信阳临工955装载机动臂总成厂家材质

装载机工作液压系统主要由工作泵、分配阀（分配阀由安全阀、转斗滑阀、转斗大腔双作用安全阀、转斗小腔安全阀、动臂滑阀等集成）、转斗油缸、动臂油缸、油箱等组成。 装载机工作装置液压系统大多采用比例先导控制，通过操纵先导阀的操纵手柄，即可改变分配阀内主油路油液的流动方向，从而实现铲斗的升降与翻转。装载机工装置作液压系统一般采用顺序回路，各机构的进油通路按先后次序排列，泵只能按先后次序向一个机构供油。在工作过程中，液压油自油箱底部通过滤油器被工作泵吸入，从油泵输入具有一定压力的液压油进入分配阀。
铲斗的宽度应大于装载机两前轮外侧间的宽度，每侧要宽出50～l00mm。如铲斗宽度小于两轮外侧间的宽度，则铲斗铲取物料后所形成的料堆阶梯会损伤轮胎侧壁，并增加行驶时轮胎的阻力。铲斗的基本参数的确定设计时，把铲斗的回转半径R(即铲斗与动臂铰接点至切削刃之间的距离)作为基本参数，铲斗的其他参数则作为R的函数。R是铲斗的回转半径(见图4-，它的大小不仅直接影响铲斗底壁的长度，而且还直接影响转斗时掘起力及斗容的大小，所以它是一个与整机总体有关的参数。铲斗的回转半径尺寸可按下式计算。2.4 轮式装载机的传动系统。
轮式装载机传动系统如图2-4 所示。它是由变矩器，变速箱，传动轴，前后驱动桥，桥边减速器等组成。变矩器采用双涡轮液力机械式，变速箱采用行星式液压换挡。变速箱由箱体，行星齿轮式变速机构，液压动力换器及轮胎轮辋等组成。主传动器是一级螺旋锥齿轮减速器，主要挡系统等。轮式装载机的驱动桥分为前桥和后桥，前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋，后桥则为右旋。它是由壳体，主传动器，半轴，轮边减速用来传动系的扭矩与降低传动系的转速，并改变传递运动的方向。
差速器是由两个锥形直齿半轴齿轮，十字轴及四个锥形直齿行星齿轮。左右差速器壳组成的行星齿轮传动副，它对左右车轮的不同转速起差速作用，并将主传动器的扭矩和运动传给半轴。左右半轴为全浮式，它将主传动器通过差速器传来的扭矩和运动传给轮边减速器。轮边减速器为一行星齿轮传动机构，内齿圈固定在轮边支承轴上，行星轮架与轮辋固定在一起传动，其运动是通过半轴，太阳轮而得到的。轮边减速器的任务是进一步传动系的扭矩和降低转速。2.5变矩器故障检修变速器的液力变矩器的外壳是采用焊接式的整体结构，不可分解。液力变矩器内部，除了导轮的单向追赶离合器和锁止离合器压盘之外，没有互相接触的零件在使用中基本上不会出现故障。检查液力变矩器外部有无损坏和裂纹，轴套外径有无磨损，驱动油泵的轴套缺口有无损伤。如有异常，就应更换液力变矩器。轴套偏摆量的检查 将液力变矩器安装在发动机飞轮上，用千分表检查变矩器轴套的偏摆量（如图1.2所示）。

装载机铲车动臂提升正常，但铲斗翻转缓慢，无力的原因？动臂提升正常，说明工作液压系统压力正常，主要原因在转斗油缸供油油路：㈠ 双作用安全阀中的过载阀压力调整不当或卡死，应检查压力是否正常，必要时拆检双作用安全阀，调整压力至规定值。应当注意：有些装载机的双作用安全阀在转斗油缸内，这时如果出现转斗无力的现象，应拆检转斗油缸。㈡ 转斗油缸内泄，按前述方法检查。装载机铲车铲斗(动臂)自动下落的原因及排除方法？㈠ 动臂操作滑阀的操纵机构调整不当，使动臂滑阀未能完全处于中位，应检查操纵机构是否调整在中。
