适配对象龙工临工装载机
发货地山东临沂
发货方式物流托运
型号30或50装载机
支持定制是
规格加长/标准
缓冲补油阀(双作用阀)——它由过载阀和单向阀组成,并联装在转斗液压缸的回路上,其作用由三个:①当转斗液压缸滑阀在中位时,转斗液压缸前后腔均闭死,如铲斗受到额外冲击载荷,引起局部油路压力剧升,将导致换向阀和液压缸之间的元件、管路的破坏。设置过载阀即能缓冲该过载油压。②在动臂升降过程中,使转斗液压缸自动进行泄油和补油。装载机连杆机构上设有限位块,当动臂在升降至某一位置时,可能会出现连杆机构的干涉现象。③装载机在卸载时,能实现铲斗靠自重快速下翻。并顺势撞击限位块,使斗内剩料卸净。当卸料时,压力油进入转斗液压缸前腔实现转斗。当铲斗重心越过斗下饺点后,铲斗在重力作用下加速翻转。
车架主要是检查是否有裂纹,弯曲变形,铰接车架还要观察其铰接处是否出现磨损,断裂等显现,该车架由数十块大小不等的钢板焊接而成,焊接质量对其使用寿命至关重要,残余应力。焊缝夹渣,气孔和材质等问题不可忽视,因此制造单位对焊缝要逐条目测’,必要时用20倍放大镜或其他仪器检查。一旦观察到车架出现裂纹,不要盲目补焊加固,要到厂家咨询,以便及时查明原因,减少损失。装载机作业条件复杂,车架在工作中受冲击载荷,在设计中应特别重视局部尖角区和局部厚度突变区的应力改变,避免强烈的应力集中,应当增加板材的弯曲半径,倒角半径,采用倾斜或曲折焊接 铰接处出现过度磨损更换。
6.2轮胎6.2.1轮胎的检修,管理要不间断地检查有无损伤等:有无帘布的外伤或是橡胶裂缝,有无帘布磨破及拖曳,有无剥落,有无轮胎边损伤。 要沾附的润滑油之类的易老化异物。气压:轮胎气压要恰当,检查气压后,要确认气门是否漏气,气门要盖上气门盖。磨损:检查轮胎槽深是否达标,检查轮胎面是否有不均匀磨损,阶梯式磨损,其他异常磨损或是帘布外露,双轮时,检查轮胎间是否有不同磨损(磨损差),防滑钉轮胎时,检查防滑钉是否有明显的脱落,折断。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗,动臂,摇臂,连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料。
转斗油缸通过摇臂,连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。ZL20装载机选用三元件液力变矩器,定轴式动力换档变速箱,轮边减速,双桥驱动,铰接式车架,全液压转向,真空助力钳式制动,反转连杆机构,动力储备大,加速性能好,驾驶舒适,视野宽广,是一种用途广,效率高,机动灵活的工程机械。备有平叉,圆木叉,多用途斗,抓草机,推雪板,侧翻等多种工作装置,因此广泛用于各类工程,工矿企业和城镇的物料。动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接垃圾装卸,运输,堆垛,平整等作业。
摇臂——连杆及车架相互铰接所构成的连杆机构,在装载机工作时要保证:当动臂处于某种作业位置不动时,在转斗油缸的作用下,通过连杆机构和铲斗绕其铰接点转动,当转动油缸闭锁时,动臂在动臂油缸的作用下,提升或下降铲斗过程中,连杆机构应能使铲斗在提升时保持平移或斗底平面与地面的夹角变化控制在很小的范围,以免装满物料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料撒落,而在动臂下降时,又自动将铲斗放平,以减轻驾驶员的劳动强度。采用设计装载机工作装置六连杆机构,并分析其运动特性和动力特性。主要内容包括:的设计以及各构件的结构设计,主要构件的受力分析,强度和刚度校核计算,ANSYS强度及变形量分析。装载机的工作装置由铲斗,动臂,摇臂——连杆及液压系统组成,见图1铲斗用以铲装物料,动臂和动臂油缸的作用是提升并使之与车架连接,转斗油缸通过摇臂——连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操纵,由动臂,动臂油缸,铲斗。根据给定的原始参数转斗油缸提高过去生产率。
