南阳临工L953装载机大臂小臂价格表

当操纵手动换向阀使其左位工作时，铲斗液压缸活塞杆缩回，并通过摇臂斗杆带动铲斗前倾进行卸载。其油路为： 进油路：液压泵→手动换向阀左位→铲斗液压缸有杆腔。 回油路：铲斗液压缸无杆腔→手动换向发左位→精过滤器→油箱。
其大值取决于液压系统的工作压力和油缸直径(活塞作用面积)，工作装置工作时作用于闭锁状态的油缸上的作用力为被动作用力，其大值取决于液压系统的过载阀压力值和承载活塞面积。如工作装置的动臂油缸不动，靠转斗油缸转动铲斗而进行铲掘作业时，则转斗油缸所产生的作用力为主动作用力，动臂油缸所承受的作用力为被动作用力。当油缸大被动作用力大于外载荷的作用力时，油缸无回缩现象，否则因过载阀打开而溢流，使油缸发生回缩。动臂油缸与转斗油缸的作用力有两种情况：油缸推动机构运动时的作用力为主动作用力(简称工作力或作用力)。
油缸作用力的分析与确定是装载机设计中的重要内容之分析装载机的工作情况可知，为保证装载机正常而有效地工作，油缸作用力应能保证装载机工作时发挥大的铲起力Ng，使铲斗装满，同时动臂油缸的作用力还应保证把满斗的物料提升到所需的卸载高度与卸载距离。所以大铲起力Ng是确定油缸作用力的依据。确定了工作装置油缸作用力和可能产生的被动作用力后，便可按选定的液压系统的工作压力设计油随所需之缸径，并选定过载阀之压力。至于油缸行程，如前所述，它由工作装置结构方案决定。工作装置的结构方案，也影响各油缸在主动和被动状态下的作用力，所以确定油缸作用力要在工作装置的结构方案，构件尺寸与铰接点位置选定之后进行。2.1  对液压系统的要求根据装载机作业条件多变，温差变化大，工况恶劣，粉尘多及负荷繁重等情况，对其工作装置液压系统提出以下要求：良好的工作性能：保证工作装置工作平稳，操作灵活，轻便及具有较高的生产效率等。工作可靠，寿命长：保证液压元件和装置在高温和高寒条件下工 作可靠性和较长的使用寿命，并且具有适应外载荷急剧变化的能力，*拆装，便于维修保养。 2.2  系统工作压力工作压力是液压系统的主要参数之目前我国通用标准工作压力（MPa）一般分为五级，即低压（0-中压（2.5-中高压（8.0-，高压（16.0-**高压（32.0以上）。工作压力选择的高低对系统的工作性能，重量及结构尺寸都有直接影响。
由液压传动知识得知：当系统的驱动功率一定时，工作压力和流量的乘积等于常数。所以采用高的压力可以使流量减少，这不仅能够减小油泵及油缸的结构尺寸和重量，而且还能减小油管和油箱的尺寸，因而使整个系统的尺寸和重量都大大减小。这也是液压系统不断向高压发展的根本原因。目前工程机械液压系统工作压力一般取中高压和高压。ZL30装载机液压系统工作压力不**16MPa。 2.3  油缸直径油缸的直径是根据装载机在作业时作用在其上的载荷及系统的工作压力来确定的。作用在转斗油缸和动臂油缸的载荷计算。2.5  液压系统原理分析如图2-1为ZL30装载机工作装置液压系统原理图，根据工作动作的需要，可操作多路换向阀把油供入举升油缸和转斗油缸相应的腔中。不需要工作机构动作时，操作阀阀杆自动返回中间位置，关闭通向液压缸的油路，液压泵来油经阀体返回油箱。为了防止过载，在多路换向阀内装有带溢流阀的安全阀，系统压力过大时溢流。
