银川龙工855N装载机动臂外形尺寸

装载机的车架并不是单一的整体，而是由前后两个车架组成，中间用垂轴连接起来，故称铰接转向。铰接转向是通过两转向油缸推动前后车架绕销轴转过一定角度而实现的，因此也叫做“折腰”转向。铰接式装载机的车架因由前后车架组成，所以，一般轴距较大，尽管如此，由于车身曲折角度较大，所以仍可获得较小的转向半径。
传动系统，车架，转向系统，制动系统，行走装置，工作装置，工作液压系统，电气系统和操纵系统组成。 动力系统装载机动力系统一般是指机系统，是一种能量转换机构，它将燃料在气缸内燃烧所产生的热能转变为机械能的动力装置。机传来的动力，一部分经过变距器传给变速箱，再由变速箱把动力经前后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮前进，另一部分则经过设在变速箱或变距器上的取力接口，传给液压泵（如变速泵，转向泵。装载机的 总体构造 轮式装载机主要由动力系统工作泵等）为传动系统，转向系统和工作液压系统等提供动力。装载机上应用的是活塞往复式四冲程机，其主要由机体和曲轴连杆机构，配气机构，冷却系，润滑系，燃料系，电气设备等组成。 机的工作原理。
转向油泵等），并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾。 装载机传动系统主要由变速器，前驱动桥，后驱动桥，后桥传动轴，前桥传动轴等组成。 主要功能有降低转速，扭矩。实现装载机倒退行驶。必要时中断传动。差速作用。 传动系统的分类 传动系统按结构和传动介质的不同可分为：机械式传动，液力机械传动，全液压传动和电力式传动四种形式。
将燃油喷入气缸，与压缩后的高温，高压空气相混合自性燃烧，在气缸内产生高温，高压的气体，从而推动活塞经连杆使曲轴旋转作功，同时将燃烧后的废气排缸体。 四冲程机工作原理 四冲程机工作循环是把进气，压缩，作功和排气四个过程分配在活塞四个行程内，曲轴旋转两周完成一次工作循环。 传动系统 装载机动力装置和行走装置（驱动轮）之间的传动部件总称为传动系统。机的基本工作原理是 传动系统的作用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构（如工作油泵 轮式装载机液力机械传动分类：
.行星式液力机械传动系统 .定轴式液力机械传动系统 液力传动的概念：.在传动系统中，以液体（矿物质油）为介质进行能量传递与控制的装置称为液体传动装置，简称液体传动。 车架.车架是装载机的支承基体，装载机上所有零部件都直接或间接地装在车架上，使整台装载机形成一个整体。它支承着装载机大部分的重量，而且在装载机行驶或作业时，它还能承受由各部件传来的力矩和冲击载荷。
使前，后车架绕铰接销相对转动，实现转向。后车架上安装有付车架或摆动桥支架，可以使后桥绕后车架在一定范围内（一般10°～15°）内上下摆动。.工作装置及工作液压系统工作装置由动臂，动臂油缸，铲斗，铲斗油缸，摇臂，和拉杆等零部件组成。动臂的后端通过动臂销与前车架连接，前端安装有铲斗，中部与动臂油缸相连接。当动臂油缸伸缩时，动臂绕其后端销转动，实现铲斗的提升或下降。摇臂的中部和动臂连接。伸缩作用两端分别与拉杆和转斗油缸相连。当转斗油缸伸缩时，摇臂绕其中间支承点转动，通过拉杆使铲斗上转或下翻。.装载机工作液压系统的功用是控制动臂和铲斗的动作。主要由工作泵，多路换向阀（分配阀），双作用安全阀，动臂油缸，转斗油缸，液压油箱，滤油器油管等组成 转向系统.转向系统功用是用来控制装载机的行驶方向，它能使装载机稳定地保持直线行驶，并能根据要求灵活地改变行驶方向。
.转向系统按转向能源的不同，分为机械式（人力）转向和动力转向两大类。由于装载机的作业环境比较恶劣，转向阻力很大，大多数装载机都.采用动力转向，只有少数小（微）型装载机采用机械转向。近年来生产的装载机大部分采用交接式动力全液压转向。转向系统主要由转向油泵，全液压转向器，转向油缸，流量放大阀，解压阀，油箱，散热器以及等组成。 制动系统装载机制动系统是用于行驶时的降速或停止，以及在平地或坡道上较长时间停车。其分为两部分，一部分是行车制动，另一部分是停车制动。行车制动用于经常性的一般行驶中速度控制及停车，也叫脚制动。停车制动用于停车后的制动，或者行车制动失效时的应急制动。