2.2轮式装载机工作过程轮胎式装载机是一种装运卸作业联合一体的自行式机械,它的工作过程由5种工作状态或工况组成:工况I——插入状态动臂下放,铲斗放置地面,斗尖触地,铲斗前壁对地面呈3~ 5前倾角,开动装载机铲斗借助机器的牵引力插入料堆。工况II——铲装状态工况I以后,转动铲斗,铲取物料,待铲斗口翻转至近似水平为止。 工况III——重载运输状态举升动臂,待工况II之铲斗升高到适合位置(以斗底离地的高度不小于小允许距离为准),然后驱动装载机,载重驶向卸载点。
在整体车架的车辆上,多采用偏转前轮的转向系。但是对装载机来说,由于工作机构布置在前端,转向机构的布置,受到前部空间的限制,又因为装载机的前轮负荷大,转向阻力大,所以,转向机构不易布置在前轮上。只有沿用其它车辆的前轮转向的底盘时,才采用偏转前轮转向。
偏转后轮转向后轮的转向半径大于前轮的转向半径,当前轮从障碍物的内侧通过后,后轮不一定就能从障碍物的内侧通过,这就不利于安全行驶。在一般车轮上,不采用偏转后轮的转向,但是在整体车架的装载机上,多采用偏转后轮的转向。这是因为装载机的油轮负荷大,并且前端空间位置又难以布置转向,所以,多采用偏转后轮转向。 采用偏转后轮转向时,要求驾驶员要有熟练的操作技术。
偏转肋,后轮转向一般采用前,后轮偏转角度相等的结构。全轮转向的转弯半径小,机动性好,前,后车轮的转向半径相同,后轮行驶在前轮的轮辙上,减小了后轮的行驶阻力。但是,由于驱动轮又是转向轮,造成结构复杂。铰接式车架采用铰接转向。
铰接转向的铰销位置有以下三种情况:铰销位于前后轴线的中间,转弯时,前后轮轨迹重合。 铰销位置在前后轴中间偏前,前轮转弯半径大于后轮转弯半径。 铰销位置在前后轴中间偏后,前轮转弯半径小于后轮转弯半径。一般多采用种布置方案,故前轮与后轮轨迹相同,可以减小在劣路上的行驶阻力,并且前轮能通过的狭小地段,后轮也能*。
整体式车架采用偏转车轮转向,装载机重载时前桥负荷比后桥大,所以多采用后轮转向。*二种方案比种结构复杂,尤其是要保证前转向轮与动臂不发生干涉,因而也给总体布置方而带来一定困难。在布置转向车轮时应保证它的周围有一定的空间,在任何转向角时车轮都不与周围的零部件相碰,尤其是在大转向角时不能与车架相碰。转向梯形可布置在桥的前部或后部。
驶室的布置为使驾驶员在作业时前方有良好视野,整体式车架驾驶室是布置在车架的前部。 驾驶室布置在前车架后端。这种布置形式前方视野舱便于驾驶员铲挖作业,但后方视野较差。转向时驾驶员随前车架一起转动,铲斗始终在驾驶员的正前方,便于对准料堆和卸载卡车。由于驾驶它在全车的较前部,因此在铲挖时驾驶员受到的冲击较大,*疲劳。
而发动机,变速箱等均在后车架上,所以操纵机构一般只能采用电,气压或液压操纵。目前国外有少数装载机驾驶室是这样布置的。2.4 装载机的总体构造和分类载机的总体构造装载机一般有发动机,车架,动力传动系统,行走系统,工作装置,液压系统和操作系统等组成,发动机的液力变矩器把动力传给变速箱,然后经前传动轴和后传动轴分别传给前后驱动桥,以驱动车轮转动,工作装置是由动臂,铲斗,连杆机构,动臂油缸和转斗油缸等组成。另外因驾驶室在前车架上动臂一端铰链在机架上,另一端和铲斗铰链连接。动臂的升降由动臂油缸带动,铲斗翻转则由转斗油缸通过连杆机构来实现,车架由前后两部分组成,中间用前后车架铰链联接,依靠转向油缸可使前后车架绕铰销相对地转动,以实现转向。
