青岛家用微型钩机龙工LG6016挖掘机 20吨钩机

挖掘机的自动怠速装置是在液压回路中装有两个压力开关和自动怠速开关，挖掘机工作过程中两压力开关都处于开启状态。当所有操纵手柄都处于中位位置时，两压力开关闭合。如 果此时自动怠速开关是处于接通位置，并且两个压力开关闭合“以上，2?03 (电子功率优化系统〉控制器便向自动怠速电磁换向阀提 供电流，接通自动怠速驱动油缸油路，油缸活塞杆推动油门拉杆，减少发动机的供油量，使发动机自动进人低速运转。当操纵手柄重新作业时，发动机将自动快速地恢复到原来的转速状态。
把各种液压元件用管路**地连接起来就组成一个挖掘机液压系统。它是以油液为工作介质，利用液压泵将发元件将液压能转变为机械能，进而实现挖掘机的各种动作。按照不同的功能可将挖掘机液压系统分为三个基本部分：工作装置系统，回转系统，行走系统。挖掘机的工作装置主要由动臂，斗杆，铲斗及相应的液压缸组成，它包括动臂，斗杆，铲斗三个液压回路。回转装置的功能是将工作装置和上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和卸料。挖掘机液压系统概述1.1 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求完成该动作的液压元件是回转马达。回转系统工作时满足如下条件：回转*，起动和制动无冲击，振动和摇摆，与其它机构同时动作时，能合理地分配去各机构的流量。行走装置的作用是支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务，多采用履带式和轮胎式机构，所用的液压元件主要是行走马达。
行走系统的设计要考虑直线行驶问题，即在挖掘机行走过程中，如果某一工作装置动作，不至于造成挖掘机发生行走偏转现象。挖掘机的动作复杂，主要机构经常启动，制动，换向，负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此挖掘机的液压系统应满足如下要求。
要保证挖掘机动臂，斗杆和铲斗可以各自单动作，也可以相互配合实现复合动作。工作装置的动作和转台的回转既能单进行，又能复合动作，以提高挖掘机的生产率。履带式挖掘机的左，右履带分别驱动，使挖掘机行走方便，转向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。
保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速。保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件（液压缸，液压马达等）有良好的过载保护，回转机构和行走装置有可靠的制动和限速，防止动臂因自重而快速下降和整机**速溜坡。 为此，液压系统应做到。
有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。液压系统和液压元件在变化大的负载，急剧的振动作用下，具有足够的可靠性。 设置轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时的液压油温不**过 80℃，或温升不**过 45℃。
由于挖掘机作业现场尘土多，液压油*被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性要低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。 采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。

反铲式是我们见过常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、**深沟挖掘和沟坡挖掘等。反铲装置是液压挖掘机重要的工作装置，是一种适用于成批或中小批量生产的、可以改变动作程序的自动搬运和操作设备，它可用于操作环境恶劣，劳动强度大和操作单调频繁的生产场合
反铲式挖掘机简介
挖掘机的动力臂、斗杆臂、铲斗、液压缸等都是用铰链方式连接的。