国内生产的装载机采用的制动系有三种典型形式：行车制动采用单管路，气**油四轮钳盘式制动，停车制动采用气动机械操纵的蹄式制动器，并具备紧急制动功能。行车制动采用双管路，气**油四轮钳盘式制动，停车制动采用软轴机械操纵的蹄式制动器，不具备紧急制动功能。行车制动采用单管路，气**油四轮钳盘式制动，停车制动采用气动机械操纵的蹄式制动器，不具备紧急制动功能。装载机的制动系统通常包括：空气压缩机，压力控制与油水分离装置，空气罐，气制动阀，气**油加力器，钳盘式制动器，蹄式制动器，等。

轮式装载机的工作装置由铲斗，连杆（或托架），摇臂，动臂，转斗油缸，动臂油缸组成。这个机构实质是两个四杆机构。2.1 轮式装载机的总体结构与特点轮式装载机是由动力装置，车架，行走装置，传动系统，转向系统，制动系统，液压系统和工作装置等组成。轮式装载机的动力是机发动机，大多数采用液力变矩器，动力换档变速箱的液力机械传动形式（小型装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车体转向，双桥驱动，宽基低压轮胎，工作装置多采用反转连杆机构。 2.2 轮式装载机的工作原理。
以轮胎行走机构产生推力(或牵引力)，由工作装置来完成土石方工程的铲挖，装载，卸载及运输作业的一种工程施工机械。以常用的轮式装载机为例，其工作过程是发动机的动力经变矩器传给传给变速器，再由变速箱经过前后传动轴分别传给前后桥以驱动车轮转动，使装载机工作装置接近并插入料堆。工作装置动臂的一端铰接在车架上，一端铰接着铲斗，利用转斗油缸通过摇臂和连杆可使铲斗翻转，利用动臂油缸可使动臂绕上铰接点旋转，以举升。轮式装载机是以发动机为动力源放下铲斗，完成装载作业。 2.3 轮式装载机工作装置及液压系统。
轮式装载机工作装置如图2-2 所示。它是由铲斗，动臂，摇臂，连杆，转斗油缸和动臂油缸组成。4.2 铲斗的结构和尺寸设计 4.2.1铲斗的分类铲斗按卸载方式一般可以分为整体前卸式，侧卸式，推卸式和底卸式等几种。
整体前卸式铲斗图2-1所示的就是整体前卸式。它的**优点就是结构简单，工作可靠，有效装载容积大，但需要较大的卸载角才能将物料卸净。侧卸式铲斗侧卸式铲斗如整体式一样，可以往机器前方卸料。但如果需要往机器一侧卸料时，可以拔去一个侧销，通过转斗油缸动作来卸料。这种铲斗因为没有侧板，插入阻力小，装载效率高，特别是在装载机用于填沟或在狭窄场地往侧旁的运输设备进行装载作业时，其优点就更加显著了。推卸式铲斗推卸式铲斗可以用来弥补整体式铲斗卸载高度的不足，在装载机其他尺寸参数相同的时候，能够显著地提高卸载高度和增加卸载距离。同整体前卸式铲斗相比，推卸式铲斗的结构复杂一些，且需另用动力推卸。底卸式铲斗。底卸式铲斗是用动力打开斗底卸载，同推卸式铲斗一样可以提高卸载高度，但结构也比较复杂。综上所得，根据本次设计任务的要求，装载机工作装置要求结构简单，并且考虑到产品成本与经济实用性。因此，我采用了整体前卸式铲斗。
4.2.2 铲斗的设计铲斗的断面形状铲斗的断面形状由铲斗圆弧半底壁后壁高h和张开角γ四个参数确定，如图4-3所示。圆弧半径r 越大，物料进入铲斗的流动性越好，有利于减少物料进入斗内的阻力，卸料时干净而且快捷。但r 过大，斗的开口较大时，不易转满，而且铲斗外形较高，将影响驾驶员观察铲斗斗刃的工作情况。
后壁h是指铲斗上缘至圆弧与后壁切点间的距离。 底壁长l是指斗底壁的直线段长度。l长则铲斗铲入料堆深度大，斗易装满．但掘起力将由于力臂的增加而减小，插入的阻力也将随铲斗铲入料堆的深度而急剧增加。l长亦会减小卸载高度。l短则掘起力大，且由于卸料时铲斗刃口降落的高度小，还可减小动臂举升高度，缩短作业时问，但这会减小斗容，可选择大些。铲斗张开角γ为铲斗后壁与底壁间的夹角，一般取45～52°适当减小张开角并使斗底壁对地面有一定斜度，可减小插入料堆时的阻力，提高铲斗的装满程度。

