即当铲斗在高出倾翻卸料完毕之后操纵三位阀使铲斗上转到一定位置便自动限位，这个位置能使铲斗随动臂下降到停机面刚好水平位置，*在调平。此外，在铲斗油缸的小腔油路中还设有双作用安全阀，它的作用是在动臂升降过程中，铲斗油缸的连杆机构由于动作不协调而受到某种程度的干涉，即在动臂提升时，铲斗油缸的活塞杆又被拉出的趋势，而在动臂下降时，活塞杆又被强制**回，这时铲斗油缸三位控制阀处于中位，油路不通。为防止油路过载或出现真空，双作用安全阀可起到
缓冲补油的作用。其中过载阀的油压调定位80公斤/厘米2，此压力已能满座油缸小腔在转斗卸料时所需要的压力。当小腔受到干涉后压力**过调定值时，便可从过载阀释放部分压力油回油箱，使油缸得到缓冲。在小腔产生真空时，可从单向阀向油箱吸油补空。应当指出，铲斗油缸的大腔也应该设置双作用安全阀，使油缸大小腔的缓冲和补油彼此协调的更加合理。如在活塞杆被向外拉出小腔 受压释放部分压力油时，活塞向前移动，大腔就要产生真空，若在大腔上也设有双作用安全阀就可以及时进行补油。油缸大腔在铲斗铲掘物料时需要的压力较大，有系统的安全阀调定为150公斤/厘米2。
5.2 液压系统的设计
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5.2.1液压系统设计要点 1、转载机的使用条件
1）装载机是在露天条件下进行工作的，寒带和热带，冬天和夏天，气温变化都是很大的。所以液压系统中冷却和加热就称为不可疏忽的问题。
2）负载繁重，并且负载的范围也很大。由于装载机冲击力的作业多，液压系统可能承受过大的负载。如果在设计中不考虑过载的话，就可以使系统由于压力冲击而损坏。
3）灰尘大，在工地上空气中含灰尘量较大，通常达到2克/米3。对液压系统有较高的密封要求，否则会降低液压系统的使用寿命。 2、对液压系统的要求
根据装载机工作装置主要运动和使用条件，其基本要求如下：
1）工作性能好。应工作装置具有较高的生产率，在运动过程重要平稳，尽量减少冲击。
齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和钝齿，轮式装载机啊多采用尖齿；斗齿的数目视斗宽而定，一般平均齿距在150-300mm比较合适。斗齿结构分整体式和分体式，中小型装载机多采用整体式；大型装载机由于作业条件恶劣，斗齿磨损严重，常采用分体式。分体式斗齿分为基本齿和齿尖两部分，磨损后只需更换齿尖。
工作原理
轮式装载机以柴油发动机或电动机为动力源，以轮胎行走机构产生推力，有工作装置来完成土石方工程的铲挖、装载、卸载及运输作业的一种工程机械。轮式装载机的工作过程是：发动机-液力变矩器-变速箱-前、后轴-前、后桥-轮边减速器，来完成驱动轮转动，使装载机工作装置接近并插入料堆。铲斗用于铲装物料，动臂和动臂油缸为铲斗提供铰接支撑，翻斗油缸通过摇臂、连杆使铲斗转动。由铲斗、动臂、摇臂、连杆、动臂油缸、翻斗油缸及车架相互铰接所构成的连杆机构，在装载机工作时由油缸驱动完成动臂的举升、下降和铲斗的内收、外放，从而完成工作。
铲斗分析
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工作装置是装载机的执行机构之一，铲斗是这个执行机构的执行构件，它
是工作装置的重要部件。铲斗直接与物料接触，是装、运、卸的工具，工作时，它被推压插入料堆铲取物料，工作条件恶劣，要承受很大的冲击力和剧烈的磨损，因此铲斗的设计质量对装载机的作业能力有较大的影响。为了铲斗的质量，首先应当合理的确定铲斗的结构及几何形状，以降低铲斗插入物料的阻力。其次要铲斗具有足够的刚度、强度、耐磨性，使其具有合理的使用寿命。因此，铲斗应具有：
（1）较强的作业能力，铲斗插入料堆的阻力要小 （2）在料堆中铲掘的能力大、能耗小
（3）工作机构的各杆件受力状态好，强度寿命合理 （4）结构和工件尺寸适应生产条件需要，效率高 （5）结构简单紧凑，制造和维修*，操作使用方便
铲斗的结构形式
铲斗的形状和尺寸参数对插入阻力、铲取阻力、转斗阻力和生产率有着很大的关系。
转向泵的油在**满足转向的需求下其余合流到工作系统中；当工作系统需要高压小流量时（如铲掘、下挖、动臂油缸到行程终点等），工作系统的压力在升到系统主溢流阀开启压力之前，达到卸荷阀开启压力，卸荷阀打开,转向泵的油直接低压回油箱。而不带此卸荷阀时，不管处于何种工况，转向泵的油在**满足转向的需求下，都合流到工作系统中。因此，采用此技术可减小溢流损失，降低系统发热；同时可提高铲掘时的驱动能力。
由于此阀是厦工的**技术，现**采用的较少。我们在ZL50G岩石型、LW640G、LW820G等产品上也采用了一种卸荷阀，装配在流量放大阀的合流口上，靠先导阀收斗联的先导油控制卸荷阀的开关。当整机处于铲掘、下挖等工况时，收斗联的先导油在控制多路换向阀阀芯移动的同时，打开卸荷阀，转向泵的油直接回油箱；处于其它工况时，转向泵的油在**满足转向需要的前提下，全部合流到工作系统。此阀与上述卸荷阀具有相当的功效。缺点是：当动臂油缸到达行程终点，溢流阀打开时，此系统无法卸荷，溢流损失大，但此状态时间多数都较短，熟练的驾驶员一般可避免此工况的发生。
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6．负荷传感流量放大和同轴流量放大的异同：以上两种说法，都是针对LW521F、LW421F、LW500F等产品采用的转向原理的片面的说法，实际上现在国内厂家采用的同轴流量放大转向器都是带负荷传感的，严格意义上此系统应该叫负荷传感型同轴流量放大转向。 7．徐工先导型流量放大与一般流量放大技术比较：不知一般
流量放大指的是哪种？如是同轴流量放大，和先导型流量放大采用的原理不同，各有优缺点，见上文；如是指低压小流量控制高压大流量的流量放大，大家都是先导型流量放大，采用的原理都是一样的，除柳工的流量放大阀是自制以外，其它厂家几乎都采用浙江临海海宏公司的流量放大阀和镇江或济宁伊顿的转向器。 8.**厂家资料 1).柳工50C
手动DF32阀，流量放大转向。双泵不合流。 2).柳工50G(CLG856)
液动D32阀，流量放大转向。双泵不合流。 3).福田FL956H/FL958G
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