所有脏物掉,以保证有良好的能见度。 ⒑调整后视镜的位置,使得从操作人员座椅上有好的视野。把后视镜的表面擦干净。如后视镜的玻璃已损坏则应换上新的。⒒检查前灯和工作灯是否发亮正常。如果检查结果有任何不正常,则应进行修理。 ⒓在登上机器之前,再次巡视一下您的机器,并检查机器上,机器下或附近是否有人和物体,注意工作区域是否有人。⒔在开始作业之前,认真检查周围有没有可能引起险情的任何不正常的情况。检查作业环境和地面状况,并确定好和安全的作业方法。
⒕对于有埋藏设施,如水管,管,高压电缆管道的地方,应与主管部门联系,以确定埋藏设施的位置。并注意在作业时不要损坏这些设施。⒖如果驾驶员在身体不舒服的时候,或者服药后觉得发困或喝酒以后,不要操作机器。在这种情况下,将会导致您的判断错误和发生事故的可能。 装载机停车前,选择适于停放的场地,一般应该选择既平坦又宽裕的安全地方。停放时,应使铲斗保持与地面水平状态接地,并按以下程序进行。 ,将变速操纵杆挂至空档位置,松开油门踏板,踩下制动踏板,使装载机缓慢停下。装载机停稳后,让机在大约750转/分的转速下运转3~5分钟,使机各部位均匀冷却,然后拉出熄火拉线,使机停止运转。 ,拉紧手制动操纵杆,使其处于制动状态。,将工作液压系统操纵杆置于中间位置,并释放残余压力。 ,关闭电电源钥匙,切断总电源。
检查装载机各个部位有无烧损,渗漏,裂纹等不正常的现象。 ,如遇冬季,还应注意防水及装载机的防冻等。 *三讲,装载机的保养装载机的正确保养,特别是预防性的保养,是*,经济的保养。由于正确的保养延长了装载机的使用寿命和降低了使用成本,因而抵偿了在计划保养中所需的时间和费用。对装载机进行正确的保养,先做好装载机使用过程中的日报工作,根据装载机在使用过程中所反映的情况,及时做好必要的调整和修理工作。其次,还应参照下面介绍的有关内容,并按不同用户的工作情况及使用经验,制订出不同的保养日程。装载机的 保养 日常检查保养 定期维护保养 日常检查保养每班启动发动机前应检查的部位:㈠ 检查燃油箱,变速箱,前后桥,发动机等润滑油位否达到标准要求。 ㈡ 检查冷却水位是否需要添加。㈢ 检查各销轴润滑点并每班向全车各工作销轴,传动轴加注润滑脂1次 ㈣ 绕机目测液压系统各接头有无渗漏现象。㈤ 检查各连接螺丝是否紧固牢靠,发电机,风扇皮带的涨紧度。 ㈥ 检查蓄电池各桩头及连线是否牢靠。
装配过程应由零件到部件﹑由部件到总成,后将总成组装成机器 装配程序应根据“先上后下﹑由内及外﹑先重后轻”的原则,并按装配的基准进行。应特别注意某些结构的尺寸链精度和相互位置精度。对于有两个涡轮的四轮一级变矩器,应将两个涡轮组装后在一体安装;一级涡轮与涡轮罩在出厂前已经过校验,拆装时应注意使两者上的箭头标记对齐。
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