装载机铲车机刚起动时，为什么不能加大油门？装载机铲车机刚起动后，应低速运转3～5分钟，其目的是： 暖机：让机体各部分缓慢、均匀升温，达到正常工作温度，减少磨损，避免机械性拉伤； 确保润滑：机刚起动时，润滑油粘度大，各部件润滑不良，暖机后使润滑油逐步到达各润滑部位，避免干摩擦，损坏配合表面； 机刚起动后，机器温度低，燃烧不完全。此时，若加大油门，增加供油量，多余的没燃烧就会形成积炭，使机排放加剧。此外，多余的还可能沿气缸壁流入曲轴箱，影响气缸壁润滑，并会稀释油底壳的机油，降低润滑性能，减少机的使用寿命。对于装有废气涡轮增压器的机，更应注意暖车。
如果起动后立即加大油门，涡轮的转速升高，而机油来不及到达各润滑部位表面，形不成良好润滑，很*产生涡轮转轴卡死的现象，造成故障。装载机铲车机突然停机的原因有那些，应怎样处理？当出现机在工作时突然自行停机，不要立即再次起动机，应仔细分析检查、机突然停机的原因，进行修理后再起动运行。装载机铲车机突然停机的原因主要有：㈠ 供油系统故障导致突然停机。这种停机现象是由于机供油油路中进入空气或供油中断引起的。机突然停机前，转速忽高忽低，工作不温定。引起供油中断的原因有：a. 箱油量不足，应加足燃油；b. 油路密封不严。出现这种故障时，可以用在停机后对燃油系统放气的方法来判断。如果通过用手油泵泵油，在放气螺钉处放出大量泡沫状油气泡，则为油中油气所致停机。应仔细检查低压油路的密封性。C. 喷油泵凸轮轴折断或滚键，连接板断裂，应检修喷油泵。㈡ 曲轴抱死导致突然停机停机后，观察水温有无异常，油底壳是否有水（机油被乳化）。若检查为正常，则应转动机曲轴，如果感到转动吃力或不能转动，则可判断为烧轴瓦或烧轴瓦后抱死曲轴。出现烧轴瓦的故障后，应找出原因、道、磨削曲轴、更换轴瓦及少数的零部件（连杆等）后，才能装配试机。㈢ 拉缸造成的突然停机装载机铲车机早期磨损的原因主要有那些？机早期磨损是指机在较短的使用时间内，由于主要运动副（如活塞环、曲轴、轴瓦、气缸套等）的磨损，
使机功率大幅度下降，油耗上升，以致使机不能继续有效工作的现象。机早期磨损主要有以下原因： 新机不经过磨合就大负荷运行； 空气滤清器失效； 使用保养不当，机油质量差； 燃烧不良，使气缸积炭过多。装载机铲车气缸套拉伤的原因是什么？如何预防？气缸套拉伤的主要表现为：气缸内活塞出现敲击声；机动力下降；机油燃烧，排烟呈蓝色或白色；机油变稀，压力下降等。㈠产生拉缸故障的原因有：冷却系统出现故障，机器出现过热，活塞受热后膨胀过大；机油油量不足、变质或含有杂质，引起润滑不良；活塞与气缸壁间隙过小（多见于新机或刚大修过的机）活塞环折断或卡死；活塞销卡簧失效，使活塞销发生窜动。
减少装载机铲车气缸套磨损的措施有那些？减少气缸套磨损，除设计、制造上采取抗腐蚀、耐磨损的措施外，在使用与维修工程中还应注意以下几点： 正确起动与起步冷车起动后，应在小油门状态下暖车3～5分钟才能起步行车，起初运行时，应小负荷工作一段时间，待温度升高后再大负荷作业。 保持发动机的正常温度机温度过低，不能保持良好的润滑，会气缸壁的摩擦；温度过高，则会使气缸强度降低而加剧磨损，甚至可能使活塞过度膨胀而造成“拉缸”事故，机正常的工作温度为80℃～
90℃。**过95℃时，应减小负荷或停机冷却。

对动臂滑阀的检查：动臂滑阀的泄漏主要是因为阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。检查阀杆和阀体的配合间隙，检查压力弹簧，看阀内密封件是否有损坏，检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。排除方法：如油缸内泄漏测试结果**过规定值，应予以拆开作进一步检查，是密封圈装配错误应重新装配，是密封圈损坏应更换，是缸壁拉伤严重应更换，如动臂阀磨损严重应更换。故障现象：动臂举升缓慢，无力或无动作，转斗翻转缓慢，无力或无动作。
动臂和转斗工作斗工作都不正常，引起这一原因比较多，它可能包含了前面故障现象外，还与总安全阀，工作泵，滤油器，液压油，分配阀进回油路故障有关。由于涉及点比较多，我们可从由易到难，从关键点开始检查起。先我们检查直观的点，检查各管接头是否松动，密封可靠否，检查油管是否老化油，有无外泄漏，检查油箱油量足不足，液压油是否清洁等，有问题先排除，接着检查几个关键部位。从几率上来讲，动臂滑阀和转斗滑阀同时损坏。在工作装置液压系统中动臂油缸和转斗油缸同时发生内泄漏的可能性比较少。因此我们可以考虑影响工作装置整个系统压力的泵和安全阀作手。