工作机构在举升动臂过程的某一时期，需要使翻斗液压缸自动伸长，否则，四杆机构干涉。为此，在转斗液压缸小腔到换向阀的管路上接有一单向顺序阀，阀的开启压力根据铲斗下翻时所需的大力而调为5MPa。铲斗举升过程中，机构干涉迫使转斗液压缸活塞杆外伸。其小腔液压**过5MPa时，单向顺序阀7开启，油液经过单向阀5回入其大腔，同时从油箱补油。发动机系统发动机系统由 LR4105 发动机及其附件，箱和油门操纵机构组成。油门操纵机构由油门踏板，销轴，杆系及熄火装置等组成。踏动油门踏板控制油门大小，拉动熄火栓软轴即可使发动机熄火。 传动及行走系统。传动系统由变矩器上传动轴变速箱前，后传动轴和前，后驱动桥组成。发动机动力经变矩器变化转矩后，经上传动轴传给变速箱，再由变速箱经多级齿轮变速，由不同齿轮啮合产生的不同方向的不同传动比经前后传动轴传至前后桥，旋转驱动轮使整机行走。 变矩器。变矩器的传动简图如图 3-1 所示。 泵轮通过变矩器内的工作液体将发动机传来的机械能转变为液 体能，涡轮接收工作液体的能量并将其转变为机械能，由输出法兰传递出去。导轮改变工作液体的流向，并起变矩（变速）作用。 速箱。变速箱简图如图 3-2 所示。

井下装载机对驱动桥的要求合理分配主传动及论辩减速器的传动比，以保证机器的佳传动性和经济性，井下装载机作业行驶速度低，牵引力大，因此要救有较大的传动比，一般在12～38驱动桥各部件在工作可靠性并保证一定使用寿命的条件下应力求做到重量轻，体积小和保证所要求的离地间隙。井下装载机是在井下工作，路面条件差，弯道多。因此要求左右车轮差速与扭矩分配，即转弯时，左右驱动轮与地面的附着系数不等时，能使装载机发出充分的牵引力。由于井下装载机经常在坡道上作业与运行，因此要求制动器制动可靠，性能稳定，寿命长，以维护。要求结构简单，修理保养方便，制造*。 工作平稳，无噪声，工作可靠，故障少。单级主传动结构简单，质量小，成本低，使用简单，但主传动比0i不能太大，一般0i≤3.6～6.87。因为进一步提高0i将从动齿轮直径，从面减少离地间隙和使从动齿轮热处理复杂。
单级主减速器有螺旋锥齿轮，双曲线面齿轮两种形式。螺旋锥齿轮传动，制造简单，工作中噪声大，对齿合精度很敏感，齿轮副锥**稍有不吻合便使工作条件急剧变坏，伴随磨损和噪声。为保证齿轮副的正确啮合，将轴承**紧，提高支撑刚度，壳体刚度。双曲面齿轮传动与螺旋锥齿轮传动不同之处，在于主，从动轴线不相交而有一偏移。当双曲面齿轮尺寸和螺旋锥齿轮尺寸想当时，双曲面有更大的传动比，当传动比一定，从动齿轮尺寸相同时，双曲面主动齿轮比螺旋锥齿轮有较大直径，较高的齿轮强度以及较大的主动齿轮轴和轴承刚度，当传动比和主动齿轮尺寸一定时，双曲线从动锥齿轮直径比相应的螺旋齿轮为小，因而离地间隙较大。
双曲面齿轮副在工作过程中，除了有沿齿高方向的侧向滑动之外，还有沿齿长方向的纵向滑动。纵向滑动可改善齿轮的磨合过程，并使其工作安滑。然而纵向滑动可使摩擦损失，降低传动效率，因此偏移距不应过大。双曲面齿轮传动齿面间大的压力和大的摩擦功，可能导致油膜破坏和齿面烧结咬死。因此，双曲面齿轮传动采用可改善油膜强度和避免齿面烧结的润滑油。
由于多种原因导致车轮行程不同，即在转向或直线行驶时，左，右侧车轮行程产生差异。如果用一根整轴以相同的转速驱动两侧车轮，必然会引起车轮在行驶中产生滑移或滑转现象，导致车轮磨损加剧，功率损失增加，转向困难，操纵性变坏。因而桥中一定要设置差速器。目前井下装载机常用的差速器有三种结构形式 ：普通伞齿轮差速器，简称普通差速器，防滑自锁差速器，又称NO-SPIN差速器，有限打滑差速器，又称I-TORQ差速器。5.4差速器井下装载机一般采用四轮驱动行星刚性桥。它在行驶时或限力矩变速器，或防滑差速器。这三种差速器其结构，原理，特性是不同的，试用范围也有差别。
