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令控制转向及电子-液压工作装置控制以及传动转向控制及先导式液压工作装置控制两种方式中进行选择。
小松公司的WA系列采用双回路大流量液压系统,增大挖掘力并降低工作循环时间,提高燃油效率。液压驱动湿式多片制动器,可以避免气制动时由于水和冷凝引起的冻结和锈蚀,提高系统灵敏度。变输出液压系统可以较大限度的利用发动机的功率,提高生产率。
4)工作装置
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20世纪90年代中末期以来,装载机的工作装置已经不再采用单一的Z形连杆机构,卡特彼勒公司在继IT综合多用机上开发出八杆平行举升连杆机构之后,又在其992G、924G等装载机上采用了单铸钢动臂的所谓Versa连杆机构,可承受较大的扭矩载荷,具有**的可靠性耐用性及和平行举升机构类似的作业性能。工作装置能以水平位置提升或降下放在托板上的物料,可以配用多种作业装置,较大限度的减少司机由地面到较大高度对铲斗倾角的调整,前面视野更加开阔。沃尔沃公司在L500-L220D等D系列装载机上推出了该公司的**产品?????扭矩平行连杆机构(TP),在铲斗的整个举升循环中可以提高更大的倾翻力矩以及举升能力,这装载机不仅在配用铲斗时,而且在配用叉、吊等其他工作装置时都具有良好的作业能力。德国O&K公司为其小型装载机设计有Lear连杆;Schaff公司于2000年3月在Intermat 展览会上推出了具有可折叠式新型连杆机构的高卸位式SKL873型装载机等,进一步增加了装载机工作装置的种类,提高了其作业的多用性和适应性。
图1-2为现场装载机的工作装置。智能系统
当前,装载机发展的一个重要特点是不断研制出集液压、微电子及信息技术于一体的智能系统,并广泛运用于装载机的产品设计之中,目前广泛运用的有如下一些系统:
行驶平稳性控制系统: 在动臂举升液压缸液压回路中增加一个蓄能器,以衰减工作装置在机器行驶过程中产生的振动,减少装载机的颠簸。
附着力控制系统: 在每个车辆上安装一个速度传感器,自动将所需要的制动力施加到车辆上,并将扭矩传给与之紧密相连的车轮上,便于装载机直线行驶和转向。
动力电子控制/管理系统:?根据传动装置和液压系统工作状态,自动调节发动机输出功率,以满足不同作业情况的需要,提高燃料的经济性。
发动机自动控制系统: 当装载机处于非作业工况时,自动降低发动机转速,减少燃料消耗及发动机噪声。
关键信息显示/管理系统:?采用网络通讯技术,在办公室的控制中心实时监控装载机的作业状态,据此向驾驶员提供基于文字提示的精确的故障诊断信息。
转向变速集成控制系统: 取消传统的转向盘和变速杆,将转向与变速操纵装置集成在一个操纵手柄上,并采用简单的触发式方向控制开关和选挡用的分装式加速按钮。利用肘节的自然动作左右扳动操纵杆,实现转向;利用大拇指选择按钮,实现前进与后退、加速与减速行驶。
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