淮安市龙工855N装载机驾驶室外观照片

一台装载机，变速箱内部出现了故障，客户在当地修理厂对变速箱进行了大修，试车时出现了机器只能倒退不能前进的现象。具体表现为：当发动机启动后，挂倒档或空挡时机器倒退，而挂一档、二档时机器原地不动。该装载机变速箱是行星式动力换挡变速箱，其行星齿轮、太阳轮及内齿圈均为常啮合状态，动力传递是靠变速压力油推动各档位的活塞压紧主、从动摩擦片来实现的。出现上述故障现象，应先检查变速油压的变化情况。观察变速压力表，怠速时压力指示在1.3Mpa左右，当进行换挡的瞬间，压力表指针下降后快速恢复到正常值，说明压力油已进入各档位油缸，并且各档油缸密封性能良好，可以排除变速箱供油系统的原因。由此可分析，造成装载机只有倒档，并且空挡时也会倒退的原因，可能是倒档机构始终结合在一起。因为当挂一档、二档时，尽管在压力油的作用下，活塞推动一档、二档摩擦片能够正常结合，如果倒档机构分离不开，致使前进与倒退的动力互相抵消，此时变矩器虽能输出扭矩，但机器不会前进或倒退。
液压挖掘机主要由发动机，液压系统，工作装置，行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵，控制阀，液压缸，液压马达，管路，油箱等组成。电气控制系统包括盘，发动机控制系统，泵控制系统，各类传感器，电磁阀等。
回转装置和行走装置部分组成（图根据其构造和用途可以区分为：履带式，轮胎式，步履式，全液压，半液压，全回转，非全回转，通用型，型，铰接式，伸缩臂式等多种类型。铲斗结构形状和参数的合理选择对挖掘机的作业效果影响很大，铲斗的作业对象繁多，作业条件也不同，用一个铲斗来适合任何作业对象和条件是比较困难的。为了满足特定情况，尽可能提高作业效率，通用反铲装置有几种甚至几十种 斗量不同，结构形式各异的铲斗。液压挖掘机一般由工作装置对各种铲斗结构形状的共同要求是：。
它不但承受很大的负荷，而且受到剧烈的冲击和磨损。铲斗是挖掘机工作装置的主要组成部件， 挖掘机工作中既用铲斗直接切削，铲掘物料，又用它装载，运输和倾卸物料，所以铲斗的结构形状及尺寸参数对插入阻力，掘起力及生产率有着很大的影响。因此所设计的铲斗除应具有一定的容积外，还应具有合理的断面形状和较小的回转半径以保证较大的掘起力，较小的插入阻力及较大的满斗系数。挖掘机铲斗由前刃(装有斗齿)。
因此铲斗内不易设置横向凸缘，棱角等，斗底的纵向剖面形状要适合各种物料的运动规律。要使物料易于卸净。有时铲斗卸载时不易卸载或不易卸净，延长了作业循环时间，降低了有效斗容量。为此，一般要求铲斗的开口尺寸略大于斗底开档尺寸。为了使装进铲斗的物料不易掉出，铲斗宽度与物料颗粒直径比应大当此比值大于1时颗粒尺寸的影响可不考虑，视物料为匀质。     铲斗是挖掘机的主要工作部件，是用来切削，收集。有利于物料的自由流动运输和卸出炉岩的工具侧刃(有的装有侧齿)，斗底，后壁，侧壁及后挡板焊合而成的斗形构件它在车辆纵向断面的形状是不变的，所以铲斗的形状取决于断面的形 。
加工难，成本高和维修不方便的问题。它是由铲斗前壁与铲斗后壁之间通过铲斗前壁上的焊孔用销轴焊接，铲斗前壁上端的铲嘴呈由低渐高的斜面，以铲嘴的中心为基点间隔固装有斗齿座，斗齿座下的外壁焊有加强筋，铲斗前壁的底端中心位置装有斗栓，斗栓镗有斗栓孔，铲斗后壁的上端装有提斗耳板，对应铲嘴位置的铲斗后壁外由低到高依序装有斗杆连接耳板，斗底连接耳板和斗杆连接耳板，耳板之间装有加强筋。本实用新型设计合理，制作简单。本实用新型涉及一种挖掘机铲斗装置。它解决了原有挖掘机铲斗装置整体铸造难节约成本，维修方便，具有广阔的市场前景。
