兰州龙工50铲车刀板耐磨铲板可定制

主要检查内容是：铲斗体是磨损程度以及是否有裂纹，如果磨损程度较为严重，则应该考虑进行加固。至于铲斗体有裂纹的话，应该及时进行焊修，避免因为延迟维修而加大裂纹的长度，造成无法维护的情况。另外要用脚踢动挖斗斗齿，检查斗尺的是否稳固，如果斗齿有松动的现象，应该即刻紧固。
作查看液压油液压油是机器的血液，能够影响整个液压体系。不合格的液压油会下降设备的工作功率，乃至会对挖掘机配件形成损坏。而解决毛病所花费的时刻和费用将远远追赶维护所花费的时刻和费用。液压油应该定时更换和过滤，以去除污染物，减少对挖掘机配件液压部件的磨损，然后达到更大的功率。
挖掘机齿轮配件洁挖掘机配件过滤器和散热器过滤器和散热器是防止体系污染和防止机器过热的重要部件。当脏或完全阻塞时，过滤器或散热器能够直接影响功能和损害灵敏元件。因而，坚持过滤器和散热器的洁净和完整能够大大减少挖掘机配件的毛病。
看发动机发动机等于机器的心脏，它为机器供给能量。查看时应注意发动机配件的外部结构，承载，排放规范等。清洁合格的燃油是发动机平稳运转的必要条件。劣质燃油将使发动机磨损并烧结。看挖掘机配件全体功能全体功能查看是查看和记录机器运转数据，剖析和猜测可能出现的毛病。全体功能数据要包含更高和更低转速，动作速度，工作压力等。
挖掘机在作业过程中回转齿圈接受很大的冲击载荷，当挖掘机倾斜时，受力状态更为倒霉。通常挖掘机作业35万h支配时，回转齿圈轮齿即或许出现压溃或压断现象，两半齿圈接合部位齿形磨损及断齿现象尤为严峻。实践，选用挖掘机齿轮配件镶块焊接批改回转齿圈既简练便利，又能保证整机功用。
焊前预备根据齿圈损坏情况，判定固定孔的方位和需求替换的损坏段，然后将要替换的一段齿用气割割下。按照需求批改的齿圈部位，加工制造镶块，或从另一个旧齿圈相应的部位，在保证节距的情况下，截出一段较无缺的轮齿，并将对接处气割出坡口形状。
判定镶块固定孔的方位，打孔将其固定在齿圈相应部位，注意有必要保证固定孔方位的准确性。为了保证焊缝有较高的强度，能接受较大的冲击和振动，选用直径为Φ4 mm的结507焊条，焊条运用前应在250～350 ℃温度下烘烤1。选用AX3500直流弧焊机直流反接法焊接，电流为130～140。

装载机轮胎防护链是金属材料制成的，安装在轮胎上的网状防护装置，可以有效的保护装载机的轮胎，不被尖锐的石块等伤害，延长了轮胎的使用寿命。装载机轮胎防护链有只保护侧面的，还有全包型的，常见的种类有标准型、加强型、耐磨型和加密型。
通常来讲，装载机工作的环境都是比较糟糕的，碎石、锐利物体等威胁随处可见，这就导致装载机的橡胶轮胎显得比较脆弱，特别是井下矿山等工作环境，装载机在负重的情况下长时间行驶在碎石堆中，这无疑对轮胎的损耗十分大。
在矿区，装载机轮胎寿命短，效率低，直接影响到工作的利润，而装载机轮胎防护链则可以对轮胎进行保护，减少轮胎本身的损耗。轮胎防护链的使用寿命取决于：岩石的硬度，使用的地形条件和温度，驾驶员的操作熟练程度，每日工作时间的长短以及防护链的每日维修保养情况等。
铲运机的出现为矿井施工提供了更多的便利，由于铲运机的工作方式与其他设备有所不同，因此，铲运机使用环境条件也有所限制：
1、电缆接线端电压限偏差为±5%，交流频率限偏差为±1%。
2、相对湿度不大于90%（温度为25℃）。
3、使用地点海拔不**过1000m；在海拔**过1000m的高原环境下，要采取相应措施。