普通差速器主要由十字轴，半轴齿轮，行星锥齿轮，左，右差速器壳等组成。动力由法兰输入，半轴齿轮输出，通过半轴传递到轮边，带动车轮转动。普通差速器的“差速不差扭”的特性给车辆行驶带来不利影响，如一车轮陷入泥泞时，由于附着力不够，就会产生打滑。这时另一车轮的驱动力不但不会增加，反而减少到与打滑车轮一样，致使整机的牵引力大为减少。如果总的牵引力不能克服行驶阻力，此时打滑的车轮以两倍于差速器壳的转速转动。5.4.1三种差速器的结构普通差速器如下图所示而另一侧不转动，整机停止不前。

小于该压则为系统压力偏低。工作装置液压系统的故障主要表现在两个方面：动臂举升缓慢，无力或无动作，转斗翻转缓慢，无力或无动作。引起两个故障的主要原因是工作油压偏低，而造成压力偏低的主要原因是堵塞和泄漏。油路畅通，密封好是系统正常工作的保证，堵塞和泄漏是常见的液压传动故障，因此检查液压传动故障一般从液压油路方面开始检查。以下是对ZL50C工作装置液压系统不同故障现象的诊断和排除方法。工作装置液压系统的调定压力为17Mpa。故障现象：动臂工作正常，转斗翻转缓慢，无力或无动作在工作装置液压系统中，如只是动臂工作正常，转斗翻转缓慢，无力或无动作。从工作原理图不难看出：动臂举升正常，这说明工作泵，总安全阀是正常工作的，同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量，油质没问题。此时只需注意检查转斗滑阀，转斗大，小腔双作用安全阀，转斗油缸，转斗部分的油管，及其密封件了。
液压传动故障诊断与排除方法大同小异，同样转斗部分与动臂部分的故障处理方法也基本相同，因此对于处理转斗部分的故障可参照2.1故障现象的处理方法进行操作。另需要注意的是：转斗油缸的大腔小腔油路上各自装了双作用安全阀，起过载保护和补油作用，也控制着两个腔的工作压力。转斗翻转工作缓慢，无力或无动作还跟两个双作用安全阀控制压力偏低有关，也是故障常产生点，因此对该安全阀的检查也很重要。
转斗油缸大腔安全阀压力的检查和调整：在测压点2接上25Mpa量程的压力表，将动臂提升到高位置，发动机在怠速下，操纵转斗滑阀，使转斗前倾至大位置后，回复中位，然后操纵动臂滑阀使动臂下降，此时表的读数应位20Mpa，如有差别应调整。转动调压丝杆，拧进压力增加，拧出压力减少。将动臂提升到水平位置，发动机在怠速下，操纵转斗滑阀，使转斗前倾到大位置，回复中位，提升动臂，此时表的读数应位12Mpa，如有差别应调整。转动调压丝杆，拧进压力增加，拧出压力减少。如调不起压，有可能双作用安全阀有故障，拆开双作用安全阀，检查双作用安全阀阀孔与阀杆的间隙，两安全阀一样，标准值为0.01~0.02mm，修理限为0.035mm。转斗油缸大腔安全阀压力的检查和调整：在测压点3接上16Mpa量程的压力表。
当弹簧压缩道长度位49.4mm时，施加力应大于660N。如有断裂或状态不良，应更换。故障现象：动臂举升缓慢，无力或无动作，而转斗翻转正常在工作装置液压系统中，如只是动臂举升缓慢，无力或无动作，而转斗翻转正常。从工作原理图不难看出：转斗翻转工作正常，这说明工作泵，总安全阀是正常工作的，他们所提供给整个系统的压力足够，同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量，油质没问题。此时只需检查动臂滑阀。检查变形弹簧压缩动臂油缸，动臂部分的油管，及其密封件了。 检查油路堵塞情况。
