品牌龙工
型号转向/转斗/动臂
适配车型30/50装载机
发货地山东临沂
发货方式物流托运
包装木箱
全液压传动的装载机。它的动力传动系统是由液压泵、液压管路、液压控制阀及液压马达等组成的。它的变速系统通过液压控制,更加平稳,可在一定范围内无级变速、简化传动系统、减轻整机重量。
1、工作装置装配和使用中*出现的问题
装载机的工作装置在装配和使用过程中主要存在以下问题:
(1)装配困难。部件装配不上或装配后铰接处转动不灵活,此时需要拆卸下来用火焰加热纠正或到胎具上校正,费工费时,影响装配的顺利进行;有时几个部件虽然能够装配起来,但由于装配间隙不均、尺寸误差和形位公差**出要求,*造成局部磨损和干涉现象,留下质量隐患。
(2)整机出厂后使用一段时间出现质量事故。根据用户反映,出现的问题有:摇臂弯曲扭断、动臂变形、横梁开焊、铲斗拉斜、撕裂以及液压缸拉伤漏油、活塞杆弯曲等。
2、主要原因分析
工作装置在制造过程中,由于焊工装精度不能满足要求,焊接过程中的变形以及加工中的操作不规范等原因出现尺寸误差和形位误差,造成了装配困难和使用过程中由于受力复杂引起磨损及破坏。液压缸的尺寸和形位误差**出规定范围,也是造成工作装置装配困难和破坏的重要因素。我们将装载机在装配和使用中出现的问题及质量事故逐个进行分析,可以得出结论,装载机工作装置损坏的主要原因集中在前车架、动臂和液压缸等部件上。
2.1前车架
前车架是工作装置的基础件,其它部件装配在上面并与之形成一定的配合,因而其加工误差直接影响到工作装置的装配和使用效果。前车架上有动臂上铰接孔、动臂液压缸连接孔和转斗液压缸连接孔,这些孔的同轴度、垂直度误差和铰接处的开当尺寸偏差**出规定要求,就会出现装配困难以及动臂、动臂液压缸、转斗液压、摇臂与前车架之间的相互干涉现象,甚至造成液压缸的拉伤、卡死和活塞杆变形,使装载机不能完成各种正常的作业。
2.2动臂
动臂尺寸较大,焊接时的收缩变形大。如LW42OF装载机两动臂板间距1210mm,焊接后缩减6mm。LW52OF装载机两动臂板间距1260mm,焊接后缩减8mm。收缩量太大,将造成动臂在前车架上装配困难。其次,动臂板焊后变形也很大,造成两动臂板不平行以及相对于中心线不对称,装配后将引起装置受力不平衡,铲斗也将出现歪斜现象,将动臂和连杆拉斜。另外,动臂强度低,在工作中由于转向、颠簸的冲击和作业中的载荷太大,*造成动臂变形,引起动臂和其它部件的相互配合关系发生变化,使工作装置各部件脱离了正确的空间运动轨迹,造成各部件的磨损和破坏。
2.3液压缸
液压缸方面的问题主要有:缸体中心线与活塞杆中心线不平行,活塞在往复运动中偏磨造成液压缸泄漏或损坏;液压缸两端连接孔中心线与活塞杆中心线不垂直,活塞杆两端受力不在同一直线上,因而*造成活塞杆受力弯曲变形,液压缸两端连接孔中心线不平行,造成液压缸装配困难或工作中运行干涉现象,两个液压缸行程差别较大,造成工作装置的单边偏**、运动不同步而产生变形或破坏。另外,铲斗和连杆在焊接过程中的工装不正,焊接变形和加工过程中的偏差也将造成铲斗、动臂、连杆和摇臂相互间的装配困难或作业中的干涉。