载机的分类按行走装置分:有轮胎式和履带式两种。轮胎式装载机是以轮胎式底盘为基础车,配置工作装置及操作系统组成。其重量轻,速度快,机动灵活性及效率高,因而他的品种与产量都发展快。履带式装载机是以底盘或工业履带式拖拉机为基础,装上工作装置及操作系统完成。其接地比压小,通用性好,重心低,稳定性好,重量大,附着性能好。因此,在轮式装载机不适宜的场合更显优越性。
装载机铲车电流表不指示充电状态,电气系统充电不足或不充电的原因及排除方法?装载机仪表盘中的电流表不指示或指向负(有的为充电指示灯闪亮),说明电气系统充电不正常,造成充电不正常的原因主要有:充电线路接触不良,保险管(丝)熔断,充电线路烧损(断路或搭铁),应检修充电线路。发电机驱动皮带过松,并按规定将皮带调紧,否则会损坏发电机轴承。电压调节器损坏,应更换电压调节器,硅整流发电机内部有故障(多为扫镗或整流二管烧坏),应检修或更换发电机, 线路中有搭铁或导线接触不良现象,应检修电路。 装载机铲车充电电流过大的原因及排除方法?磁场接线断路或磁场线圈匝间短路,应检修转子或更换发电机总成。
蓄电池损坏,应检查蓄电池是否有严重亏电或板间短路的情况,必要时更换蓄电池。如果因为蓄电池损坏而引起充电电流过大,长时间使用还可能烧坏发电机或充电电线路,应及时予以检修。装载机铲车发电机过热的原因及排除方法? 发电机驱动皮带过紧,调整驱动皮带的涨紧力。发电机内部扫镗,检查扫镗的原因,必要时更换发电机, 发电机两端轴承润滑不良或损坏,应添加润滑脂或更换轴承, 磁场线圈短路,应拆检发电机。装载机铲车发电机出现异响的原因? 发电机出现异响有两个方面的原因。发电机运行中转子与定子总成相碰,发生摩擦,产生异响。应及时检查相碰的原因,予以修理。如果摩擦严重,应更换发电机。出现这种故障时,会伴有电流表摆动严重,不充电等故障,发电机还会发热。发电机两端的轴承响。主要是因为轴承缺油或轴承损坏。应及时添加润滑脂或更换轴承。装载机铲车电气系统经常烧灯泡的原因及排除方法?装载机经常烧大小灯泡的主要原因是电压调节器损坏或调节器触点烧蚀,引起电压调节失去控制,电压上升过高,烧坏灯泡。装载机传动系统轮胎式装载机传动系统如图3所示。它是由变矩器,变速箱,传动轴,前后驱动桥,轮边减速器等组成的。
它的传动路线为:发动机→液力变矩器→变速器→传动轴→前,后驱动桥→轮边减速器→车轮力变矩器采用双涡轮液力变矩器,并且能随外载荷的变化自动改变其工况,相当于一个两档自动变速器,提高了装载机对外载荷的自动适应性。变矩器的和*二涡轮输出轴及其上的将动力输入变速器。在两个输入齿轮之间安装有追赶离合器。 速器变速箱由箱体,行星齿轮式变速机构,液压动力换挡系统等组成。它具有两个前进档和一个倒退档。Ⅰ档和倒退档采用行星变速机构,Ⅱ档为直接档,他们分别由Ⅰ档摩擦片离合器,倒挡摩擦片离合器的制动和直接档闭锁离合器的接合完成的。 动桥。
驱动桥主要由壳体,主传动器,半轴轮边减速器,轮胎,轮辋等组成。 轮胎式装载机的驱动桥分为前桥和后桥。前桥刚性固定,后桥采用中心摆动结构,使后桥摆动中心与动力输入中心重合,减少了附加引力引起的扭矩对传动系统的冲击,延长了驱动桥的使用寿命,增加了整机的稳定性。前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋,后桥则为右旋。 驱动桥主要由壳体,主传动器,半轴轮边减速器,轮胎,轮辋等组成。 动轴。传动轴用来把变速箱输出的动力传给驱动桥。它由花键联接的滑动叉与轴管总成,能够保证在变速箱与驱动桥的相对位置发生变化的情况下,可靠地传递动力。装载机在运行和作业过程中,传动轴要承受很大的扭矩,冲击载荷,震动,且传动轴位于装载机底部,工作条件恶略。因此,经常对传动轴进行认真的保养和维护。
