半轴为全浮式，将从主传器通过差速器传来的扭矩和运动传给轮边减速器。
轮边减速器为行星齿轮传动机构，内齿圈固定在轮边支承轴上即桥体上，行星轮架与轮辋固定一起，半轴传递来的扭矩和运动通行星轮传递到行星轮架上带动行星轮架运动，从而带动轮辋一起运动。
LW320F变速箱与40变速箱区别于LW320F变速箱为定轴式变速箱，其传动原理相似，驱动桥结构原理相同。 2、ZL50G液压系统原理
ZL50G液压系统共有三部分工作液压系统、转向液压系统、先导液压系统（在整机一般表现为细管路）。(原理图见14 ZL50G液压系统结构示意图)
工作液压系统主要有工作泵(双联泵中后部大泵)、多路换向阀(分配阀)、动臂及翻斗油缸。工作泵在油箱吸入的液压油通过工作泵的动力注入分配阀，再通过分配阀动臂翻斗阀芯的分配作用进入动臂及翻斗缸完成动臂起升及铲斗的收卸动作，该系统油路压力为17.5兆帕，通过多路换向阀的主安全阀进行调节。(见图12 ZL50G工作液压系统装配图)
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转向泵、流量放大阀、转向油缸。油箱液压油通过转向泵进入流量放大阀，通过流量放大阀的放大阀芯(上部阀芯)将液压油分配到转向缸的前或后腔(一缸为前腔时，另一缸则为后腔)，实现转向作用。在没有转向的情况下，转向系统的液压油通过流量放大阀的下部的分配阀芯将油路合流到工作液压系统中。该油路的压力为15兆帕，通过流量放大阀后部的安全阀即锥阀进行调节。(见图16 ZL50G转向液压装配图)
工作液压系统与转向液压系统的共同特点是油缸一腔进油时，缸的另一腔则为回油，通过回油管路将液压油回到油箱。(见图13 ZL50G先导液压装配图)
先导液压系统有两路。一路元件为先导泵(双联泵前端的小泵)、选择阀、先导阀。先导泵的液压油经选择阀进入减压式比例先导阀，人为操纵手柄时，先导阀的相应先导油路控制多路换向阀相应阀芯(动臂或翻斗阀芯)完成动臂提升和铲斗倾斜动作。
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装载机是较为常见的工程机械设备，应用十分广泛。但是这个庞然大物也有“生病”的时候，尤其是装载机行星式变速箱追赶离合器，经常会出一些小状况，影响正常施工。下面就给大家介绍一下几种常见的故障。
1．低速重载时，出现瞬间停顿现象
装载机在低速重载作业时，突然出现“咯喀”的停顿声，继而加油，车又继续前行作业，这是常见的追赶离合器发生故障的早期表现。随着使用时间的延长，这种现象在作业
中会越来越频繁地出现，停顿的时间也会相应延长。
2．Ⅱ挡行驶正常，突然工作无力，变速箱油温增高
装载机平时工作良好，Ⅱ挡行驶正常，但会突然出现工作无力现象。检查时发现油位符合要求且油底滤网没有堵塞，变速压力也正常，这说明追赶离合器已损坏失效。
3．变速箱突发异响，车速骤减
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装载机以较高速度行驶时，突然在变速箱部位发出较大的机械异响，随即像是被制动似的车速骤减，此时松开油门、停住车，无须摘挡，怠速运转一会儿，异响即消失，然后踏下油门，机车行驶恢复正常。这种现象若不时出现，则是由于追赶离合器的滚柱有发卡现象所致，滚柱本应在不工作位置而现在卡在了工作位置，使原来不参加工作的一级涡轮输出齿轮与追赶离合器的外环齿轮间断工作，致使齿轮发出较大的撞击声，同时产生较大的制动力。
4．起步或换挡时，机车反应迟缓
装载机作业中，挂挡时手感节奏正常，挂挡杆系无松旷现象，变速压力及换档时的反应也正常，但在起步、换挡时，机车有时反应较缓慢，这是因为追赶高合器外环齿轮与内环凸轮接合不良、锁死缓慢所致。
5．Ⅱ挡、I挡速度无区别
有的装载机在低速、重载时工作有力，但变矩器油温升高较快，并且Ⅱ挡与1挡的速度无区别。这是因为追赶离合器的滚柱卡死在工作位置，使外环齿轮与内环凸轮始终处于接合的状态造成的。
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