装载机在煤场和矿区进行高强度作业时,需要频繁制动,用户在作业过程中,为了简化操作,提高作业效率,存在边踩油门边制动的现象。具体是:由于运输距离短,为了在短距离内将动臂快速提升到位,又要整机行驶速度不快,如此操作。从表面上看,动作很协调,实际上在这个过程中变矩器、变速箱、刹车盘都处于被“憋”状态,变矩器处于低效区工作,制动盘处于高压滑摩状态,变矩器与刹车盘的温度都上升很快。刹车盘温度通过传导和加热刹车油,使刹车油产生汽化,导致刹车系统的油路被气体隔断,压力不能及时进行传递,夹钳活塞由于气阻“背压”不回位而抱死,加力缸由于气阻“背压”产生喷油现象,越热汽化越严重,“背压”越大摩擦温度越高,喷油现象越严重,刹车油越浪费。缺油时不及时对刹车系统进行加油和排气导致空气进入刹车油路,产生气阻现象,造成刹车失灵,形成安全隐患。因此,对车辆的行车制动可*性能、行车紧急制动以及停车制动性能也提出了更高的要求。
通过调查分析发现,为了能适应煤矿的这种高强度作业和频繁制动的现象,采用动力切断功能,能够降动时转化的热量,有利于减少制动失灵现象,但是在车辆的实际行走过程中,特别是上坡、下坡时,制动时切断动力有时会出现切断阀恢复不到位,解除制动后机器滑坡现象,造成危险。鉴于以上情况对原系统进行了改进,改进后的工作原理。
空压机1排出的压缩空气经组合阀2进入储气罐3,脚制动时压缩空气经脚制动阀4进入加力泵5对装载机实施制动,同时经选择阀11控制气控截止阀12切断,切断气缸9使变速器控制压力油卸荷,从而切断发动机的输出动力;当选择阀11在另一工位时,气控截止阀12将进气切断,切断气缸9不切断行车动力,这种情况适用于装载机上坡下坡的情况,可防止装载机因失去动力而出现滑坡现象。驻车制动阀8是手控阀,它主要应用于停车制动,但是在紧急制动时也可应用。
1、转动方向盘,好似亲手转轮胎的感觉
轮式装载机采用的是全液压式转向,操作时很轻快灵活而且转角小,只须轻轻转动。初学者操作时很不适应,有“画龙”、抖动和打死转向、撞击等现象,操作时心里没底。一名好的汽车驾驶员初学装载机驾驶时也会有同样的现象,而且很长一段时间才能改正。这样,一方面降低了工程施工效率,另一方面加快了机械的损坏速度。所以要找到这种感觉就要求初学者心态平稳,不要急于求成,以小油门、慢动作、先分解练习、再连贯练习并细心体会做到心中有数,以求在不损坏机械的情况下,稳步提高操作技术水平。
2、油门踏板与刹车踏板正确配合的感觉
由于轮式装载机传动机构没有离合器踏板,且国内汽车驾驶员培训机构到目前为止,大多数还是使用手动挡车辆培训学员,使装载机驾驶初学者习惯性以为左脚刹车踏板就是离合器踏板,练习者经常使机械突然紧急刹车,而练习者却全然不知,*造成事故。要找到这种感觉,就要求初学者有充分的理论知识和充足的模拟训练,在练习加减挡时教练可坐于练习者左侧,加挡时教练可用自己的右脚钩住练习者的左脚,换挡后再放开,使其慢慢适应,以防错误操作造成机械损坏;减挡时教练可帮助练习者踩刹车踏板(因装载机的机构惯性所致,一挡与二挡速度差距较大,减挡时踩刹车,使车速降至一挡速度再减挡,否则易损坏变速元件),等到练习者能较好的适应了,再让其单驾驶。
3、左右手分工明确的感觉
装载机变速操纵杆位于方向盘左下方,操作时练习者以左手操纵,而汽车操纵杆在练习者座位右侧,使装载机初学者习惯性的认为先右手操纵方向盘再换下左手操纵变速杆,有时错误的直接用右手操纵变速杆。此外,装载机作业时要求左手操纵方向盘和变速杆,右手操纵工作装置操纵杆,这需要初学者在练习时细心、忙而不乱,逐渐提高。
4、油门踏板与工作装置操纵杆充分配合的感觉
