鹤壁原厂龙工50装载机大臂动臂总成H型

装载机工作液压系统主要由工作泵、分配阀（分配阀由安全阀、转斗滑阀、转斗大腔双作用安全阀、转斗小腔安全阀、动臂滑阀等集成）、转斗油缸、动臂油缸、油箱等组成。 装载机工作装置液压系统大多采用比例先导控制，通过操纵先导阀的操纵手柄，即可改变分配阀内主油路油液的流动方向，从而实现铲斗的升降与翻转。装载机工装置作液压系统一般采用顺序回路，各机构的进油通路按先后次序排列，泵只能按先后次序向一个机构供油。在工作过程中，液压油自油箱底部通过滤油器被工作泵吸入，从油泵输入具有一定压力的液压油进入分配阀。
实际上还有其他一些故障，如转斗动作时产生“点头”现象，管接头经常冲断等等，但无论什么缘故，所有的液压传动问题都可归纳为：压力，流量，方向问题。而引起问题的原因一般都是泄漏，堵塞，油管接错，调压不对造成的。因此我们在维修液压系统故障时注意： 液压元件一定要清洗干净，油路处理畅通后方可组装。 不要使用不干净的液压油，不用劣质的密封件。一定要正确组装元件，如“Y”型圈开口不能装反，管不能接错。对安全阀的调整在未弄清楚之前不要乱动，以免引起调大了冲坏液压元件，调小了工作缓慢，无力或无动作。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料：动臂与车架，动臂油。缸铰接，用以升降铲斗，铲斗的翻转和动臂的升降均采用液压操纵。在装载机作业时，工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁，动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接动，以免铲斗倾斜而撒落物料，当动臂处于任何位置，铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂。
动臂，斗杆和挖斗组成。动臂为“圆筒+侧板”的H型焊接结构，双向侧板采用曲线优化设计以确保其强度达到设计要求，这使装载机整车稳定性能得到大幅度提高。斗杆为封闭式圆管焊接结构，采用了等强度设计，受力合理，在破碎岩石和深度挖掘时，比其他形式的挖掘装置具有更强的稳定性。举升机构采用双侧液压同时驱动形式，保证装载机在实际工作中，动臂可以同时用力，防止动臂因受力不均匀而产生扭曲破坏。下降时又能使铲斗自动放平。1.2 装载机工作机构设计方案工作装置由回转体或因此产生整车车身侧翻现象的发生。支撑机构采用三角形支架形式，选用高强度角钢和槽钢焊接而成，使整个装载机支撑机构坚固耐用，确保举升机构连接可靠，工作平稳，同时为其他机构创建比较好的安装连接平台。
液压系统采用定量齿轮泵进行供油，共分为装载，转向，挖掘，先导四套液压系统。这些系统主要实现挖掘工作装置作业，装载工作装置作业，车辆转向及液压先导比例操纵等动作。工作装置液压系统采用举升限位装置和下放自动定位装置，避免了机械限位时液压缸行程终了产生的高压和冲击装设的蓄能器可以吸收冲击载荷。并对整机的纵向摇摆起阻尼作用，应用比较广泛的电气控制方式对作业液压系统先导控制回路进行开关控制，并设计有符合人体生理特点的操纵手柄，操纵力小，劳动强度低，控制比例性能好，定位准确，可进行挖掘装置复合运动，作业效率高。
装载机已经为人们所熟知以及普遍的使用。装载机以及设备已经是集机，电，液一体化，信息，激光等**以及审美艺术于一身的现代机电产品，并且正在向着远距离控制，自动化和智能化等方向发展。我国装载机的发展历史已有50多年，现代工程机械产品也已发展到较高的技术水平，其中凝结着现代设计技术，方法和理论的创新。目前中国虽然已经成为装载机需求量和生产量的大国，但称不上是强国。研究的目的由于社会发展的需求设计水平是竞争能力与产品质量的决定因素之没有的设计理论，方法，手段，就难以设计和生产出具有较高技术水平的，功能完善的创新产品。因此，开展装载机现代设计方法学的研究，对推广现代设计理论与方法，提高我国装载机的设计水平与产品质量，都具有十分重要的理论与现实意义。
