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斗体形状
从整个斗体形状来看，铲斗基本可分为“浅底”和“深底”两种类型。在斗容相同的情况下，前者开口尺寸较大，斗底深度较小，即斗前壁较短，而后者开口尺寸较小，斗底深度反而较大。
浅底铲斗插入料堆的深度小，相应的插入阻力也小，*装满，但运输行驶时*撒料；由于前悬增大，影响车辆行驶平稳性。而深底铲斗则恰恰相反，插入物料的深度大，相应的插入阻力也大。相比之下，**装载使用浅底铲斗，而运输距离较大者采用深底铲斗较为合适。
切削刃形状
根据装载物料得不同，切削刃有直线型和非直线型两种。前者形式简单，有利于铲平地面，但铲装阻力较大，不利于铲装硬度系数较大的土壤。非直线型切削刃又有V形和弧形等，由于这种刃中间**，铲斗插入料堆时可使插入力集中作用在斗刃的中间部分，所以插入阻力较小，*插入料堆，并有利于减少偏载插入，但铲斗装满系数要比前者小。
斗齿
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铲斗斗刃上可以有斗齿，也可以没有斗齿。若斗刃上装有斗齿时，斗齿先于切削刃插入料堆，由于它比压大（即单位长度插入力大），所以比不带齿的切削刃易于插入料堆，插入阻力能减小20%左右，特别是对料堆比较密实、大块多的情况，效果尤为显著，因此一般矿用轮式装载机的铲斗均带有斗齿。
斗齿结构分整体式和分体式两种，一般斗体是用高锰钢制成的整体式，用螺栓固定在铲斗斗刃上，中小型装载机多采用这种形式。为便于斗齿磨损后更换和节约斗齿金属，也有使用双段斗齿的。
斗齿的形状和间距对切削阻力是有影响的。一般中型装载机的斗齿间距为
250-300mm左右，太大时由于切削刃将直接参与插入工作，使阻力增大，太小时，齿间易卡住石块，也将增*作阻力。长而窄的齿要比短而宽的齿插入阻力小，但太窄易*损坏，所以齿宽以每厘米长载荷不大于500-6--kg为宜。
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一级保养以调整为主。 1）完成日常保养的全部内容。 2）检查并调整刮板链条的松紧度。
3）检查各销轴的开口销、弹性挡圈、油杯、弹性销轴。 4）检查脚踏阀、手动先导阀的自由行程，进行必要的调整。
5）履带除履带板因磨损需要更换外，履带部分无须保养，托轮、链轮、支重轮和导向轮内部的密封元件经久耐用，大大延长了履带部分的使用寿命。尽管如此，但由于履带的磨损，履带的张紧程度还应进行必要的检查。
6）在黄油上接上接头，向张紧油缸内注入黄油直到链轨张紧程度正常为止。 如需要将履带松弛，应该谨慎地从逆时针方向松开黄油嘴，让张紧油缸释放润滑脂。
7）检查履带板紧固螺栓。每周检查一次，如有松动，将其拧紧。
8）应经常检查行走马达与下架、行走马达与驱动轮的连接螺栓，确保没有松动。 9）应及时对整个履带部分进行必要的检查、清洗、维修。
二级保养以检查液压和电气系统为主。 1）完成一级保养的全部内容。
2）新机必须次更换液压油，并彻底清洗液压油箱及液压管路。更换液压油时，应检查液压油的脏污程度来决定是否更换过滤器或液压油。同时需清洗吸油滤芯、散热器。
3）检查油缸，更换磨损的密封件。
4）检查电控箱内各接触器的吸合及保险的接触情况。
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当进行设备维护时，首先应该考虑你和其他人的安全。总要先知道零件的重量，不要试图在没**械设备帮助的情况下搬运重物。不要将重物放在不稳定的位置。当设备在工作时，要确保有足够的空间，非工作人员和设备不能靠近，以免发生事故。
1）维持机器**命的主要措施是保持干净和使外来的杂质远离关键部件。每天装载完毕后，应把机器清洗干净。在履带和刮板链上注一点废机油（更换下来的液压油亦可），可以大大延长履带和链条的使用寿命。
2）在拆卸油管的任何时候，需打扫干净附近的地方。同时在拆卸零件时，必须阻止杂质的进入。 3）在维修或维护期间，必须检查和清洗所有的液压部件，确保所有的通道和管路都是没有障碍的。在安装前确保所有的零件都被清洗干净，新的配件必须保存在它的包装中，直到使用前才能拆封。
1）无论在任何时候拆卸或安装，如果需要机械设备的帮助，可以使用可调节的提升装置。所有的吊索（链条，绳索等等) 相互之间应该平行，尽可能垂直被吊部件。
2）如果必须成一个角度来拆卸一个部件，即支撑结构和被拆部件的角度小于90，必须注意吊环螺栓的负荷或类似支架的负荷减少。
3）如果一个部件拆卸困难，检查是否所有的螺母，螺栓，支架，电线，油管等等都已经拆卸了，再看是否有相邻的部件干涉。