4、巷道环境温度-5℃～+40℃
5、巷道的通风量应满足发动机功率的要求。
矿用装载机在装卸物料时，往往因物料黏附在铲斗内底板上很难倾卸干净，甚至会越黏越多。当作业量大时，若不将黏附的物料磕掉，将减少铲斗装卸总量，增加功率消耗和使用成本，影响用户经济效益。
为了将黏附的物料磕掉，操作者需要操纵手柄让转斗缸快速动作（即快速翻转铲斗），使铲斗后底部的限位块快速撞击动臂纵梁，用此时产生的强烈振动振掉铲斗内底板上黏附的物料，这一操作过程被称为磕斗。
若矿用装载机磕斗时用力过大、振动过强，不仅会使装载机的相关零部件早期损坏，还会造成操作者不适；若用力过小、振动过弱，黏附在铲斗内底板上的物料不容易被振掉，会影响装载机的工作效率。对磕斗应以达到黏附在铲斗内底板上的物料所需力度为标准，防止磕斗时用力过大或过小。

并连接在转斗油缸的回油路上，起作用有当转斗油缸滑阀在中位时，转斗油缸前后腔均闭死，当铲斗受到额外冲击载荷，引起局部有路压力剧增，将导致转向阀和油缸之间的元件。管路的破坏。设置过载阀既能缓冲该过载油压在动臂升降过程中，使转斗油缸自动进行补油和卸油。在工作装置连杆机构设计中单谈过。为防止连杆机构**过限位置，也为了使铲斗中的物料干净，在连杆机构上设有限位块，限位块的设置使动臂在升降到某一位置时。缓冲补油阀（双作用阀）—它由过载阀和单向阀组成可能会出现连杆机构的干涉现象。例如动臂提升到某一位置时，会迫使铲斗油缸的活塞杆向外拉出，造成转斗油缸前腔压力剧增可能损坏油缸和油管，但由于由过载阀，可使油缸前腔中的油经过载阀泻出返。
它是油缸推动机构运动时的作用力，其大值取决于液压系统的工作压力和油缸直径被动作用力，作  业时，外阻力作用于闭锁状态的油缸上的作用力（对称闭锁力），其大值取决于液压系统的过载阀调定的压力值和油缸直径。例如，动臂不动，利用转斗油缸上翻铲斗进行铲掘作业时，转斗油缸所产生的作用力为主动作用力，动臂油缸所承受的作用力即为被动作用力。
造成真空，缓冲补油阀中的单向阀随机打开，向转斗油缸后腔补油。C装载机在卸载时，能实现铲斗靠自重快速下翻，并顺势撞击限位块，使铲斗内的剩料卸净。当卸料时方向阀在右位，压力油进入转斗油缸前腔实现转斗。当铲斗重心越过斗下铰点后铲斗在重力作用下加速翻转，但其速度受到油泵供油速度限制，由于缓冲补油阀中的单向阀及时向转斗油缸前腔补油，使铲斗能快速下翻，撞击限位块，实现转斗卸料。回油箱。前腔容积减小的同时后腔容积 5.6执行元件的选择 5.6.1 油缸作用力的确定 装载机工作装置的动作靠动臂和转斗油缸的伸缩实现的。油缸应保证产生足够的作用力以克服作业时的各种阻力。油缸作用力有两种情况主动作用力。
转斗油缸作用力的确定：总体布置就是使各部件之间的性能协调，确定他们的相互位置，力求达到较好的整车性能。在设计中是通过绘制总布置草图来控制各部件的尺寸，位置和重量。总体布置的合理与否，直接影响整车的使用性能与技术经济指标，是总体设计的重要任务之。
为布置个总成部件在整车上的相互位置和尺寸，先找出基准，然后再将它们逐一绘在图上。目前常用的基准可这样取：以车架缘面作为各零部件上下位置的基准， 以装载机纵向对称面作为左右位置的基准， 以通过后桥中心线并与车架上缘面相垂直的平。
面作为前后布置基准。先把预选的轴距，轮距画于草图上再进行各总成的具体布置。 6.2估计各部件的重量，确定各部件位置 根据样机和统计数据的方法来估算各部件的重量，把前轴中线作为坐标原点，右面尺寸作为正值，左面。尺寸为负值，从而确定各部件位置坐标，其中工作装置应分别作出在运输位置和动臂在大位置时的中心位置和离轴中线的距离。 6.2.1发动机与传动系的布置 动机布置：布置在整机的后部，以起配重作用。