装载机的主要工作装置为通用铲斗作业装置，它是装载机的重要组成部分，是用来实现铲掘，装载物料并带液压缸的一个较为复杂的平面连杆机构，它的性能的好坏直接影响着装载机的工作效率和经济性。装载机的设计轮式装载机的总体设计。3.1.1 轮式装载机的基本组成轮式装载机根据使用场合不同可分为两类，即在露天装载作业时使用的前端轮式装载机和主要用于地下矿物开采的井下铲运机。国产ZL系列前端式轮式装载机的底盘采用的是由机驱动的液力机械传动系统，铰接转向，气**油式的盘式制动。工作装置系统多采用反转六连杆式，采用液压操纵。3.1.2 轮式装载机总体参数的确定轮式装载机的总体参数，是指它的主要性能参数和基本尺寸参数。性能参数包括装载机自重力，额定载重量，铲斗容量，发动机功率，大插入力，掘起力，大卸载高度和卸载距离等。基本尺寸参数包括轴距，轮距，轮胎尺寸，外形尺寸等。

对动臂滑阀的检查：动臂滑阀的泄漏主要是因为阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。检查阀杆和阀体的配合间隙，检查压力弹簧，看阀内密封件是否有损坏，检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。排除方法：如油缸内泄漏测试结果**过规定值，应予以拆开作进一步检查，是密封圈装配错误应重新装配，是密封圈损坏应更换，是缸壁拉伤严重应更换，如动臂阀磨损严重应更换。故障现象：动臂举升缓慢，无力或无动作，转斗翻转缓慢，无力或无动作。
动臂和转斗工作斗工作都不正常，引起这一原因比较多，它可能包含了前面故障现象外，还与总安全阀，工作泵，滤油器，液压油，分配阀进回油路故障有关。由于涉及点比较多，我们可从由易到难，从关键点开始检查起。先我们检查直观的点，检查各管接头是否松动，密封可靠否，检查油管是否老化油，有无外泄漏，检查油箱油量足不足，液压油是否清洁等，有问题先排除，接着检查几个关键部位。从几率上来讲，动臂滑阀和转斗滑阀同时损坏。在工作装置液压系统中动臂油缸和转斗油缸同时发生内泄漏的可能性比较少。因此我们可以考虑影响工作装置整个系统压力的泵和安全阀作手。
系统压力的检测：在测压点1装上25Mpa量程的压力表，将动臂提升到水平位置，发动机在额定转速下，操纵转斗滑阀，使转斗后倾直到表显示高压力，此时读数应为17MPa。如果系统压力偏低，应主要从以下几个方面分析和排除。发动机转速越高，则噪声越大，在滤油器中可见到大量铜屑。应拆检齿轮泵，检测齿轮的端面间隙（正常值为0.100~0.140mm）齿轮的啮合间隙（正常值为0.005-0.015mm），齿轮的径向间隙（正常值为0.100-0.200mm），以及检查密封件是否良好等。如有**差或损坏，应修复或更换。
阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。拆检总安全阀的锥阀是否被卡住，检查阀杆和阀体的配合间隙，正常的配合间隙应在0.005~0.025mm之间，修理限为0.04mm，检查主阀芯于主阀套配合间隙，正常配合标准间隙为0.010~0.018mm，修理限为0.03mm。覆盖间隙**差，应镀铬配磨，检查压力弹簧，看阀内密封件是否有损坏，检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。分配阀有内漏：分配阀内泄漏主要原因有：总安全阀的主阀芯被卡死 工作齿轮泵内漏：齿轮泵内漏表现为：工作时噪声大。
如仍工作不正常则可按2条分别对动臂部分和转斗部分排除。装载机工作装置液压系统维修的注意事项本文只介绍了ZL50C装载机工作装置液压系统的典型故障及其维修方法，实际上还有其他一些故障，如转斗动作时产生“点头”现象，管接头经常冲断等等，但无论什么缘故，所有的液压传动问题都可归纳为：压力，流量，方向问题。而引起问题的原因一般都是泄漏，堵塞，油管接错，调压不对造成的。在检查并处理好在系统总的压力问题后因此我们在维修液压系统故障时注意： 液压元件一定要清洗干净，油路处理畅通后方可组装。 不要使用不干净的液压油，不用劣质的密封件。