动臂和连杆的前端与铲斗托架铰链,托架上部铰接转斗油缸,其活塞杆几托架下部与铲斗铰接。当托架,动臂,连杆及车架支座构成的是平行四连杆机构,则在转斗油缸闭锁的情况下提升动臂时,铲斗始终保持平移,使得铲斗内物料不易洒落。但是由于在动臂的前端装有较重的托架和转斗油缸,使得装载机的有效载重量减小,所以目前用得较少。装载机的工作装置的结构形式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。有铲斗托架的工作装置其动臂和连杆的后端与车架的支座铰链。
无托架的工作装置,结构比较简单,其铲斗与动臂的前端和连杆直接铰接。按组成连杆机构的数目可以分为六连杆和八连杆,连杆构件数目多,机构的铰接点就多,结构越复杂,因此**过八连杆的机构在装载机上一般不采用。按连杆机构运动可以分为正转连杆工作装置和反转连杆工作装置。如图3.1就是反转连杆工作装置。正转连杆机构的摇臂与铲斗转动方向相同,而反转连杆工作装置的摇臂与铲斗转动方向相反。
正转连杆机构工作装置的运动特点是:大掘起力是在铲斗底面略低于地面时,即铲斗转角为负值时(见图3.2曲线,适宜于挖掘地面,铲斗卸荷时前倾角速度大,易于抖落物料,但冲击较大。正转连杆机构可以分为:单连杆和双连杆。
转单连杆工作装置正转单连杆机构连杆数目少,结构简单,易于布置,转斗油缸可以布置在动臂的下方,活塞杆不易受损伤,提升动臂时铲斗后倾角变化小。其缺点是连杆的传动比较双连杆小,从而造成掘起力曲线变化较陡(见图3.2曲线。若要提高连杆的传动比,需要加大摇臂的长度,这样给布置带来困难,并造成驾驶员视野不良。
连杆传动比大,掘起力曲线变化平缓(见图3.2曲线,动臂提升后铲挖力变化小,连杆的尺寸可缩小,扩大了驾驶员的视野。铲斗切削刃面平贴地面时,提升动臂铲斗自然后倾,使铲装物料不会倒出,进行地面上挖掘工作可以缩短循环时间,适于利用铲斗和动臂配合作业。其缺点是结构较复杂,转斗油缸较难布置在动臂下边。如果要使动臂在大举升高度时铲斗后倾角不致过大,就需使铲斗在低位置时后倾角小些,但是这样装载机满载运输时。转双连杆工作装置双连杆机构连杆数目多铲斗中的物料又*撒落。
而且大铲起力比正转连杆机构大。反转连杆机构掘起力曲线变化较陡峭(见图3.2曲线,在铲装物料转斗时掘起力大,易于进行掘起作业,适用于一次铲掘法铲装,但是不适于进行往上耙料的作业,铲斗卸载时前倾后阶段速度降低,卸载平稳,冲击小,但难于抖落砂土,由于连杆数目少,传动比小,为了摇臂传动比,需尺寸,这不仅使卸载时连杆易碰自卸卡车货槽侧壁,而且还造成驾驶员视野不好,铲斗在高卸载位置卸载后。转连杆工作装置反转连杆工作装置的运动特点是:大掘起力是在铲斗底略**地面后翻转时发挥出来下降动臂铲斗易于自动放平。
反转单连杆的工作装置,由于结构简单,掘起力大,运输状态铲斗后倾角大,不易撒落物料,铲斗能自动放平等优点,因此,在近代装载机上得到了广泛的采用。我国ZL系列转载机的工作装置都是采用反转单连杆型式。至于反转双连杆机构,由于结构复杂,难于布置,所以目前装载机上较少采用。
3.3 工作机构连杆系统的尺寸参数设计装卸(装载机)技术知识十字保养法的内容是(清洁),(润滑),(防腐),(紧固),(冷却)。 灭火的方法有:(冷却法),(隔离法),(窒息法),(化学中断法)。 装载机在港内行驶速度不得**过(15公里/小时)。 四冲程机有(进气),(压缩),(做功),(排气)四个工作行程。 四缸四冲程内燃机的曲轴每转(两)周时,各个气缸都做功一次。
工作装置和各个机构的传动要求,把各种液压元件用管路**地连接起来的组合体,称为挖掘机的液压系统。其功能是,以油液为工作介质,利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送,然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能,实现挖掘机的各种动作。
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