㈡ 动臂油缸活塞密封圈损坏或油缸缸筒损坏，造成油缸内泄严重，应更换密封件或更换动臂油缸。㈢ 分配阀动臂滑阀阀杆磨损过度，密封不严，应更换分配阀。 ㈣ 分配阀上的安全阀损坏，引起内泄。判断是分配阀还是油缸的原因引起动臂自动下降的方法为：将动臂举位置，将动臂阀杆致于中位，听动臂油缸处有无响声。如果有¡°嘭，嘭¡±的响声，则为分配阀有故障，如果没有响声，则可能是油缸的问题，应拆检油缸。装载机铲车装载机铲装作业时，为什么铲斗稍遇到阻力，就自动上翻？装载机铲装作业时，铲斗遇到阻力自动上翻的原因，是转斗油缸前腔双作用安全阀压力过低或阀芯卡死在开启位置，应拆检双作用安全阀，并将压力调整至规定值。
装载机铲车提升动臂时，动臂出现先瞬时下降后再上升的原因？提升动臂时，出现先瞬时下降后再上升现象，即动臂“点头”的故障原因是动臂换向滑阀内的单向阀磨损密封不良或卡死，应清洗或更换分配阀。装载机铲车工作泵运行噪声大的原因。吸油管或滤油器阻塞，使系统进油不畅，应更换吸油胶管或清洗滤清器或更换滤芯。吸油管路密封不严，使系统进入空气，应检修吸油管路。 工作泵扫镗，将侧板磨坏，应更换工作泵。 液压油粘度过高，应更换适宜的液压油。泵轴与驱动轴不同心，应检查驱动轴轴承是否烧坏，必要时更换。装载机铲车为什么工作泵*炸裂或工作液压系统高压软管*爆裂？ 工作液压系统中多路换向阀(分配阀)的安全阀调整不当或阀芯卡死，系统油压过高，导致工作泵壳体炸裂或软管爆裂。因此，应当注意：不能随意调整工作液压系统的压力。
导致高压软管爆裂的原因还可能是高压软管老化，应予更换。 装载机铲车工作液压油窜入变速箱油底壳的原因？工作液压系统与变速箱液压系统无任何管路连接。因此，正常情况下，液压油不应窜入变速箱。液压油窜入变速箱的途径为工作泵或转向泵与变速箱(或变矩器)的结合面。工作泵或转向泵前端盖中的骨架油封损坏，导致压力油经前泵盖外漏，沿泵轴与变速箱壳体轴承座孔或轴孔窜入变速箱内。出现变速箱油位升高的情况。除上述原因外应先检查工作泵或转向泵前端盖是否漏油，必要时更换骨架油封。装载机铲车分配阀换向滑阀操纵手柄过重的原因？ 分配阀换向滑阀操纵过重有两种情况：㈠动臂换向滑阀和转斗换向滑阀都重，这种现象多为液压油路有杂质或液压油变质所致。应检查更换液压油，㈡动臂滑阀工作正常，转斗滑阀操纵沉重。由于转斗滑阀靠回位弹簧自动回位，因此，如果回位弹簧调整不当则会造成操纵沉重。应检查滑阀的回位弹簧，必要时进行调整。

实际上还有其他一些故障，如转斗动作时产生“点头”现象，管接头经常冲断等等，但无论什么缘故，所有的液压传动问题都可归纳为：压力，流量，方向问题。而引起问题的原因一般都是泄漏，堵塞，油管接错，调压不对造成的。因此我们在维修液压系统故障时注意： 液压元件一定要清洗干净，油路处理畅通后方可组装。 不要使用不干净的液压油，不用劣质的密封件。一定要正确组装元件，如“Y”型圈开口不能装反，管不能接错。对安全阀的调整在未弄清楚之前不要乱动，以免引起调大了冲坏液压元件，调小了工作缓慢，无力或无动作。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料：动臂与车架，动臂油。缸铰接，用以升降铲斗，铲斗的翻转和动臂的升降均采用液压操纵。在装载机作业时，工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁，动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接动，以免铲斗倾斜而撒落物料，当动臂处于任何位置，铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂。