一定要正确组装元件，如“Y”型圈开口不能装反，管不能接错。对安全阀的调整在未弄清楚之前不要乱动，以免引起调大了冲坏液压元件，调小了工作缓慢，无力或无动作。系统压力的检测：在测压点1装上25Mpa量程的压力表，将动臂提升到水平位置，发动机在额定转速下，操纵转斗滑阀，使转斗后倾直到表显示高压力，此时读数应为17MPa。如果系统压力偏低，应主要从以下几个方面分析和排除。阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。拆检总安全阀的锥阀是否被卡住，检查阀杆和阀体的配合间隙，正常的配合间隙应在0.005~0.025mm之间，修理限为0.04mm，检查主阀芯于主阀套配合间隙，正常配合标准间隙为0.010~0.018mm，修理限为0.03mm。覆盖间隙**差，应镀铬配磨，检查压力弹簧，看阀内密封件是否有损坏，检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。分配阀有内漏：分配阀内泄漏主要原因有：总安全阀的主阀芯被卡死。

通过压力表与流量表具体测量被测液压泵在额定转速下的输出压力与流量。具体测试方法如下：打开安全阀，使液压泵在额定转速下空载运转５－１０ｍｉｎ，测试时要注意泵的旋转方向应与其规定方向一致，关闭安全阀至适当压力（不**过液压泵的高工作压力），调节节流阀，观察压力表，使液压泵达到额定压力，观察流量表，测量液压泵在额定压力下的流量。装载机动力元件主要是液压泵。液压泵的检测主要是工作压力和流量两个性能参数。测试要在液压泵的标称额定转速下进行。装载机的液压泵多采用ＣＢ系列齿轮泵，在使用及测试中无可调元件，通过对额定转速下压力与流量的测量，可以了解该液压泵的具体性能指标，当压力或流量达不到规定的指标时，说明该液压泵达不到其标称参数，应修复或更换。
控制元件控制元件主要是变速操纵阀，转向随动阀，转向流量控制阀，工作装置液压系统操纵阀及各部分的溢流阀，安全阀等。    溢流阀，安全阀应根据液体的压力动作，并对液体的压力进行控制，其主要性能参数是控制压力。ＺＬ４０装载机除转向溢流阀为先导式溢流阀外，其余溢流阀及安全阀均为直动式，各阀均有调整手轮或调整螺母。测试时，通过手轮或螺母不断调整溢流阀或安全阀的控制弹簧压力来调整其工作压力。方向控制阀：装载机所用的方向控制阀主要是变速操纵阀，转向随动阀，转向流量控制阀，工作装置液压系统操纵阀，用以控制液压系统中液流的方向。ＺＬ４０装载机方向控制阀中的可调元件主要有变速操纵阀中的调压阀及工作装置液压操纵阀中的安全阀，其控制压力分别为１．５和１５Ｍｐａ。其中，变速操纵阀中的调压阀为直动式，工作装置液压操纵阀中的安全阀为先导式，两者均通过调整螺母调整其工作压力。执行元件装载机执行元件主要是指液压缸。液压缸的主要功能参数是其动作机能和耐压性能。调试方法如下：打开两个单向节流阀，操纵换向阀，测试被试液压缸在空载时的运动情况，看是否有阻滞，停顿现象，使被试液压缸活塞杆分别处于液压缸两端，测量活塞杆可以移动的大距离是否符合使用要求，完全关闭两个单向节流阀，并使被试液压缸活塞杆分别处于液压缸一端，施加额定压力，打开量杯处的开关，用量杯测量其内泄漏量。使被试液压缸活塞杆分别位于液压缸两端，对两工作油腔分别施加１．５倍额定压力，保持数分钟，观察所有零部件是否有破坏或变形等现象，各接合面是否有漏油现象。对出现问题的液压缸，应进行更换或重新修理。
３．２装载机液压系统的检修与保养。在对液压元件进行测试与调整之后，还应对液压系统的整体进行细致的调试，以达到各元件的合理协调工作，保证液压系统工作的稳定可靠。液压系统的整测和调试包括空载调试和负载调试。在具测之前，要检查所要调试的装载机液压系统的安装是否正确，液压管路是否正确可靠，液压油牌号是否正确，是否符合清洁度要求，油箱内的油液高度是否符合要求，确定无误后，方可进行整体调试。为了保证装载机液压系统的整体性能和技术指标
空载监测和调试。并将各个液压元件的参数在系统中调整到规定的技术要求，使整机工作性能稳定可靠。调试时，先空载启动液压泵，以标定转速运转，检查液压系统传动装置是否有异常响声，同时，观察仪表盘上的油压及油温表示数是否正常，一切正常后，再进行下面的操作。确定液压泵工作正常后，依次操纵各操纵杆，使各执行元件分别在空载下运行，速度由慢到快，行程也要逐渐增加，直到低速全程运行以排除系统中存在的空气。接着在空载条件下。空载调试的目的是检查各液压元件在系统中工作是否正常使各执行元件在正常的工作程序下进行无负荷运行。检查各动作的正确性和协调性，检查各动作启动，停止，速度转换时的平稳性，检查是否有误动作和“爬行”，冲击现象。