因为，铰链连接方式使被连接部件只具有一个“自由度”绕销轴中心旋转。先，挖掘机的工作机构是利用“三角形稳定性”原则设计，根据杠杆原理进行力学计算，根据双作用液压缸的工作特性选型、安装而成。双作用液压缸：伸出力比较大、速度慢，收缩力比较小、速度快，工作平稳，操控比较。  工作臂：作为阻力臂进行计算，力矩为两销轴之间的距离。液压缸：作为动力臂进行计算，力矩为工作臂原点销至液压缸动点 销。力学计算：系统压力：是提供液压缸工作的*作动力。液压缸：活塞面积是动力大小的关键数据，F=P*A。活塞杆直径，是影响液压缸反工况力学参数的关键数据。  D越小，反工况力越大，速度越慢，活塞杆刚度越低；  D越大，方工况力越小，速度越快，活塞杆刚度越高。  注意：液压缸安装位置与工作臂具有较大的夹角，这是为力提高液压缸工作力的效率，同时，尽可能降低液压缸行程，从而降低整机成本，实现工作机大效能——臂展长度、大挖掘力、大挖掘深度、大挖掘速度等等性能参数。
挖掘机工作原理
动臂下铰点铰接在转台上，通过动臂缸的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动，而铲斗铰接于斗杆前端，通过铲斗缸和连杆则使铲斗绕斗杆前铰点转动。
挖掘作业时，接通回转马达、转动转台，使工作装置转到挖掘位置，同时操纵动臂缸小腔进油使液压缸回缩，动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂缸大腔进油，使动臂抬起，随即接通回转马达，使工作装置转到卸载位置，再操纵铲斗缸或斗杆缸回缩，使铲斗翻转进行卸土。
水上抛石施工方法主要有挖掘机抛石、深舱驳抛石、浮吊抛石和网兜抛石等。由于受到施工水深限制和设备成本限制，挖掘机抛石因成本低、效率高、适用水深条件广泛而得到普遍运用。

动臂油缸一般布置在动臂前下方，下端与回转平台铰接，常见的有两种具体布置方式。油缸前倾布置方案，如图2-4所示，动臂油缸与动臂铰接于E点。当动臂油缸全伸出，将动臂举升至上限位置，动臂油缸轴线向转台前方倾斜。
如图2-4所示，当动臂油缸全伸出，将动臂举升到上限位置时，动臂油缸轴线向后方倾斜。油缸全收缩时，后倾方案的大挖掘深度比前倾方案小，即h1＜h2。此外，在后倾方案中，动臂EF部分往往比前倾方案的长，因此动臂所受弯矩也比较大。以上为动臂油缸后倾方案的缺点。然而，后倾方案动臂下铰点C与动臂油缸下铰点D的距离CD比前倾方案的大，则动臂在上下两位置时，动臂油缸的作用力臂Cp也较大。因此。油缸后倾布置方案在动臂油缸作用力相同时，后倾方图为了后倾方案的挖掘深度，有的挖掘机将长动臂CE′F′改换成短动臂CE′F″，并配以长斗杆。在大深度处挖掘时，采用铲斗挖掘而还是斗杆挖掘，这样得到的大挖掘深度为h1′>h2。
显然，不论是动臂油缸前倾还是后倾方案，D两铰点位置和CE长度均不变时，通过加大动臂油缸长度可以动臂仰角，从而大挖掘高度，但会影响到大挖掘深度。所以，在布置油缸时，应综合考虑动臂的结构，工作装置的作业尺寸及动臂举升力的挖掘力等因素。
本设计选用动臂油缸前倾布置方案。斗杆油缸的布置确定斗杆油缸铰点，行程及斗杆力臂比时应该考虑下列因素。保证斗杆油缸产生足够的斗齿挖掘力。即油缸从短长度开始推伸时和油缸大伸出时产生的斗齿挖掘力应该大于正常挖掘阻力。油缸全伸时的力矩应该足以支承满载铲斗和斗杆静止不动。油缸力臂大时产生的大斗齿挖掘力应大于要求克服的大挖掘范围可以取得越小一些。
保证斗杆的摆角范围。斗杆摆角范围一般取100°～130°。在斗杆油缸和转斗油缸同时伸出长时，铲斗前壁和动臂之间的距离应大于10cm。一般来说，斗杆越长，则其摆角范围可以取得越小一些。铰点位置的确定需要反复进行。在计算中初定铰点位置，如不够合理，应进行适当修改。
铲斗油缸的布置确定铲斗油缸铰点应考虑以下因素。保证转斗挖掘时产生足够大的斗齿挖掘力，即在铲斗油缸全行程中产生的斗齿挖掘力应大于正常工作情况下的挖掘阻力。当铲斗油缸作用力臂大时，所产生的大斗齿挖掘应能使满载铲斗静止不动。
保证铲斗的摆角范围。铲斗的摆角范围一般取140°～160，在作业时可以大于180°，摆角位置可以按图2-5布置。当铲斗油缸全缩时，铲斗与斗杆轴线夹角（在轴线上方）应大于10°，常取15°～25°，铲斗油缸全伸，铲斗满载回转时，应使土壤不从斗中撒落。