因此我们只需作常规处理，拆下油管，拆下动臂滑阀阀体，阀杆及相关部件进行清洗，把油道清洗干净并用压缩空气吹通吹干。 检查油路泄漏情况液压系统的泄漏一般都是在使用一段时间后产生。从表面现象看，多为密封件失效，损坏，挤出或密封表面被拉伤等造成。主要原因有：油液污染，密封表面粗糙度不当，密封沟槽不合格，管接头松动，配合件间隙，油温过高，密封圈变质或装配不良等。泄漏分为内泄漏和外泄漏。需检查的几个元件故障易排除但不易诊断一般先从外泄漏开始检查起。 a. 外泄漏故障的处理。
诊断方法：外泄漏一般凭肉眼就可观察到。先检查油管有无破裂，管接头是否松动，密封件是否损坏，失效或挤出，检查缸盖与缸筒的接合处，活塞杆与缸盖导向套之间有无泄漏现象，检查活塞杆刮伤情况。排除方法：紧固管座螺栓，更换密封件，活塞杆拉伤严重要重新镀铬处理或更换。 b. 内泄漏故障的处理。不易检查。但我们可以借助一些方法来判断泄漏情况。对动臂油缸的检查：当动臂缸活塞收到底后，拆下无杆腔油管，使动臂缸有杆腔继续充油。若无杆腔油口有大量工作油泄出，说明液压缸发生内漏，也可以使转斗装满载荷，举升到限位置，动臂操纵杆置于中位，并使发动机熄火，观察动臂的下沉速度，然后，将动臂操纵杆置于上升位置，如果这时动臂下沉速度明显加快，也说明内漏发生在液压缸，如果下沉速度变化不明显。诊断方法：该部分内泄漏主要产生于动臂滑阀和油缸内泄漏。内泄漏隐藏于阀和缸内部则内漏原因出在动臂滑阀。

铲取，后退，转向，驶进卸料目标和卸料等动作构成。其中，对物料的铲取方法和作业时运输车辆的配置方案，将影响生产率的高低。铲取方法：装载机对物料的铲取方法有一次铲取法和复合铲取法两种。 一次铲取法：铲斗一次插入料堆，一次收斗而装满铲斗的铲取方法。作业时装载机从正前方驶进料堆，边进边放下铲斗，在料堆前1m处使铲斗落到地面，处于浮动位置，斗刃能触及料堆时，加大油门缓缓插入料堆，然后铲斗上翻。装载机是循环作业式的工程机械。它的一个作业循环由驶进料堆提升动臂到运输位置再倒退驶出。该法是简单常用方法，比较适用于阻力比较小的松散料堆。复合铲取法：装载机前进插入料堆的同时，铲斗与提臂相配合铲取物料的方法。这样铲取切削阻力小，*装满铲斗，适合铲装切削阻力较大的物料。业配置方案：装载机与运输车辆的作业配置方案，主要取决于现场的条件，运输车与装载机的数量和类型。广泛使用的有“I形”，“V形”，“L形”作业方法。
“I”形作业法：运输车平行与工作面并往复地前进和后退，所以也称之为穿梭作业法。这种作业方式可减少装载机改变方向的次数，如果装载机与运输车配合的好，会有较好的生产率。“V”形作业法：运输车与工作面成60度的角度，装载机装满铲斗后，在倒车驶离工作面的过程中，并调转驶向料堆，进入下一次的作业循环。