斗体内侧，斗底等部位焊有可更换的衬板， 以减少铲斗内侧等的磨损。斗底设有斗底缓冲装置， 以减轻斗体对斗底板的冲击。该铲斗的特点是结构合理， 耐磨性好， 满装系数高， 使用寿命长， 易损件更换方便， 维护工作量小， 其缺点是结构复杂， 工艺难度大， 同时在重量上也比同等级其它铲斗略有增加。
因此铲斗设计中应注意以下方面要求重量轻，强度刚度好几何形状合理挖掘阻力小卸载方便耐冲击，耐磨损， 易损件维护更换方便等。该铲斗也是一种铸一焊结合型式， 采用高强度低合金板材和具有耐磨，抗冲击的特种合金铸件组焊而成。在其斗唇侧边和斗齿之间以及斗前壁下部，外侧等磨损部位都装有可更换的耐磨护板。斗齿有整体式和组合式两种形式， 可以互换。两边斗齿向外侧倾斜， 减少了斗齿外侧的磨损。2.1 结构分析2.1.1 铲斗的结构与性能要求铲斗在工作中要承受巨大的冲击载荷并遭受剧烈的磨损 可切割边邦等难切割部位的物料。

装载机变速箱装配步骤：一、装载机变速箱通过三个连杆连接着三个换档，在换挡杆的中间有个旋转点，当拨入1档时，实际上是将连杆和换档*往反方向推。左右移动换档杆时，实际上是在选择不同的换档，不同的套筒，前后移动时则是选择不同的齿轮。二、装载机液力变矩器的泵轮与发动机的飞轮是刚性连接的，也就是液力变矩器的输入转速与发动机的输出转速永远是一致的。装载机的液力变矩器中会带有一个变速泵，这个泵的主要作用是从变速箱的油底壳中吸油，供给液力变矩器中的传动油，以及润滑和冷却变速箱中的各个齿轮和离合片。三、变矩器的工作原理是与发动机直接连接的变矩器泵轮旋转，搅动变矩器中的传动油按照一定的规律运动，在液力变矩器中间有个固定的导轮，当液体通过导轮时，经过各种复杂的变化，冲击到输出涡轮上，带动涡轮旋转，来达到提升扭矩的作用，当在扭矩提升的过程中，涡轮的输出转速会降低。四、变速箱分行星式和定轴式，都是通过不同的齿数比改变输出的转速和扭矩，达到改变输出速度和输出扭矩的效果。
变速箱常见故障分析：变速箱内油位的高低，油位过低  变速箱工作时油位过低，则参加工作的油液循环加快，传动油在油底的停留时间及自然散热时间短、散热效果差，造成变速器发热，还会引起行驶液压泵吸空，造成系统内压力下降。出现这种故障时，变速压力表读数不稳且摆动较大，发动机转速变化时，压力表读数没有多大变化，说明行驶液压泵有吸空现象或进油管路有漏气现象。应该常检查油位并加足液力传动油，若发现外漏及时维修。油位过高  油位过高使变速箱内高速旋转元件周围油太多，摩擦阻力，转变成热能使油温升高且参加工作的油液多，循环较慢，热量不能及时散发出去，逐渐积压并随工作时间延长，使油温升高加剧。变速箱内漏 ，由于变速箱内各活塞密封件磨损过度产生泄漏，使液力系统的压力下降、离合器片打滑、油温升高。可根据压力表的读数进行判断，正常情况下挂挡时油液进入离合器压力表读数下降，随后再回升到空挡时的读数，若空挡时读数正常，挂挡时读数下降后不能回升到空挡时的读数，机器行驶无力，则说明有漏油处，且故障出现在变速操纵阀与该挡离合器活塞之间。

装载机经常出现轮边打滑，一般称作为“失速”状态，就是追赶离合器利用双涡轮变矩器的特点实现的，变矩器泵轮在发动机高速旋转的驱动下，而变矩器一、二级涡轮转速为零，此时输出的转矩为大值，装载机轮边驱动力也就为大值。一般50型装载机可产生13吨以上的推进力。行星式变速箱的追赶离合器就是利用自身单向离合作用，配合变矩器外特性实现以上自动适应外界工况的功能。
液力传动油是变速箱正常工作的能量载体，在液力传动系统中，工作液体的压力、温度和流量都决定了变速器能否正常工作，因此在变速箱的日常维护工作中，要特别注意对液力传动油的检查和更换。(1)固定换油间隔按正确的时间间隔进行换油，是使变速箱内零部件获得长工作寿命的关键所在。只有确保合理的换油间隔，才能发挥润滑油的润滑及保护特性。一般情况下应以整机厂家的保养周期为依据，但这只能是相对的，与油样抽取分析结果相结合，才能知道实际工作情况。比如保养手册上要求变速箱的换油间隔是500h，我们根据装载机运行情况，每隔250h或100h对油样进行一次抽样分析，以决定何时换油，但润滑油使用至1000h时则应立即更换。
