济源龙工855装载机动臂生产厂家

当操纵手动换向阀使其左位工作时，铲斗液压缸活塞杆缩回，并通过摇臂斗杆带动铲斗前倾进行卸载。其油路为： 进油路：液压泵→手动换向阀左位→铲斗液压缸有杆腔。 回油路：铲斗液压缸无杆腔→手动换向发左位→精过滤器→油箱。
小于该压则为系统压力偏低。工作装置液压系统的故障主要表现在两个方面：动臂举升缓慢，无力或无动作，转斗翻转缓慢，无力或无动作。引起两个故障的主要原因是工作油压偏低，而造成压力偏低的主要原因是堵塞和泄漏。油路畅通，密封好是系统正常工作的保证，堵塞和泄漏是常见的液压传动故障，因此检查液压传动故障一般从液压油路方面开始检查。以下是对ZL50C工作装置液压系统不同故障现象的诊断和排除方法。工作装置液压系统的调定压力为17Mpa。故障现象：动臂工作正常，转斗翻转缓慢，无力或无动作在工作装置液压系统中，如只是动臂工作正常，转斗翻转缓慢，无力或无动作。从工作原理图不难看出：动臂举升正常，这说明工作泵，总安全阀是正常工作的，同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量，油质没问题。此时只需注意检查转斗滑阀，转斗大，小腔双作用安全阀，转斗油缸，转斗部分的油管，及其密封件了。
液压传动故障诊断与排除方法大同小异，同样转斗部分与动臂部分的故障处理方法也基本相同，因此对于处理转斗部分的故障可参照2.1故障现象的处理方法进行操作。另需要注意的是：转斗油缸的大腔小腔油路上各自装了双作用安全阀，起过载保护和补油作用，也控制着两个腔的工作压力。转斗翻转工作缓慢，无力或无动作还跟两个双作用安全阀控制压力偏低有关，也是故障常产生点，因此对该安全阀的检查也很重要。
转斗油缸大腔安全阀压力的检查和调整：在测压点2接上25Mpa量程的压力表，将动臂提升到高位置，发动机在怠速下，操纵转斗滑阀，使转斗前倾至大位置后，回复中位，然后操纵动臂滑阀使动臂下降，此时表的读数应位20Mpa，如有差别应调整。转动调压丝杆，拧进压力增加，拧出压力减少。将动臂提升到水平位置，发动机在怠速下，操纵转斗滑阀，使转斗前倾到大位置，回复中位，提升动臂，此时表的读数应位12Mpa，如有差别应调整。转动调压丝杆，拧进压力增加，拧出压力减少。如调不起压，有可能双作用安全阀有故障，拆开双作用安全阀，检查双作用安全阀阀孔与阀杆的间隙，两安全阀一样，标准值为0.01~0.02mm，修理限为0.035mm。转斗油缸大腔安全阀压力的检查和调整：在测压点3接上16Mpa量程的压力表。
当弹簧压缩道长度位49.4mm时，施加力应大于660N。如有断裂或状态不良，应更换。故障现象：动臂举升缓慢，无力或无动作，而转斗翻转正常在工作装置液压系统中，如只是动臂举升缓慢，无力或无动作，而转斗翻转正常。从工作原理图不难看出：转斗翻转工作正常，这说明工作泵，总安全阀是正常工作的，他们所提供给整个系统的压力足够，同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量，油质没问题。此时只需检查动臂滑阀。检查变形弹簧压缩动臂油缸，动臂部分的油管，及其密封件了。 检查油路堵塞情况。
