半轴为全浮式，将从主传器通过差速器传来的扭矩和运动传给轮边减速器。
轮边减速器为行星齿轮传动机构，内齿圈固定在轮边支承轴上即桥体上，行星轮架与轮辋固定一起，半轴传递来的扭矩和运动通行星轮传递到行星轮架上带动行星轮架运动，从而带动轮辋一起运动。
LW320F变速箱与40变速箱区别于LW320F变速箱为定轴式变速箱，其传动原理相似，驱动桥结构原理相同。 2、ZL50G液压系统原理
ZL50G液压系统共有三部分工作液压系统、转向液压系统、先导液压系统（在整机一般表现为细管路）。(原理图见14 ZL50G液压系统结构示意图)
工作液压系统主要有工作泵(双联泵中后部大泵)、多路换向阀(分配阀)、动臂及翻斗油缸。工作泵在油箱吸入的液压油通过工作泵的动力注入分配阀，再通过分配阀动臂翻斗阀芯的分配作用进入动臂及翻斗缸完成动臂起升及铲斗的收卸动作，该系统油路压力为17.5兆帕，通过多路换向阀的主安全阀进行调节。(见图12 ZL50G工作液压系统装配图)
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转向泵、流量放大阀、转向油缸。油箱液压油通过转向泵进入流量放大阀，通过流量放大阀的放大阀芯(上部阀芯)将液压油分配到转向缸的前或后腔(一缸为前腔时，另一缸则为后腔)，实现转向作用。在没有转向的情况下，转向系统的液压油通过流量放大阀的下部的分配阀芯将油路合流到工作液压系统中。该油路的压力为15兆帕，通过流量放大阀后部的安全阀即锥阀进行调节。(见图16 ZL50G转向液压装配图)
工作液压系统与转向液压系统的共同特点是油缸一腔进油时，缸的另一腔则为回油，通过回油管路将液压油回到油箱。(见图13 ZL50G先导液压装配图)
先导液压系统有两路。一路元件为先导泵(双联泵前端的小泵)、选择阀、先导阀。先导泵的液压油经选择阀进入减压式比例先导阀，人为操纵手柄时，先导阀的相应先导油路控制多路换向阀相应阀芯(动臂或翻斗阀芯)完成动臂提升和铲斗倾斜动作。
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