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1、标准臂

标准臂的装载机铲斗和负载的重心更接近机器，从而大限度地提高了设备的稳定性，并减少了机器翻倒的危险。与较长的臂的相比，标准臂在狭窄的空间更*操作。

2、高举升臂

高举升臂的动臂要比标准臂更长一些，适用于材料密度低，且运输倾向于高的地方。臂更长，使重心和载荷远离机器的前轴，铲斗尺寸略有减小，铲斗容量需要与物料密度合理匹配，以确保装载机工作中的稳定性。

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我国数控切割机每年市场需求量约在400~500台之间，产品主要以数控等离子切割机为主。相较而言，仿形切割机每年销售几千台，半自动切割机每年销售达上万台。由此可见，我国数控切割市场，尤其是数控等离子切割市场的发展潜力是巨大的。

6等离子切割电源

原先在我国应用较多的高漏抗变压器加二次侧整流式的切割机电源已逐渐被逆变式等离子切割电源所代替，其原理如图1所示。国产等离子电源大多用于手工切割和配在小车切割机上，近年来由于性能有所改进，逆变式等离子切割电源采用先进的IGBT逆变技术。 具有体积小、重量轻、噪音低、功耗小以及携带方便等优点。 操作简单、切割速度快、切口窄而光洁、工件变形小。 使用安全，可靠性高。 设有过压、欠压、过流、过热等自动保护功能。在逐渐取代传统氧切割。

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7数控技术的现状与发展

计算机技术的飞速发展推动了数控技术的更新换代，而这也日益完善了数控等离子切割的高精、高速、高效功能。代表世界先进水平的欧洲、美国、日本的数控系统。

生产商利用工控机丰富的软硬件资源开发的新一代数控系统具有开放式体系结构，即数控系统的开发可以在统一的运行平台上，面向终用户，通过改变、增加或剪。

裁结构对象（数控功能），形成系列化，并可方便地将用户的特殊应用和技术诀窍集成到控制系统中，快速实现不同品种、不同档次产品的开发。

开放式体系结构使数控系统有更好的通用性、柔性、适应性、扩展性，并向智能化、网络化方向发展。

目前，开放系统具体有2种基本结构：

CNC+工控机主板

将一块工控机主板插入传统的CNC机器中，工控板主要用作实时控制，CNC主要用作以坐标轴运动为主的实时控制。

工控机+运动控制板

将运动控制板插入工控机的标准插槽中作实时控制用，而工控机主要作非实时控制。