武汉临工955F装载机动臂长宽高尺寸

装载机在铲取物料时一定是先转斗，然后提升大臂，因此，控制转斗的先导阀与控制动臂的先导阀是串联连接，并将控制转斗的三位阀11放在控制动臂的四位阀之前，以保证转斗液压缸**动作。在小腔回路中设有双作用安全阀，作用是当机构发生干涉时，起缓冲补油作用。控制转斗液压缸伸缩的三位阀位于右工位时，压力油流经阀体，进入转斗油缸，实现转斗液压油缸伸出；位于左工位时，压力油流经阀体，控制转斗液压油缸缩回。
对动臂滑阀的检查：动臂滑阀的泄漏主要是因为阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。检查阀杆和阀体的配合间隙，检查压力弹簧，看阀内密封件是否有损坏，检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。排除方法：如油缸内泄漏测试结果**过规定值，应予以拆开作进一步检查，是密封圈装配错误应重新装配，是密封圈损坏应更换，是缸壁拉伤严重应更换，如动臂阀磨损严重应更换。故障现象：动臂举升缓慢，无力或无动作，转斗翻转缓慢，无力或无动作。
动臂和转斗工作斗工作都不正常，引起这一原因比较多，它可能包含了前面故障现象外，还与总安全阀，工作泵，滤油器，液压油，分配阀进回油路故障有关。由于涉及点比较多，我们可从由易到难，从关键点开始检查起。先我们检查直观的点，检查各管接头是否松动，密封可靠否，检查油管是否老化油，有无外泄漏，检查油箱油量足不足，液压油是否清洁等，有问题先排除，接着检查几个关键部位。从几率上来讲，动臂滑阀和转斗滑阀同时损坏。在工作装置液压系统中动臂油缸和转斗油缸同时发生内泄漏的可能性比较少。因此我们可以考虑影响工作装置整个系统压力的泵和安全阀作手。
系统压力的检测：在测压点1装上25Mpa量程的压力表，将动臂提升到水平位置，发动机在额定转速下，操纵转斗滑阀，使转斗后倾直到表显示高压力，此时读数应为17MPa。如果系统压力偏低，应主要从以下几个方面分析和排除。发动机转速越高，则噪声越大，在滤油器中可见到大量铜屑。应拆检齿轮泵，检测齿轮的端面间隙（正常值为0.100~0.140mm）齿轮的啮合间隙（正常值为0.005-0.015mm），齿轮的径向间隙（正常值为0.100-0.200mm），以及检查密封件是否良好等。如有**差或损坏，应修复或更换。
阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。拆检总安全阀的锥阀是否被卡住，检查阀杆和阀体的配合间隙，正常的配合间隙应在0.005~0.025mm之间，修理限为0.04mm，检查主阀芯于主阀套配合间隙，正常配合标准间隙为0.010~0.018mm，修理限为0.03mm。覆盖间隙**差，应镀铬配磨，检查压力弹簧，看阀内密封件是否有损坏，检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。分配阀有内漏：分配阀内泄漏主要原因有：总安全阀的主阀芯被卡死 工作齿轮泵内漏：齿轮泵内漏表现为：工作时噪声大。
如仍工作不正常则可按2条分别对动臂部分和转斗部分排除。装载机工作装置液压系统维修的注意事项本文只介绍了ZL50C装载机工作装置液压系统的典型故障及其维修方法，实际上还有其他一些故障，如转斗动作时产生“点头”现象，管接头经常冲断等等，但无论什么缘故，所有的液压传动问题都可归纳为：压力，流量，方向问题。而引起问题的原因一般都是泄漏，堵塞，油管接错，调压不对造成的。在检查并处理好在系统总的压力问题后因此我们在维修液压系统故障时注意： 液压元件一定要清洗干净，油路处理畅通后方可组装。 不要使用不干净的液压油，不用劣质的密封件。