系统压力的检测：在测压点1装上25Mpa量程的压力表，将动臂提升到水平位置，发动机在额定转速下，操纵转斗滑阀，使转斗后倾直到表显示高压力，此时读数应为17MPa。如果系统压力偏低，应主要从以下几个方面分析和排除。发动机转速越高，则噪声越大，在滤油器中可见到大量铜屑。应拆检齿轮泵，检测齿轮的端面间隙（正常值为0.100~0.140mm）齿轮的啮合间隙（正常值为0.005-0.015mm），齿轮的径向间隙（正常值为0.100-0.200mm），以及检查密封件是否良好等。如有**差或损坏，应修复或更换。
阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。拆检总安全阀的锥阀是否被卡住，检查阀杆和阀体的配合间隙，正常的配合间隙应在0.005~0.025mm之间，修理限为0.04mm，检查主阀芯于主阀套配合间隙，正常配合标准间隙为0.010~0.018mm，修理限为0.03mm。覆盖间隙**差，应镀铬配磨，检查压力弹簧，看阀内密封件是否有损坏，检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。分配阀有内漏：分配阀内泄漏主要原因有：总安全阀的主阀芯被卡死 工作齿轮泵内漏：齿轮泵内漏表现为：工作时噪声大。
如仍工作不正常则可按2条分别对动臂部分和转斗部分排除。装载机工作装置液压系统维修的注意事项本文只介绍了ZL50C装载机工作装置液压系统的典型故障及其维修方法，实际上还有其他一些故障，如转斗动作时产生“点头”现象，管接头经常冲断等等，但无论什么缘故，所有的液压传动问题都可归纳为：压力，流量，方向问题。而引起问题的原因一般都是泄漏，堵塞，油管接错，调压不对造成的。在检查并处理好在系统总的压力问题后因此我们在维修液压系统故障时注意： 液压元件一定要清洗干净，油路处理畅通后方可组装。 不要使用不干净的液压油，不用劣质的密封件。
一定要正确组装元件，如“Y”型圈开口不能装反，管不能接错。对安全阀的调整在未弄清楚之前不要乱动，以免引起调大了冲坏液压元件，调小了工作缓慢，无力或无动作。系统压力的检测：在测压点1装上25Mpa量程的压力表，将动臂提升到水平位置，发动机在额定转速下，操纵转斗滑阀，使转斗后倾直到表显示高压力，此时读数应为17MPa。如果系统压力偏低，应主要从以下几个方面分析和排除。阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。拆检总安全阀的锥阀是否被卡住，检查阀杆和阀体的配合间隙，正常的配合间隙应在0.005~0.025mm之间，修理限为0.04mm，检查主阀芯于主阀套配合间隙，正常配合标准间隙为0.010~0.018mm，修理限为0.03mm。覆盖间隙**差，应镀铬配磨，检查压力弹簧，看阀内密封件是否有损坏，检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。分配阀有内漏：分配阀内泄漏主要原因有：总安全阀的主阀芯被卡死。
在满足液力变矩器工作所需油量的前提下，适当调小变矩器供油泵的流量，校正液力变矩器背压阀的条件压力，使其与的液力变矩器补偿压力值相吻合。一、关键部位大、中修标准： 一级保养：检查各部位螺丝紧固、加油点的润滑情况，调整各个传动部位皮带涨紧度、制动系统、转向灯光等部位的检查处理。 二级保养：定期换机油滤芯、空气滤芯、燃油滤芯、更换发动机机油、变速箱润滑油、变速器润滑油、扒轮润滑轮毂轴承、光毂铆片、横直拉杆球头检查处理、传动轴、十字轴承检查处理、手刹车调整、检查调校高压泵、喷油器。 保养：发动机大修或更换时将磨曲轴进行修理更换连杆瓦、曲轴瓦、连杆衬套、凸轮轴瓦、校验连杆达到标准，更换进排气门、气门座圈、校验喷油器、差减速器、分解检查调整各部间隙更换不合格部件。
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