动臂，斗杆和挖斗组成。动臂为“圆筒+侧板”的H型焊接结构，双向侧板采用曲线优化设计以确保其强度达到设计要求，这使装载机整车稳定性能得到大幅度提高。斗杆为封闭式圆管焊接结构，采用了等强度设计，受力合理，在破碎岩石和深度挖掘时，比其他形式的挖掘装置具有更强的稳定性。举升机构采用双侧液压同时驱动形式，保证装载机在实际工作中，动臂可以同时用力，防止动臂因受力不均匀而产生扭曲破坏。下降时又能使铲斗自动放平。1.2 装载机工作机构设计方案工作装置由回转体或因此产生整车车身侧翻现象的发生。支撑机构采用三角形支架形式，选用高强度角钢和槽钢焊接而成，使整个装载机支撑机构坚固耐用，确保举升机构连接可靠，工作平稳，同时为其他机构创建比较好的安装连接平台。
液压系统采用定量齿轮泵进行供油，共分为装载，转向，挖掘，先导四套液压系统。这些系统主要实现挖掘工作装置作业，装载工作装置作业，车辆转向及液压先导比例操纵等动作。工作装置液压系统采用举升限位装置和下放自动定位装置，避免了机械限位时液压缸行程终了产生的高压和冲击装设的蓄能器可以吸收冲击载荷。并对整机的纵向摇摆起阻尼作用，应用比较广泛的电气控制方式对作业液压系统先导控制回路进行开关控制，并设计有符合人体生理特点的操纵手柄，操纵力小，劳动强度低，控制比例性能好，定位准确，可进行挖掘装置复合运动，作业效率高。
装载机已经为人们所熟知以及普遍的使用。装载机以及设备已经是集机，电，液一体化，信息，激光等**以及审美艺术于一身的现代机电产品，并且正在向着远距离控制，自动化和智能化等方向发展。我国装载机的发展历史已有50多年，现代工程机械产品也已发展到较高的技术水平，其中凝结着现代设计技术，方法和理论的创新。目前中国虽然已经成为装载机需求量和生产量的大国，但称不上是强国。研究的目的由于社会发展的需求设计水平是竞争能力与产品质量的决定因素之没有的设计理论，方法，手段，就难以设计和生产出具有较高技术水平的，功能完善的创新产品。因此，开展装载机现代设计方法学的研究，对推广现代设计理论与方法，提高我国装载机的设计水平与产品质量，都具有十分重要的理论与现实意义。
装载机的主要工作装置为通用铲斗作业装置，它是装载机的重要组成部分，是用来实现铲掘，装载物料并带液压缸的一个较为复杂的平面连杆机构，它的性能的好坏直接影响着装载机的工作效率和经济性。装载机的设计轮式装载机的总体设计。3.1.1 轮式装载机的基本组成轮式装载机根据使用场合不同可分为两类，即在露天装载作业时使用的前端轮式装载机和主要用于地下矿物开采的井下铲运机。国产ZL系列前端式轮式装载机的底盘采用的是由机驱动的液力机械传动系统，铰接转向，气**油式的盘式制动。工作装置系统多采用反转六连杆式，采用液压操纵。3.1.2 轮式装载机总体参数的确定轮式装载机的总体参数，是指它的主要性能参数和基本尺寸参数。性能参数包括装载机自重力，额定载重量，铲斗容量，发动机功率，大插入力，掘起力，大卸载高度和卸载距离等。基本尺寸参数包括轴距，轮距，轮胎尺寸，外形尺寸等。