这里能得到斗齿大切削角度的1/2左右，即当铲斗挖掘深度大时，正好斗齿挖掘力也大。实际上铲斗的切削转角是可变的。在许多情况下，特别是进行复合动作挖掘时，铲斗的切削转角一般都小于100°，而且铲斗也不一定初始位置Ⅰ开始挖掘。因此，目**般取位置Ⅰ至位置Ⅱ的转角为30°～50°，在这个角度范围内可以照顾到铲斗在挖掘过程中能较好地适应挖掘阻力的变化。铲斗从位置Ⅰ到位置Ⅱ时图2-铲斗油缸作用力臂大又可以使铲斗在开始挖掘时就有一定的挖掘力。

挖掘机液压油的使用寿命通常为4000~6000小时，因此大约每两年左右就需要换一次液压油。不过与机油、齿轮油等不同，挖掘机液压油箱内的液压油只有整机液压系统全部油量的约一半，还有约一半油量存在于管路、泵、阀、油缸和马达中。如果只更换液压油箱内的油，结果只能是旧油勾兑新油，那么怎样才能更彻底地更换液压油呢？
先要做好准备工作，应准备好下列物品：足够的液压油，大约为液压油箱容积的2.5倍；滤芯；洗油；纱布；绳子或铁链；油堵；气泵和大小空油桶等。
将挖掘机的动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的缸杆全部伸出到**点，然后发动机熄火。
接下来开始清洗液压油箱，将箱内的液压油全部放出，移出液压滤芯，把泵和油箱之间的管路从泵的接口处拆开，放出管路内的油液。用洗油冲洗液压油箱和管路，并用纱布把液压油箱内部擦净，更换新的滤芯，上好盖板。
接下来要清洗液压泵，拧开液压泵的上下放油口，放出泵内的液压油，拧上泵下面的油堵，从泵上面的油口向泵壳内注满洗油，再拧开泵下面的油堵，放出洗油，反复冲洗几次。后用气泵把泵壳内的余油吹干净后，注满干净的液压油，拧紧油堵。
还要更换泵进油口密封圈，将油箱接到泵的管路接好，从液压滤芯油口向油箱内注满干净的液压油。
对于油缸、马达中的液压油，需要用新油**旧油办法来换油。
动臂油缸：其他挖掘机用绳子或铁链拉住准备换油的挖掘机动臂，拆开动臂油缸上无杆腔的油管，用空油桶接住放出的液压油。再把已拆开的多路阀连接动臂的油管放在空油桶中，启动发动机，这时从多路阀至动臂油管中流出的液压油是多路阀中的旧液压油，应注意油液颜色的变化，当新的液压油流出后，立即将发动机熄火。将管路重新连接好，解开绳子，启动发动机，反复做动臂抬起与下落的动作，直至动臂缸中充满油液。注意液压油箱内的液位变化，及时添加缺少的液压油。
斗杆油缸的换油方法与动臂油缸类似，先从多路阀处拆开与有杆腔的油管，放净管路中的油液后，重新连接好管路。再拆开斗杆缸无杆腔的油管，用油堵封堵住已拆开的多路阀与斗杆缸无杆腔油管。用油桶准备接好从放出的液压油，启动发动机，收回斗杆油缸活塞杆，发动机熄火。连接好已拆开的油管后，再启动发动机，将斗杆缸活塞杆伸缩几次，把斗杆放置于垂直地面的角度后，发动机熄火，换油完毕。
铲斗油缸也与动臂油缸类似，拆开铲斗油缸无杆腔的油管，用油堵封堵住已拆断的多路阀与铲斗缸的软管油口。用空油桶接住油缸上已断开的油口，启动发动机后，做收斗动作。新的液压油进入铲斗油缸有杆腔内，活塞杆回缩后，促使铲斗油缸无杆腔内的液压油全部排放到空油桶内。发动机熄火，连接好断开的油管。注意液压油箱液位变化，及时添加液压油。
回转马达内液压油的更换，需要拆开多路阀至回转马达的两根油管中任意一根。用油堵封堵住多路阀与回转马达的出油口。用空桶接在回转马达已拆开的油口上，启动发动机，操纵挖掘机缓慢回转。如果向某一方向回转时，马达上的油管不出油就须向另一方向回转，直至流出油即为操作正确。同时要注意查看流出油液颜色变化，当新的液压油流出后应立即关闭发动机。将拆断的回转马达的油管接好，换油完毕。
液压系统可以有效控制机械系统油温，**其作业稳定性，调整机械内部压力。尽管现如今许多工程机械大都采用液压传动系统，但其液压系统自控能力仍存在一定的不足，稍不注意维护保养，其漏油现象仍难以避免，因此，选择正确的液压油液，合理的维护保养液压系统，是作为一名合格的操作者应当注意的事情。只有保证了机械液压系统的稳定性，才能够在大程度上保证整机的正常运转，为工程机械施工作业起到更好的推动作用。
http://sddongdajx.cn.b2b168.com