因此我们只需作常规处理，拆下油管，拆下动臂滑阀阀体，阀杆及相关部件进行清洗，把油道清洗干净并用压缩空气吹通吹干。 检查油路泄漏情况液压系统的泄漏一般都是在使用一段时间后产生。从表面现象看，多为密封件失效，损坏，挤出或密封表面被拉伤等造成。主要原因有：油液污染，密封表面粗糙度不当，密封沟槽不合格，管接头松动，配合件间隙，油温过高，密封圈变质或装配不良等。泄漏分为内泄漏和外泄漏。需检查的几个元件故障易排除但不易诊断一般先从外泄漏开始检查起。 a. 外泄漏故障的处理。
诊断方法：外泄漏一般凭肉眼就可观察到。先检查油管有无破裂，管接头是否松动，密封件是否损坏，失效或挤出，检查缸盖与缸筒的接合处，活塞杆与缸盖导向套之间有无泄漏现象，检查活塞杆刮伤情况。排除方法：紧固管座螺栓，更换密封件，活塞杆拉伤严重要重新镀铬处理或更换。 b. 内泄漏故障的处理。不易检查。但我们可以借助一些方法来判断泄漏情况。对动臂油缸的检查：当动臂缸活塞收到底后，拆下无杆腔油管，使动臂缸有杆腔继续充油。若无杆腔油口有大量工作油泄出，说明液压缸发生内漏，也可以使转斗装满载荷，举升到限位置，动臂操纵杆置于中位，并使发动机熄火，观察动臂的下沉速度，然后，将动臂操纵杆置于上升位置，如果这时动臂下沉速度明显加快，也说明内漏发生在液压缸，如果下沉速度变化不明显。诊断方法：该部分内泄漏主要产生于动臂滑阀和油缸内泄漏。内泄漏隐藏于阀和缸内部则内漏原因出在动臂滑阀。

当操纵动臂操纵手柄向提升位置动作时，先导压力油进入动臂滑阀阀杆的提升端油腔17内。而动臂滑阀阀杆的下降端油腔27内的油则经先导操纵阀连通回油。动臂滑阀阀杆在油压的作用下，克服阀杆复位弹簧18的作用力，向右移动，打开连通动臂油缸大腔的工作口23与油道24的开口。工作泵的压力油在**开单向阀25后，通过油道进入动臂油缸大腔。而动臂油缸小腔的油液则通过油口经油道13通阀回油口15回油箱。动臂油缸活塞杆伸出。在转斗滑阀联不工作的情况下动臂实现提升动作。 动臂滑阀联下降位。
当操纵动臂操纵手柄向提升位置动作时，先导压力油进入动臂滑阀阀杆的下降端油腔27内。而动臂滑阀阀杆的提升端油腔17内的油则经先导操纵阀连通回油。动臂滑阀阀杆在油压的作用下，克服阀杆复位弹簧18的作用力，向左移动，打开连通动臂油缸大腔的工作口23与油道24的开口。工作泵的压力油在**开单向阀25后，通过油道进入动臂油缸大腔。而动臂油缸小腔的油液则通过油口经油道13和通过阀回油口8回油箱。在转斗滑阀联不工作的情况下动臂油缸活塞杆伸出，动臂实现提升动作。 动臂滑阀联浮动位。
当操纵动臂操纵手柄从下降位置继续向前动作时，先导操纵阀动臂操纵联中的顺序阀组打开。动臂滑阀联中的接动臂小腔的单向阀弹簧腔的油通过先导操纵阀通回到油箱。动臂滑阀阀杆的位置与下降时是相同的，工作泵来油及动臂小腔经油道13连通分配阀回油口，而动臂油缸大腔则因为动臂滑阀阀杆处于下降位，同时接通回油口。既此时动臂油缸大小腔都接通油箱。在工作装置自重作用下，动臂实现浮动下降。
进油单向阀进油单向阀用于防止动臂或转斗油缸内油液的回流，以避免油缸的点头。例如当转斗滑阀阀杆进行收斗动作时，工作泵来油推开单向阀9进入油道进入转斗油缸大腔。如果工作泵的输出油压与转斗油缸大腔相比低，单向阀在转斗油缸大腔油压以及单向阀弹簧8的作用下关闭，保持转斗油缸大腔的封闭。以防止转斗油缸的缩回，避免转斗的倾翻。 补油单向阀。
在转斗滑阀联接转斗油缸小腔和动臂滑阀联接动臂油缸小腔分别有一补油单向阀。例如当转斗油缸活塞杆缩回的速度大于工作泵输出流量所能提供的速度时，转斗油缸小腔中的压力要小于油箱中的压力，此时单向阀向上移动并打开。从油箱中的来油经油道13向转斗油缸小腔补充油液，以确保转斗油缸中油液的充足，避免在油缸中产生气穴。