一定要正确组装元件，如“Y”型圈开口不能装反，管不能接错。对安全阀的调整在未弄清楚之前不要乱动，以免引起调大了冲坏液压元件，调小了工作缓慢，无力或无动作。系统压力的检测：在测压点1装上25Mpa量程的压力表，将动臂提升到水平位置，发动机在额定转速下，操纵转斗滑阀，使转斗后倾直到表显示高压力，此时读数应为17MPa。如果系统压力偏低，应主要从以下几个方面分析和排除。阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。拆检总安全阀的锥阀是否被卡住，检查阀杆和阀体的配合间隙，正常的配合间隙应在0.005~0.025mm之间，修理限为0.04mm，检查主阀芯于主阀套配合间隙，正常配合标准间隙为0.010~0.018mm，修理限为0.03mm。覆盖间隙**差，应镀铬配磨，检查压力弹簧，看阀内密封件是否有损坏，检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。分配阀有内漏：分配阀内泄漏主要原因有：总安全阀的主阀芯被卡死。

差速器壳体的常见故障表现与基本排除方法差速器壳体一般用可锻铸铁铸造或用合金钢锻造。使用中主要故障表现为：安装半轴齿轮的孔径及止推端面产生磨损，与行星锥齿轮球形座面配合的座面产生磨损，安装十字轴的壳体孔产生磨损，与轴承配合面产生磨损以及左右差速器壳体间或产生裂纹等。与半轴齿轮相配的壳体孔因磨损而使其配合间隙大于0.25mm时，可用镶套法修复，镶套壁厚可取为0-2.5mm。修复后应检查左右半壳半轴齿轮安装孔的同轴度。至于与半轴齿轮，行星锥齿轮接触的端面产生磨损使其轴向窜动量增加时，可用换装加厚止推垫的方法进行修复。修复后各端面与所在孔的垂直度，以其端。面跳动量测量，跳动量不应大于0.05mm。安装十字轴的壳体孔磨损后，可用刷镀孔径或轴颈法进行修复，但应确保孔心线与轴心线位置正确，十字轴与差速器壳体孔的标准配合间隙约为0-0.05mm。与滚动轴承配合的壳体外端轴颈磨损使其配合间隙大于0.04mm时，可用电镀轴颈法进行修复。
啮合齿面间既有滚动，又有滑动，轮齿根部还受到脉动或交变弯曲的作用。在由此而引起的各种应力的作用下，齿轮将发生轮齿折断，齿面胶合，齿面疲劳及齿面磨损等失效情况。引起齿轮失效的主要应力有：摩擦力，接触应力和弯曲应力。根据齿轮失效的形式和原因，在选择齿轮材料及热处理方法是应从以下几个方面考虑：齿轮表面有足够的硬度。齿面存在实际上的凹凸不平，因而局部会产生很大的压强，引起金属塑性变形或嵌入相对表面。1  装载机主动螺旋锥齿轮的服役条件及性能要求1.1 主动螺旋锥齿轮零件的服役条件齿轮在装载机工作过程中起着传递动力和改变速度的作用导致金属直接接触和粘着，当啮合齿面相对滑动是，产生了摩擦力。齿面磨损就是由于相互摩擦的结果。减少这类磨损的关键是提高轮齿表面的塑变抗力，即提高齿面硬度。
提高齿面硬度还可以改善齿面接触状态，从而提高齿面的抗疲劳能力。轮齿芯部要有足够的强度和韧性，以保证在变载或冲击载荷作用下，轮齿有足够的抗冲击能力。大小齿轮应有一定的硬度差，以提高其抗胶合能力。考虑材料加工性和经济性。      1.2 主动螺旋锥齿轮的性能要求。主动螺旋锥齿轮是将汽车变速器传过来的动力传递给从动锥齿轮，从动锥齿轮再将动力传递给差速器。因此，零件结构上主动螺旋锥齿轮是齿轮轴，一端是花键，与变速器动力输出轴相连，另一端是螺旋锥齿轮，从动锥齿轮是盘状齿轮，直径大于主动螺旋锥齿轮，起到减速作用，同时沿圆周均布一些螺栓孔，使从动锥齿轮通过螺栓固定在差速器壳上，将减速后的动力传递给差速器。主动锥齿轮既有高的传动速度，同时又传递较大的扭矩。螺旋锥齿轮是装载机的主要传动零件而且在装载和刹车时承受冲击载荷。这类齿轮的主要失效方式有磨损，点蚀和断裂。故主动螺旋锥齿轮应满足如下性能要求：良好的力学性能，良好的渗碳淬火性能，良好的抗冲击性能，良好的心部硬度，良好的热变形性能。