除定期更换新油外，在平时的检查中，如发现油液变质或混有杂质时，也应进行清洗检查，并更换新油。(2)采用正确的排、换油方法放油时，油温应达到40～50℃，且油流应在搅动的情况下排放，要尽可能彻底排空脏油；加油时，应使用有过滤装置的加油机来添加油液。(3)使用正确的传动系统用油，变速箱使用的润滑油符合规范。应当注意的是，不能将柴油机油加入到变速箱内，因为柴油机油会减小活塞等运动件之间的摩擦，而传动系用油则要让摩擦片之间在结合时有一定的摩擦力，这个摩擦力对于传动系统的正常工作是至关重要的。只有正确使用润滑油，才能有效延长离合器摩擦片的工作寿命。

工程机械行星式变速器特点1. 工程机械在作业中往往需要不断变换行驶方向，后退挡位数和前进挡位数基本相同 2. 工程机械是重型机械，作业中牵引力和车速变化范围大，挡位数多3. 工程机械是多品种，少批量的产品，变速器要考虑通用化和系列化，在设计时要考虑变档位数。变速比和上下轴距变化以及需要安装工作装置驱动液压泵和各种附属装置。4.串联组成式行星变速箱设计原则采用串联组成式变速箱可减少行星排数和操纵元件数，改善了各行星排元件之间的连接，可降动器摩擦片的相对转速。从传动效率来看，串联组成可减少空转的操纵元件的数目，从齿轮啮合传动效率来看，齿轮啮合传动损失可能要增加些.但串联组成带来的缺点是：两个档位之间互相转换时，同时分离两个操纵元件和同时结合两个操纵元件，换挡操纵较复杂。5.两自由度行星变速箱传动方案的选择两自由度行星变速箱，是由各挡行星机构并连起来组合而成。
变速器按操纵方式分为人力换挡、动力换挡。人力换挡变速器是用人力拨动变速器齿轮或啮合套进行换挡的。人力换挡变速器换挡时需先踩下离合器，然后再变换挡位。动力换挡变速器通过相应的换挡离合器可分别将不同档位的齿轮相固连，从而实现换挡。动力换挡变速器换挡离合器的分离与接合一般采用液力操纵，其源动力由发动机提供，所以称为动力换挡。与动力换挡相比，人力换挡的优点是结构简单、工作可靠、制造方便、质量轻、传动效率高。其缺点是操作人员劳动强度大，换挡冲击大，作业效率较低，同时装载机在复杂路面的行驶通过性能较差。为此除了少数低端小型装载机外，人力换挡变速器已经很少采用。动力换挡变速器优点是操纵轻便、简单，为定轴式和行星式2种。
变速箱由追赶离合器、行星变速机构、摩擦片、离合器、油缸、活塞、变速泵、变速操纵阀、滤油器、齿轮、轴承、箱体组成。换挡离合器的分离与接合一般采用液力控制，通过变速操纵阀分配油路。有2个前进挡，1个后退挡，用1个手柄操作实现不停机变换挡位，在重载低速情况下，追赶离合器啮合，一二级涡轮共同输出力矩，在轻载工况追赶离合器分离，二级涡轮输出力矩，基本满足了轮式装载机的使用要求。
如何判断铲斗是否结实？铲斗铲斗*坏的有两个部分，一个是齿座板，一个是斗耳板与背板。结构设计对齿座板的影响不是特别大，只能从焊接工艺和选材方面注意，来提高产品的耐用性。在设计过程中，保证铲斗美观的前提下，应当尽量把背板设计长点，这样可以增加焊接面积，保证斗耳板与下面部分的牢固程度。另外焊接工艺对铲斗的质量影响非常大，在挑选铲斗时应当根据铲斗大小注意焊缝的数量、质量和整齐度。铲斗后，从正面看铲斗的张口是矩形，矩形的稳定程度不高，所以好的铲斗会里面打四个角，增加内部稳定性。依次类推，其余的如斗耳板处也可以加上加强筋。
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