通过对装载机铲掘过程的分析，利用作业阻力决定铲斗的动作，并且采用控制技术，控制电液比例方向阀的开口，来调节铲斗的提升速度与角度，使装载机按照一定的铲掘轨迹进行工作。利用单片机控制技术，设计装载机工作装置工作过程的控制系统，达到减轻操作者的劳动强度，提高装载机工作效率的目的。【关键词】装载机控制系统设计一、引言装载机通常处于环境温度高、温度变化大、灰尘多、光照度强弱悬殊以及振动大的恶劣环境下作业，操作员在进行铲掘作业时，一边要进行驾驶，一边还要观察前方的工作装置，作出实时判断，频繁地调节动臂和铲斗的位置。本文将运用机电一体化技术、传感器和单片机构成的装载机工作装置控制系统，操作者完成铲掘作业。这不仅能提高作业效率和作业水平、降低劳动强度，同时也降低了对操作者的技巧要求，使一般人也能完成高精度、高标准的作业。二、控制系统的设计装载机工作装置控制系统主要由单片机控制模块、液压系统和装载机工作装置等部分组成。其中，装载机工作装置是由铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4、转斗油缸5和动臂举升油缸6等主要部件通过铰接点相互连接而组成的2个自由度机构，是装载机作业的执行机构。图1 装载机工作装置结构图操作者先将装载机行驶到料堆附近，随着装载机铲斗插入料堆的同时，动臂油缸、转斗油缸上的压力传感器随时检测两缸大小腔的压力，然后计算出油缸的作用力；两个角位移传感器随时检测角度信号，这些信号通过放大、采用、A/D转换等一系列处理后，输送到单片机中。单片机对这些数据进行计算，得到工作过程中的水平插入阻力和竖直掘起阻力，并分别与设定的大值进行比较，插入力或掘起力达到大值后则提臂或收斗。提臂或收斗的选择由电磁换向阀控制。
将动臂或铲斗每次提升时刻的角度设定为给定值，控制器将检测的角度与给定的角度进行比较，得到各个位置的角度误差，并根据误差的大小按照一定的控制规律输出控制信号。控制信号通过D/A转换、比例放大后传送给电液比例阀，电液比例阀根据控制信号控制动臂油缸和转斗油缸的进出油量，实现动臂或铲斗的运动角度和速度的控制。当角度达到要求值时，提升动臂或翻转铲斗，装载机继续插入，重复此过程，使铲斗按照一定的轨迹运动。
三、工作装置的模糊控制算法
由于装载机作业循环的多工况，以及外负载的多变化等因素，给系统辨识带来很大的困难，从而难以得到的数学模型。现有的控制理论都是建立在被控对象数学模型的基础上，而模糊控制不需要了解系统的数学模型，只依据操作人员的经验和的知识，经一定的数据处理后，形成若干条规则，作为模糊控制规则，然后仿照人脑的推理过程，确定推理法则，后做出模糊决策，去执行具体的动作。
当铲斗缸呈现动作缓慢或没有动作时，可先查看其外观，若无反常，再查看回油滤芯。跟着铲斗缸活塞的频频作业，因磨损等原因发生的微粒会跟着作业介质活动，并在回油管路中被回油滤芯阻拦。如在回油滤芯中发现较大的黑色橡胶块，标明活塞密封圈破损；如发现巨细不同的铁屑，标明因钢质密封环与缸筒内壁冲突发生颗粒；如有灰色或淡黄色半透明的尼龙物质，标明耐磨环损坏。
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