1.3 主动螺旋锥齿轮的技术要求综合上述主动螺旋锥齿轮的服役条件及性能要求，提出如下技术要求：锻件不得有任何锻造缺陷。正火处理HB179-217。表面渗碳硬度为HRC58-心部硬度为HRC32-过渡层硬度变化应该缓慢直到基体低碳，渗碳深度为1.0～1.4mm，含碳量为0.8%～1.05%。金相检验标准应符合《汽车渗碳齿轮金相检验标准》(JB1673-规定。低温回火做喷丸处理。2 主动螺旋锥齿轮材料的选择2.1 齿轮材料选择的基本原则齿轮材料的种类很多，在选择时应考虑以下几点因素，以选择出适合的材料：齿轮材料满足工作条件的要求。例如，用于*行器上的齿轮，要满足质量小，传递功率大和可靠性高的要求，因此选择机械性能高的合金钢，矿山机械中的齿轮传动，一般功率很大，工作速度较低，周围环境中粉尘含量高，因此往往选择铸钢或铸铁等材料。

这是按装载机的行走结构来划分的。以底盘或工业拖拉机为履带式装载机的基础车，另外加上工作装置和操纵系统组装而成。履带式装载机行驶速度慢，装载效率低，转移不灵活还会对场地有着破坏的影响，所以在工程施工中履带式装载机已经被轮式装载机所代替。操纵转向离合器和正转连杆机构的工作装置。轮胎式装载机由行走装置，液压系统，动力装置，传动系统，转向系统，车架，工作装置和制动系统等组成。轮式装载机的移动速度快。装载机主要可以分为履带式装载机和轮胎式装载机这两种装载机移动快捷方便，可在城市道路上行驶，因此轮式装载机的使用比较广泛。
2 轮边减速器2.1 轮边减速器特性以及主要类型圆柱齿轮减速器：该类型的传动比一般都小于在这个条件下可选用单级圆柱齿轮减速器，当大于8时，好选用二级圆柱齿轮减速器（传动比在8到40之间），当传动比大于40时，好是圆柱齿轮减速器。则传动布置型式分为分流式，同轴式和展开式等数种。展开式简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边轴承受力不等，分流式减速器，由于齿轮两侧的轴承对称布置，而且受力大的低速级又正好位于两轴之间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开式好，同轴式减速器的就如意思上所说输入轴和输入轴位置在同一轴线上，所以该减速器的箱体长度比较短，但是该同轴式减速器的重量和轴向尺寸都比较大。圆柱齿轮减速器的等级如果在两级和两级以上所有减速器中圆柱齿轮减速器是使用为广泛的减速器。该减速器的传递功率可大至几万KW范围十分大，它的圆周速度范围也十分大，一些减速器的圆周速度达到140m而有的减速器的圆周速度才70m。
减速器的结构设计几乎相同。如果他们的传动比和传动功率相同时，渐开线齿轮减速器在长度方向的尺寸比圆弧齿轮减速器大约长30%~40%。蜗杆减速器：该类型的减速器一般用于的场合是在传动比大于10的时候。如果减速器的传动比很大时，则该减速器的传动结构会变得十分紧凑，尺寸也会变小。但是因为蜗杆减速器的传动效率比较低，所以蜗杆减速器不宜在长期连续使用的动力传动中应用。圆柱齿轮减速器有圆弧齿形以及渐开线齿形两种。它们除齿形不同之外蜗杆减速器主要有蜗杆在上和在下两种不同的形式。如果蜗杆减速器的蜗杆周围的速度小于4m/s时蜗杆在下式是采用的比较好的方法，这个时候，齿轮啮合处能得到充分的冷却和润滑。但是如果蜗杆圆周速度大于4m/s时，为了避免油量太多，导致发热过多，蜗杆在上式是采用的。