这种作业方式可以得到较短的工作循环时间，故应用十分广泛。“L”形作业法：运输车垂直于工作面，装载机铲装物料后，倒退并翻转90度，然后向前驶向料堆进行下次铲装。这种作业方式在运距较短时，一个司机可轮换在两辆运输车上工作，以减少人力。这种作业方式适用宽广的作业场合。3.1 工作装置结构分析3.1.1 装载机工作装置装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂，摇臂，连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料，动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接，转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
239计时要求由铲斗，摇臂，连杆，转斗油缸，动臂，动臂油缸及车架互相铰接所构成的连杆机构，应保证在装载机作业时能满足：铲斗的平移能力，即当转斗油缸闭锁，动臂在动臂油缸的作用力下提升时。连杆机构能使铲斗保持平移或使斗底平面与水平面夹角的变化控制在允许的范围内。以免装满物料的铲斗由于倾斜而洒落物料。一定大小的卸荷角，即当动臂处于任何作业位置时，在转斗油缸的作用下通过连杆机构使铲斗绕其铰接点转动，并且卸荷角不小于45度。铲斗的自动放平能力，即在动臂下降时，铲斗能自动放平，以减轻驾驶员的劳动强度，提高生产率。
载工作对工作机构设计的要求轮胎式装载机是一种装运卸作业联合一体的自行式机械，它的工作过程由5种工作状态或工况组成：工况I——插入状态动臂下放，铲斗放置地面，斗尖触地，铲斗前壁对地面呈3-5°前倾角，开动装载机铲斗借助机器的牵引力插入料堆。工况II——铲装状态工况I以后，转动铲斗，铲取物料，待铲斗口翻转至近似水平为止。 工况III——重载运输状态举升动臂，待工况II之铲斗升高到适合位置(以斗底离地的高度不小于小允许距离为准)，然后驱动装载机，载重驶向卸载点。
工况IV—一卸载状态在卸载点，举升动臂使铲斗至卸载位置，翻转铲斗，向运输车辆或固定料仓卸载，卸毕，下放动臂，使铲斗恢复到运输状态。工况V——空载运输状态卸载结束后，装载机由卸载点空载返回装载点。在露天矿或工地，通常轮胎式装载机是向载重汽车卸裁，出于装载点和卸载点距离很近，卸载位置较高，所以一般称作“**高位卸载”。如大卸载高度，大卸载距离，在任何位置都能卸净物料并考虑可换工作装置。保证作业过程中任何构件不与其它构件干涉。工作装置的结构设计是一个比较复杂的问题，因为组成工作装置的各个构件尺寸几位置的相互影响，可很大。对于选定的结构形式，在满足上述条件下可以有各种各样的构件尺寸及铰接点位置。通过多种方案的比较，选出佳构件的尺寸及铰接点位置，使所设计的工作装置不仅满足使用要求，而且具有较高的技术经济指标。作装置的结构设计应满足以下要求：保证满足设计任务书中所规定的使用性能及技术经济指标的要求。
主减速器的齿轮有螺旋锥齿轮，双曲面齿轮，圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等形式。在此选用螺旋锥齿轮传动。因为螺旋锥齿轮传动的主、从动齿轮的轴线垂直交于一点，轮齿不是在齿的全长上同时啮合，而是逐渐有齿的一端连续而平稳的转向另一端；另外，由于轮齿断面重叠的影响，至少有两个以上的轮齿同时啮合，因此可以承受较大的负荷，所以工作平稳，制造业简单。但是其缺点是齿轮副锥**稍有不吻合就会使工作急剧变坏，并伴随磨损，噪声，所以为了保证齿轮副的正确啮合，提高刚度，壳体刚度。
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