铲斗是直接用来切削，收集，运输和卸出物料，装载机工作时插入能力及铲掘能力是通过铲斗直接发挥出来的，铲斗结构形状及尺寸直接影响装载机作业效率和上作可靠性，所以减少切削阻力和提高作业效率是铲斗结构设计主要要求。承受很大的冲击载荷和剧烈的磨削，所以要求铲斗具有足够的强度和刚度，同时要耐磨。根据装载物料的容重，铲斗做成三种类型，  正常斗容的铲斗用来装载客重1.4—1.6吨／米3的物料(如砂，碎石，松散泥土等)：增加斗容的铲斗，斗容一般为正常斗容的1.4—1.6倍，用来铲掘容重1.0吨／米3左右的物料(如煤，煤渣等)，减少斗容的铲斗，斗容为正常斗容的0.6~来装载容重大于2吨／米3的物料(如铁矿石，岩石等)。铲斗是在恶劣的条件下工作用于土方工程的装载机，因作业对象较广，因此多采用正常斗容的通用铲斗，以适应铲装不同物料的需要。 1.2.2  铲斗斗型的结构分析。
铲斗切削刃的形状根据铲掘物料的种类不同而不同，一般分为直线型和非直线型两种（图1—。直线型切削刃简单并利于地面刮平作业，但切削阻力较大。非直线型切削刃有v型和弧型等，装载机用得较多是v型斗刃。这种切削刃由于中间**，在插入料堆时，插入力可以集中作用在斗刃中间部分，易于插入料堆，同时对减少“偏裁切入”有一定效果。但铲斗装满系数要小于直线型斗刃的铲斗。装有斗齿的铲斗在装载机作业时，插入力由斗齿分担，形成较大的比压，利于插入密实的料堆或松物料或撬起大的块状物料，便于铲斗的插入，斗齿磨损后*更换。因此，对主要用于铲装岩石或密实物料的装载机，其铲斗均装有斗齿。用于插入阻力较小的松散物料或粘性物队其铲斗可以不装斗齿。
斗齿的形状对切削阻力有影响：对称齿形的切削阻力比不对称齿形的大，长而狭窄的齿比宽而短的齿的切削阻力要小。弧线型侧刃的插入阻力比直线型侧刃小，但弧线型侧刃*从两侧泄漏物料，不利于铲斗的装满，适于铲装岩石。对主要用于土方工程装载机，设计铲斗时要考虑斗体内流动性，减少物料在斗内移动或滚动阻力，同时要利于铲装粘性物料时有良好的倒空性。铲斗底板的弧度(圆弧半径1R，见图1—越大，铲掘时泥土的流动性越好，但对于流动性差的岩石等，则应将底边加长而弧度减小，使铲斗容积加大，比较*铲取。但是，当底边过长，则铲斗的铲起力变小。
且铲斗插入料堆的插 入阻力与刃口的插入深度成比例的急剧增加，如图1—5所示。相反，如底边短，不但铲斗的铲起力大，而且卸载时，斗刃口的降落高度小，也易于将物料卸净。因此，铲斗转铰销的位置以近于刃口处为好，在端时也有将转铰销布置在铲斗内部，如图1—6所示。1.2.3  铲斗基本参数的确定铲斗宽度gB应大于轮胎外侧宽度100一200mm，以防止铲掘物料所形成的阶梯地面，而损伤轮胎侧面和*打滑而影响牵引力。铲斗的回转半径0R是指铲斗的转铰中心B与切削刃之间的距离(图1—。由于铲斗的回转半径0R不仅影响铲起力和插入阻力的大小，而且与整机的总体参数有关。因此铲斗的其它参数依据它来决定。1.3  工作装置的结构设计工作机构的基本给构如图1-7所示。铲斗动臂连杆摇臂转斗油缸举升油缸6等组成。
从反铲挖掘机的工作原理分析可知，它是靠油缸力来进行挖掘工作的，而且为了克服铲斗上的阻力矩，各个工作油缸在各个位置上必须要提供大的推力。其工作过程可分为挖掘过程和提升过程，其中挖掘工作分两个工况：铲斗油缸挖掘作业或斗杆油缸挖掘作业，提升工作由动臂油缸完成。挖掘力是衡量挖掘机反铲装置性能的重要性能指标之一，挖掘力又可以分为工作油缸的理论挖掘力、整机理论挖掘力和整机实际挖掘力，其中由工作油缸的理论推力在斗齿尖所产生的切向挖掘力称为油缸的理论挖掘力。本文将重点研究铲斗油缸的理论挖掘力，斗杆油缸的理论挖掘力以及动臂油缸的提升力。
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