即使当转斗油缸不工作时，如果转斗油缸遭受外力的冲击，油缸小腔的补油也可以实现。 在动臂下降过程中，补油单向阀19与补油单向阀4的作用一样。而在浮动操纵当中，补油单向阀19的作用可以参考动臂滑阀联浮动位的动作说明。 主溢流阀。
集成有控制整个主工作液压系统压力的主溢流阀。主溢流阀为先导型插装阀，其压力设定值即为整车主工作液压系统的高系统压力。当主工作液压工作时，工作泵的压力油经主溢流阀进口并通过阀芯2上的节流孔作用在锥阀阀芯3上。当主工作液压系统压力升高并达到主溢流阀所调定的压力时，工作泵油压将克服调压弹簧10的作用力，推动锥阀阀芯3向右移动，使压力油经回油油道8回油箱。这时工作泵油压克服复位弹簧9的作用力。在整体式分配阀的进油油道上推动阀芯2向右移动。整个主溢流阀开启，工作泵压力油经回油出口7溢流回油箱。工作泵的输出油压将被限定在该调定压力或调定值以下。

液压油箱用于向整个液压系统供油。在车辆采用湿式制动装置时，也可为整车制动系统供油。油箱中设置了回油过滤器，用于液压系统油路中的杂质，以保证液压油液的清洁度。
液压系统中的工作齿轮泵、转向＋先导双联齿轮泵均安装在车辆的变速箱上。通过变速箱内的分动齿轮，由发动机提供动力，并向整个液压系统工作的提供压力油源。
组合阀安装在车辆右侧的后车架内，是先导泵向先导操纵阀供油路上的主要的压力控制元件。
先导操纵阀安装在驾驶室内，司机椅的右侧。先导操纵阀为叠加式两片阀，由动臂操纵联和转斗操纵联两个阀组组成。通过操纵先导操纵阀的动臂控制杆和转斗控制杆，可以操纵分配阀内动臂滑阀或是转斗滑阀的动作，从而实现对车辆工作装置的控制。动臂手柄的操作位置有提升、中位、下降及浮动四个位置，转斗手柄的操纵位置有收斗、中位和卸料三个位置。其中在先导操纵阀中，动臂提升、动臂下降、转斗收斗三个位置中设置有电磁铁，通过与前车架和摇臂上的动臂及转斗自动动臂油缸和转斗油缸是整个液压系统的执行元件，用于实现车辆动臂的提升及下降，铲斗的收斗及卸料等动作。车辆的工作装置采用了Z形反转六连杆机构使用了两个动臂油缸和一个转斗油缸。
动臂限位和铲斗放平控制装置安装在车架前部。其中动臂磁铁和动臂接近开关分别安装在动臂与前车架铰接附近及前车架动臂翼箱内。而转斗磁铁和转斗接近开关则分别安装在转斗与摇臂的铰接处及转斗油缸上。
二）系统原理 组合阀
在先导液压系统中，组合阀主要用于向先导操纵阀供油，其组成主要包括了溢流阀、减压阀及单向阀。
溢流阀为先导型滑阀，其作用是调定先导液压系统中的工作压力。先导泵的来油的一部分经从进油口1经油道2和节流孔3作用在锥阀阀芯4上，当油压升高并**过溢流阀调定压力时，油压克服调压弹簧5的作用力，推动锥阀阀芯向右移动，压力油经打开后的油口，通过油道6接回油口7。此时在节流孔3前后形成一个压力差，当溢流阀滑阀9两端的压力差足够大时，整个溢流阀滑阀9克服复位弹簧8的作用力向左移动。先导泵压力油溢流回油箱。

液压系统的工作原理液压系统是由各种液压元件（包括液压泵，液压阀，执行元件及元件等）按一定需要合理组合而成。它的工作原理是：液压泵由电动机带动旋转后，从油箱中吸油。油液经滤油器进入液压泵，当它从泵中输出进入压力管后，通过开停阀，节流阀，换向阀进入液压缸一腔，推动活塞和上作台运动。这时，液压缸另一腔的油经换向阀和回油管排回油箱。由此可知:  液压传动是以液体作为上作介质来传递能量的。液压传动用液体的压力能来传递动力，它与利用液体动能的液力传动是不相同的，液压传动中的上作介质在受控制，受调节的状态下进行上作的，因此液压传动和液压控制常常难以截然分开。2.2液压系统的组成部分液压传动主要山以下四部分组成。