游车现象也可能因为油路故障引起，主要有：㈠ 低压油路阻塞，供油不畅，破坏了供油的连续性；㈡ 供油油路进气；㈢ 喷油器雾化不良或卡死，使得各缸工作不均匀，游车。检查游车故障的原因时，应先检查油路故障，如果油路无故障，再去检修喷油泵调速器、效验喷油泵。应当说明：怠速时游车，除上述原因外，还有以下因素有关：a. 喷油器低速工作不良，主要因为喷油器磨损或制造质量差等原因导致低速时不雾化或滴油，而在中高速时工作正常。b. 喷油泵怠速供油不足，将怠速油量调高后，游车消失；c. 怠速限位螺钉调整不当，造成怠速游车，应调整怠速限位螺钉。装载机铲车机“开锅”原因有那些？怎样排除和预防？
“开锅”是指机温度过高，冷却液在水箱内沸腾、冒蒸汽的现象。机“开锅”的原因和预防、排除方法主要有：㈠. 散热器散热管（芯子）内壁结垢过厚，影响散热。使用中应注意加注洁净的冷却水；并定期水箱中的水垢；㈡. 散热器或冷却系漏水，造成冷却液不足。检查漏水的原因，排除故障后加足冷却水；㈢. 气缸垫或气缸套损坏，气缸内的高压气体进入水冷却系，导致水箱“翻泡”“开锅”（此种情况下，多伴**机油乳化现象）。应检修气缸垫或气缸套是否损坏，必要时进行更换；
㈣. 水泵损坏，冷却水不循环或循环强度不足。应检查水泵损坏的原因，必要时更换新水泵；㈤. 机器长时间高负荷工作，风扇皮带过松、风速不强，也会出现因过热而开锅的现象。应合理安排装载机的作业负荷，防止机器出现过热现象。㈥. 节温器损坏，导致大循环打不开，引起机器过热，应更换节温器。应当注意，在高寒地区工作的装载机也会出现开锅现象，主要原因为散热器内冻结，冷却液无法进行大循环。因此，在高寒地区使用装载机，应注意在散热器前端加保温装置。装载机铲车机排气冒黑烟的原因有那些？怎样排除？机在有负荷工作时，排气烟色一般为淡灰色。机在**载、突然加速、爬坡或大负荷工作时，排气冒黑烟是正常的。但是在空负荷或小负荷状态下冒黑烟或大负荷时冒黑烟过重，则属不正常现象，其原因及排除方法如下：
㈠空气滤清器堵塞，引起气缸充气不足，应清理或更换空气滤清器滤芯；㈡增压器有故障，引起供气压力不足，使机燃烧不完全，应检修增压器；㈢喷油器雾化不良或有滴油现象，应检修效验喷油器，必要时更换喷油头（针阀偶件）；㈣供油时间调整不当，有以下两种：a. 排气管冒黑烟，同时气缸内伴有清脆的敲击声，工作粗暴。出现这种现象一般是供油时间过早引起的。供油时间过早，通常还会引起起动困难。b. 排气管冒黑烟，同时内有火焰，声音沉闷。出现这种现象则为供油时间过晚所致。供油时间过晚，常引起机过热，排温升高，甚至可能烧坏机件。另外，带有供油角度自动提前器的机在高速时冒黑烟，也可能是因为供油角度自动提前器损坏所致，应拆检供油角度自动提前器。供油时间不当，则可按前述方法检查、调整。
㈤ 各缸供油不均排气管冒黑烟，同时机器振动严重，为个别气缸供油太多，可用“断缸法”予以检查排除；㈥ 质量差质量差，引起雾化不良，以致不能完全燃烧，应箱，更换。装载机铲车排气管冒白烟的原因及排除方法？中有水或气缸套内有水，水化为蒸汽从排气管中排出，即冒白烟。机冒白烟的主要原因及排除方法有：㈠ 中混有水，应检查中是否混有水；㈡ 供油提前角调整不当当供油提前角过小、机温度不高时，一部分燃油来不及燃烧就随废气排出，排除的油雾就形成白色气体。当热机大负荷时，燃烧室及排气管温度升高，在燃烧室内不能完全燃烧的在排气管中继续分解，将形成黑烟排出。应检查供油时间是否合适。㈢ 喷油器雾化不良若喷油器密封不好，雾化不良甚至有滴油现象，进入气缸的油来不及混合燃烧，就会排白烟。若喷油器滴油严重或多个喷油器滴油，还会窜入油底壳，稀释机油。应效验喷油器，必要时更换针阀偶件。㈣ 气缸套进水气缸垫冲坏，连通水道或气缸套裂纹，使冷却水不断渗入气缸内，在排气时，被排出的热气流蒸发或冲散，形成水雾或水蒸气，呈白色烟雾排出。这时若用白纸放在排气管口，上面将喷上细小水滴。应检查漏水原因。应当注意：机在冷机运转时，排气管不断冒白烟。在寒冷的冬季里使用机，这种现象则更为常见。
发动机启动后，等制动气压达到安全气压时再准备起步，以确保行车时的制动安全性。有紧急制动的把紧急及停车制动阀的按钮按下（只有当气压达到允许起步气压时，按钮才能按下，否则按下去会自动跳起来），使紧急及停车制动释放下，才能挂I挡起步。无紧急制动的只需将停车制动手柄放下，释入停车制动即可起步。
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