轮胎式装载机由动力装置，车架，行走装置，传动系统，转向系统，制动系统，液压系统和工作装置等组成，其结构简单图如图1所示。轮胎式装载机采用机为动力装置，液力变矩，动力换档变速箱，双桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。1.2装载机行业存在的问题1.2.1设计缺陷装载机的结构比较复杂，各总成，零部件的工作状况具有较大的差异，由于设计者缺乏对装载机作业工况的充分考虑和了解，导致一些零部件在运行中不能完全适应各种运行条件的需要。 1.2.2装配制造缺陷。零件在加工过程中，由于没有严格遵守工艺要求或工艺本身欠合理，造成零件应有的几何形状或机械性能得不到保证，使零件早期损坏。装配过程中，由于调整不当或无法调整，零部件的配合间隙不能满足必要的技术条件，破坏了零件装配的相互位置，使零件早期损伤，影响装载机的技术状况。  1.2.3运行时外部条件。
影响装载机运行的外部条件主要是天气环境（高温，热带，高原等），作业场地及作业对象。气温过高易造成机散热效果差，引起机器过热，并使润滑油粘度下降，润滑效果变差，气温过低机热效率降低，经济性变差，润滑油粘度，使得润滑条件变差，加速机件磨损，气温低还会使机启动困难。
1.2.4操作不当由于操作者不熟悉操作规程或技术不熟练，不能协调地操作机器，使得在行驶或作业过程中由于疏忽，失误造成装载机机件损坏或产生事故。装载机**负荷作业也是产生机件损坏甚至酿成事故的不可忽视的原因。在工作过程中，如果经常**载或长时间**负荷，大强度运行，将导致装载机温升快，温度高，使装载机机件过早损坏。６．维修保养不当。
由于装载机的工作环境比较恶劣，使得装载机按时保养成为十分重要的工作。装载机很多大的故障，都源于平时对装载机的维护，保养不当。未按规定的技术要求进行修理或修理过程中装配，调整不当，或使用的配件质量不好，都会引起装载机故障频繁发生。
1.3工作内容本主要对由动臂，拉杆，铲斗，销轴，连杆机构组成装载机工作装置进行设计。具体内容包括以下五部分:载机工作装置的总体设计。 载机的工作装置运动学分析。作装置部分的基本尺寸的计算和验证。 轴的设计及螺栓等标准件进行选型。 臂的应力分析。本文详述了桥壳壳体，主减速器壳体，轮边减速器壳体以及差速器壳体的常见故障表现与基本排除方法。驱动桥作为轮式装载机底盘传动系统的主要组成部分，处于传动系统的末端，其主要功用是将传动轴传来的扭矩分配给左，右驱动轮，实现降速以转矩，并使两边车轮具有差速功能，此外，驱动桥安装在装载机车架上，承受着路面和底盘传来的各种作用力并将其传递到车轮上。
驱动桥总成主要由驱动桥壳体，主减速器总成（包括差速器），轮边减速器总成，制动钳以及全浮式左右半轴等部分组成。总体来说一般可以分为壳体类零件，齿轮类零件，轴类零件，轴承类零件和密封类零件类。壳体类零件作为驱动桥各散装零部件的重要支撑体，是驱动桥的基本骨架，其作用不言而喻。在驱动桥中，壳体类零件主要包括桥壳壳体，主减速器壳体（托架），差速器壳体，轮边减速器壳体（行星架与轮毂）四类典型壳体。通常任何壳体类零件出现微小故障或壳体细微变形均可导致零件间相对位置精度及齿轮间的啮合关系发生改变，从而降低驱动桥的作业效率和使用寿命，影响整机的使用性能和作业能力，因此及时预防和排除各类常见的早期故障就显得为重要。下面主要介绍这四类壳体的常见故障的表现与基本诊断排除方法。
车辆在行驶过程中，左右车轮在同一时间内所滚过的路程往往是不相等的，左右两胎内的气压不等、胎面磨损不均匀、两车轮上的符合不均匀而引起车轮滚动半径不相等；左右两轮接触的路面条件不同，行驶阻力不相等。这样，如果驱动桥的左、右车轮刚性连接，则不论转弯行驶或直线行驶，均会引起车轮在路面上的滑移或滑转，一方面会加剧轮胎磨损、功率和燃料消耗，另一方面会使转向沉重，通过性和操纵稳定性变坏。为此，在驱动桥的左右车轮间都装有轮间差速器。
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