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把以设计好的铲斗横截面外轮廓图画在x0y坐标里，斗尖对准坐标原点0，斗前壁与x轴呈4°。此为铲斗插入料推时位置，即为工况?。?

由于G点的x坐标值越小，转斗掘起力就越大，所以G点靠近0点是有利的，但它受斗底和较小离地高度的限制，不能随意减小；而G点的y坐标值增大时，铲斗在料堆中的铲取面积增大，装的物料多，但这样缩小了G点与连杆铲斗铰接点F的距离，使掘起力下降。?

综合考虑各种因素的影响，更具坐标图上工况I时的铲斗实际状况，取G点的坐标为（1356，220）。

5.1.2?工作油路的分析?

工作油路由工作油泵A和辅助油泵B双联CB-G齿轮油泵供给压力油。流量总和较大可达320升/分。转向油泵C为CB-46。

ZL50装载机采用顺序油路开式系统。顺序油路又称互锁油路。铲斗油缸操纵阀离开中位即切断去动臂油缸操纵阀的油路，欲使动臂油缸动作，必需使铲斗油缸操纵阀回中位。因此动臂与铲斗不能进行复合动作，所以各油缸推力较大。?

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??工作油路包括动臂油缸和铲斗油缸两个执行元件。装载机动臂要求具有较快的升降动作和良好的慢速微调性能。动臂油缸的控制阀为四位六通阀（提升、锁紧、下降、浮动）。当四位阀处于图示的中位时，油缸锁紧和油泵卸载。如果将四位阀换接a或b位，则油液进入油缸大腔或小腔驱动动臂升降，这时靠换向阀阀口的开度进行节流调节。当动臂举升到较高位置时，气压系统的二位电磁阀接通气路，使压缩空气进入四位阀松开弹跳定位钢球，阀杆便在弹簧作用下回到中位，于是动臂自动限位。同样动臂下降到较低位置时，亦能自动限位。当阀接c位时，油缸处于浮动状态，以便空斗能*下降，甚至在发动机熄火的情况下也能降下铲斗。

此外，在坚硬地面上铲取物料或进行刮平作业时也需要浮动工位。?

??铲斗油缸与动臂油缸两者不要求同时动作，但需铲斗油缸能**动作，因此控制铲斗油缸的三位六通阀（上转、锁紧、下转）应在动臂油缸的四位阀之前。铲斗油路也设有限位机构，