装载机作业时油门踏板与工作装置操纵杆之间配合的好坏,将直接影响作业效率和燃料消耗多少。初学者很难掌握这一点,练习时往往造成很大的燃料消耗和机械的损坏,不管教练如何详细讲解操作要领,初学者操作时还是会不知所措。理论要求装载机作业时升动臂、转铲斗加油门、松铲斗不加油门;机械距料堆1-2m时减速、调整铲刀缓缓插入料堆,根据料堆的松散或坚硬程度来决定油门的大小和升降动臂(铲斗)的多少。这些要领归纳起来,就是怎样掌握油门踏板与工作装置操纵杆的配合。这一感觉也是装载机作业中比较重要的环节,怎样找到这种感觉,对初学者至关重要。初学者一开始会犯边降动臂、松铲斗边加油门,装料时始终大油门的错误,只要认真学习理论知识并在教练的下,一定会改正错误,学会掌握这一重要感觉。
一.转向液压回路
ZL50型轮胎式装载机转向液压回路按其所用的转向阀结构型式,分为滑阀式和转阀式两种,其中滑阀常流式转向液压回路使用较多。该装载机采用折腰式液压转向,车架的前后两部分铰接,转向油缸的活塞杆和缸筒分别与前、后车架铰接。操纵方向盘时液压回路使左、右转向油缸分别作伸、缩运动,从而折转前、后车架使装载机转向。该装载机转向液压回路,主要有转向油泵5、转向油缸1、全液压转向器7等组成。
装载机不转向时转向阀处于中位,转向油泵的输出油液经转向阀流回油箱。因转向阀芯和阀体的轴向间隙在制造时已得到严格控制,此时虽然转向油缸两腔都通回油,但因滑阀的阻尼作用,使油缸中能形成一定的压力,使转向反应灵敏,而且该阻尼作用能维持装载机直线行驶的稳定性。装载机转向时转向阀芯的移动使转向油缸一腔通压力油,另一腔通回油路,从而实现转向。
ZL50型装载机用的转向阀与转向器用螺栓连接成一体,并固定在后车架上。转向阀属于三位四通阀,中位为X机能。合理的阻尼作用使得转向系统既反应灵敏,又具有较高的效率,且结构较常压式的简单。如上所述,不转动方向盘时滑阀处于中间位置,转向阀的中位机能保证转向油缸两腔具有较小的压力,维持装载机直线行驶;向右转动方向盘时螺杆和滑阀一起轴向向下移动,于是两转向油缸的一个伸长、一个缩短,使装载机向右转向。与此同时,前后车架的相对转动,通过反馈杆的反馈作用,使滑阀回到中位,停止转向;反之,向左转动方向盘时装载机向左转向。
为使转向过程不受柴油机转速变化的影响,该转向液压回路中设有恒流阀。它由节流板2、调压阀3和锥阀6等组成。工作时油液由进油口1进入恒流阀,并经节流板2的孔进入转向阀,通过阀体内部的孔道使节流板两侧的压力分别作用于调压阀的两端,柴油机转速升高时因液压泵的输出流量,通过节流板孔的流量加大,从而节流板两侧压力差。当通过节流板孔的流量达到一定值时,节流板两侧的压力差将克服调压弹簧的预紧力,使调压阀芯左移、调压阀芯开启,一部分油液流回油箱,使进入转向阀的流量受到限制,转向油缸移动速度将不致因柴油机转速的变化而忽快忽慢。
当装载机转向阻力过大时,恒流阀中的锥阀6开启,保证转向液压系统的安全。阻尼孔的作用是防止调压阀移动速度过快而造成的转向运动不稳定现象的发生。
ZL50型轮胎式装载机的转向液压回路和工作装置液压回路均采用CBG型齿轮泵,该泵用固定侧板二次间隙密封结构,工作压力高,泄漏量小。
载机转向和工作装置都是靠液压系统来控制完成的,多数装载机采用的是双泵合流系统即在装载机不转向时转向液压控制系统中转向泵输出的液压油通过液压阀强制的全部合流到工作液压控制系统中去。该系统在装载机收斗铲掘物料时需要的是高压力小流量,而目前装载机工作液压控制系统由定量泵提供的是高压力大流量,因此有大量的液压油通过溢流阀高压溢流回油箱。
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