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如斗容量大、大功率发动机、掘起力大、侧翻载荷大、牵引力大、废气排放少的环保型装载机，应开发机、电、液一体化技术、电子计算机技术、检测技术等高端的装载机，应开发作业可靠性好、安全性高、舒适性好的产品，一机多用的产品[2]。不断提升产品技术含量、运用新型结构、限度地满足市场需求，体现了国外装载机的设计思想。根据物料密度的不同，设计了不同结构和不同容量的铲斗，再配以强度、耐磨性、插入性优化组合的不同斗齿，满足了不同的作业工况。为适应不断加高的车厢，各个生产厂商相继推出了中高卸、高卸、**高卸工作装置，扩大了工作装置的工作范围。通过对液压系统的合理设计，从六连杆机构到特殊八连杆机构所配置的快换装置，实现了作业现场的快速装卸及液压软管的自动连接，相关工作在司机室通过操纵手柄即可快速完成，提高了作业的多用性和适应性。?1.1.2我国装载机发展现状?
我国通过十几年的发展，走出了一条自主发展之路，并逐渐发展壮大，牢牢控制了国内90%以上的市场份额。同时国产装载机产品以其出色的性价比优势，已经开始在国际市场上崭露头脚，呈现出较好的发展势头。与工程机械其他机种相比，轮式装载机的桥、箱、泵、阀及缸等零部件产品配套相对成熟，已经形成了比较完整的配套体系[3]。?
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????我国装载机行业的主导产品，基本上都是以柳工70年代初开发的ZL50为基础发展起来的，属国际60年代技术水平。进入80年代消化吸收美国Caterpillar、日本小松等先进技术，逐步开发成功了我国*二代装载机产品。我国的*二代产品与国际先进产品相比，在机电一体化、操纵舒适度、作业效率等方面有较大差距，差距的是产品可靠性，国产多功能装载机整机可靠性差(平均无故障工作时间不足400小时)，缺乏核心技术、主要关键部件都依赖进口、产品单一，产品档次低[4]。虽然国内装载机及相关技术研究工作起步较晚，但是发展速度很快，如多功能装载机的销售量已经占据了世界装载机市
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