能源装置——把机械能转换成油液液压能的装置，常见的形式就是压泵它给液压系统提供压力油，执行装置——把油液的液压能转换成机械能的装置，它可以是作直线运动的液压缸，也可以是作回转运动的液压马达，控制调节装置——对系统中油液压力，流量或方向进行控制或调节的装置，例如溢流阀，节流阀，换向阀，开停阀等。这些元件的不同组合形成了不同功能的液压系统。装置——上述三部分以外的其它装置，例如油箱，滤油器，油管等，他们对保证系统正常上作也有重要作用。2.3 技术要求液压工作系统先要满足使用要求，好造，好用，好修，具有较高的作业生产率和较低的使用成本来衡量的。由于液力机械传动系统具有质量小，适应作业要求的性能好，操作方便等优点。在设计中要在满足工作要求的条件下尽可能使用标准件，以使成本更低更利于维修。选择适当的压力和流量进行参数设计。
采用管式联接，结构紧凑，体积小而且要以压力损失小，震动和噪音小为目的。 步骤如下： 设计新的液压系统，先要仔细查明机器对液压系统究竟有哪些要求，要与用户或主机厂共同讨论，力求定量地掌握这些技术要求，作为设计的出发点和依据。需要掌握的技术要求可能有。机器的特性用途及工作目的。功能，性能及负载特性  负载种类(恒定负载，变化负载及冲击负载)及大小，运动方式(直线运动，旋转运动，摆动)及运动量(位移，速度，加速度)，惯性力，摩擦力(静摩擦，动摩擦，粘性摩擦)，动作特性，动作时间，精度(定位精度，跟踪精度，同步精度)。结构  机构，与被驱动部分的连接条件，安装上的限制条件等。驱动方式  原动机的种类(电动机，内燃机等)，容量(功率，转速，转矩)，稳定性。控制方式  操作方式(手动，自动)，信号处理方式(继电器，逻辑电路，可编程控制器，微计算机)。
动作时间的相互关系。使用条件工作时间。设置场所(室内，室外)。    ·设置环境  环境温度，湿度(高温，寒带，热带)，粉尘种类和浓度(防护，净化等)，腐蚀性气体(所用元件的结构，材质，表面处理，涂覆等)，易爆气体(防爆措施)，机械振动(机械强度，耐振结构)，噪声限制(降低噪声措施)。维护条件  维护程度与周期，维护人员的技术水平，维护空间，作业性，互换性。循环时间 系统中各种执行器的动作顺序。适用标准，法规   安全性，可靠性用户在安全性方面有无要求。   明确保用期，保用条件。   经济性不能只考虑费用，还要考虑能源消耗，维护保养等运行费用.1制定液压系统方案3.1.1 油路循环方式的分析与选择。油路的循环方式分为开式和闭式两种。开式回路散热较方便，但油箱占空间较大，抗污染性较差，采用压力油箱和虑油器改善，用阀进行能耗限速，用制动法进行能耗制动，引起油液发热，对泵的自吸性要求较高。
工作装置不同类很多常用挖掘、装载和起重装置也可以有很多形式，挖掘装置一般采用斗杠油缸进行挖掘，动臂油缸主要用于调节切削角度，障碍以及挖掘结束时为装满铲斗多用开启斗底多用开启斗底的方式卸载，斗底的开启、关闭也用了油缸。
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