4）当拆卸和组装一个局部部件时，必须按顺序完成。不要还没完成现在这个，又开始另外一个。 总之，必须反复检查你的工作确保没有任何零件被忽略。在没有得到任何恰当的建议前，不要进行任何的修改。
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该现象的发生主要是由于工作装置中结构件强度不够，发生塑性变形引起的。我们在设计工作装置时，验算工作装置的强度往往是在装载机全负荷进行插入物料掘起时进行受力分析的，我们往往认为在此种工况下，工作装置受力是大的。其实不然，根据工作经验，我们分析认为发生塑性变形的工况还有几种被我们忽略的情况，特在这里提出来，以便大家在今后的设计工作中对工作装置结构强度分析时加以考虑。
种情况：
我们在设计工作装置时，为了防止装载机在运输物料时撒料，
通过调整翻斗缸与前车架连接的铰点位置，使工作装置从地面收斗位置到规定运输位置的高点这一段圆弧运动，铲斗的收斗限位块始终是紧紧靠在动臂上的，这样可以保护工作装置免受冲击，防止物料撒落，而且可以简化驾驶员的操作，不用地面收斗后，到运输位置时，再操作一下收斗动作。这种功能就是我们常说的“靠挡块功能”。
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通过运动轨迹，我们仔细分析发现，具有该功能的工作装置如果没有收斗限位块的限制，工作装置从地面收斗位置到规定运输位置的高点这一段圆弧运动中，铲斗与动臂的相对夹角是逐渐减小的。在实际工作中，由于收斗限位块的限制，铲斗迫使拉杆去拉动摇臂，将翻斗缸活塞杆压回去。翻斗缸活塞杆被压回去是通过翻斗缸前腔补油阀进油，后腔泄荷阀回油实现的。一般来说，后腔泄荷阀的开启压力是工作液压系统的系统压力的1.25倍。所以，工作装置从地面收斗位置到规定运输位置的高点这一段圆弧运动中，有可能有一点拉杆所收的拉力、摇臂所受的弯矩比地面掘起工况所受的相应力还大。如左图所示。
*二种情况：
工作装置在高点卸料时，用户往往为了卸料干净，操纵翻斗油缸，用铲斗限位块与动臂进行猛烈碰撞，时间长了，铲斗限位块与动臂上都会出现一个凹坑，铲斗的卸载角已经远远**过了设计值，此时的工作装置连杆机构接近一个死点，即A、B、C三点几乎成为一条直线，这时工作装置再收斗，拉杆和摇臂将会受到无穷大的拉力。为了防止出现这种现象发生，有效的办法在摇臂与动臂之间焊接卸载限位块，避免铲斗与动臂间产生过大的冲击。
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2 装载机工作装置液压系统的实验分析 2．1 概述
如图1所示为装载机工作装置液压系统。它由四个部分组成；
1 转斗液压缸；2 动臂液压缸；3 动臂液压缸换向阀；4 转斗液压缸换向阀；5 单向阀；6 液压泵；7 滤油器；8 溢流阀；9 缓冲补油阀；10 油箱
①动力元件——液压泵；②执行元件——两个转斗液压缸和两个动臂液压缸；③辅助元件；④控制调节装置——用来控制和调节系统各部分流体压力、流量和方向的阀。 在该系统中设有方向控制阀、过载阀和溢流阀。
（1）方向控制阀——设有动臂液压缸换向阀和转斗液压缸换向阀，用来控制转斗液压缸的和动臂液压缸的运动方向，使铲斗和动臂能停在某一位置，并可以通过控制换向阀的开
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度来获得液压缸的不同速度。转斗液压缸换向阀是三位六通滑阀，它可控制铲斗前倾、后倾
和固定在某一位置等三个动作，动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀，它可控制动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时，工作装置能随地面情况自由浮动。 （2）溢流阀——控制系统压力。
（3）缓冲补油阀（双作用阀）——它由过载阀和单向阀组成，并联装在转斗液压缸的回路上，其作用由三个：①当转斗液压缸滑阀在中位时，转斗液压缸前后腔均闭死，如铲斗受到额外冲击载荷，引起局部油路压力剧升，将导致换向阀和液压缸之间的元件、管路的破坏。设置过载阀即能缓冲该过载油压。②在动臂升降过程中，使转斗液压缸自动进行泄油和补油。装载机连杆机构上设有限位块，当动臂在升降至某一位置时，可能会出现连杆机构的干涉现象。③装载机在卸载时，能实现铲斗靠自重快速下翻。并顺势撞击限位块，使斗内剩料卸净。当卸料时，压力油进入转斗液压缸前腔实现转斗。
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