青岛龙工岩石王装载机铲斗规格

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铲刀板磨损
铲刀板磨损严重，表现在厚度变薄，位于斗齿之间的铲刀板由原来的直线型逐渐成为向内弯曲的弧线型。
1）铲刀板磨损后，由于其厚度减少，当更换斗齿时，斗齿后端上下部分与铲刀板之间存在的间隙较大，两者之间仅依靠斗齿螺栓进行固定，则装载机工作一段时间后，由于斗齿频繁承受物料的冲击，导致斗齿固定螺栓松动，进而造成斗齿及铲刀板磨损加剧，终导致铲斗无常使用。
2）铲刀板更换不及时，*造成铲斗的母体（下端）过度磨损，同时降低了铲斗的整体刚度，较易造成铲斗受力变形，并严重影响了使用寿命。
斗齿磨损
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斗齿在铲装作业中起着“开路成员”的作用，磨损速度快，因而更换频繁。磨损的形式为长度变短，厚度变薄，甚至上下两部分分离。
1）斗齿的固定螺栓松动后，驾驶员未能及时进行固定，造成斗齿螺栓与斗齿及铲刀板之间的配合间隙越来越大，有可能造成固定螺栓折断或者斗齿损坏，增加铲刀板的磨损。
2）由于斗齿缺损或者过度磨损后未及时进行更换，造成铲刀板过度磨损，进而造成铲刀板因早期损坏而提前报废，降低了铲斗的使用寿命。
铲斗后部磨损
铲斗后部弧形部分横向位置由原来的直线型变为向内弯曲的弧线型。
1）该部分过度磨损，造成了其整体强度降低，由于后部（转斗销孔处）频繁承受转斗油缸的拉伸作用，其强度降低，造成固定弧形部分的转斗销位置被向内侧拉伸，由此导致铲斗在装载机的收斗作业中不能使铲斗保持水平位置，严重者甚至造成铲斗不能收满物料，较大地降低了装载机的工作效率。
2）新机型对铲斗动臂销孔、转斗销孔的位置进行了特殊加固，增加了该位置的强度，从设计方面解决了这一问题。
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这类铲斗多用于矿山和矿石码头等地，适用于挖掘混有较硬碎石的硬土、次坚石、风化石或坚石、爆破后的矿石的装载等重载作业环境。需要面临严重的磨损和冲击。根据岩石矿石类型，选择岩石的斗齿，并且铲斗侧面加装侧护板，底部增加耐磨衬板。根据硬度需要选择400或者450到500的耐磨钢板。
所以铲斗的材质选择是要根据所处的工作环境来定的，如果选材不当，就会出现图片上这样的问题。铲斗磨损快，甚至开裂，崩坏。除了选择合适的材料，另外在切割，坡口铣边，焊接时候都要按照使用材质的要求来。其中焊接铲斗也是比较关键的制作供工序，焊接质量不好会直接影响铲斗的使用，会大大降低铲斗的结构强度，减少铲斗的寿命。
装载机由于其铲斗以装载为主，做其他工作时效果较差。为增加其功能，提高对环境的适应性，我公司开发了集装载、推土、刮平、装夹多种作业形式于一体的多功能工作装置——“四合一”铲斗。
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该多功能工作装置主要由前斗、后斗、开启缸和铰接销轴等4部分组成。后斗与装载机的动臂和拉杆连接，铰接销轴将前斗和后斗两部分连接起来，通过开启缸来控制前斗的开启，并使其保持一定的位置，以完成特定的作业。
1．装载作业使开启缸活塞杆伸至长位置，前斗回缩形成闭合铲斗，完成装载作业。作业时有两种卸载方式：
种，象普通铲斗一样，举升至位置，翻转铲斗卸料；*二种，举升至位置，收缩开启缸，打开前斗，物料从前、后斗之间落下，稍微前倾后斗，使物料能卸干净。*二种卸载方式的高度比种的高近1m，但卸载距离却有所减少，只能适应高卸载的特殊场合。
2．推土作业使开启缸活塞杆回缩至一定位置，前斗张开至所需角度且离开地面，后斗接地，调整后斗推土板的切入角度，主机向前运动，由后斗完成推土作业。
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1.2 佳的称重信号 
当装载机的起升机构起升重物时, 同一重物在不同的举升高度, 机械轴上的力是不同的, 因此必须找出佳采样位置, 将此位置作为计算机理想的信号采集高度, 在此位置安装一个位置传感器。为了采集到有效的采样值, 测量装置在装载机提升的过程中设定了一个采样区域, 在这个采样区域中要求压力信号相对稳定, 以所采集到的数据只有较小的偏离度。采样区域的设定是通过调整两个位置传感器的位置来完成的。 
1.3信号的智能处理 
影响信号真实性的因素很多, 主要的是提升加速度, 据测试, 由于装载机在操作过程中受到提升时加速度的影响, 传感器上的压力信号会产生波动, 有时这种波动还很大。在实测中可以看到, 若装载机在提升状态中分别以高速和慢速上升, 同一路压力信号的采样值可以分别是中速上升时的 1036% 和 86% ,因此, 如何鉴别信号的真实性, 对精度的影响显得更为重要。 
通过位置传感器, 不但可以在佳的采样区域采集到重量信号, 而且, 还可以测量出动臂通过采样区域的时间, 换算出在这段采样时间内提升的平均速度, 为数据的智能化处理提供依据。 
2 基于神经网络的智能处理 
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基于上述的称重测量装置, 虽然采用了 24bit分辨率的 A /D转换, 采用了数字滤波技术和佳的位置区域采样限制, 但由于提升速度对称重信号的影响非常严重, 而且很难用数学方法描述。因此, 我们采用了神经网络技术, 对称重信号进行处理。 
在人工神经网络的实际应用中,80% ~ 90% 的人工神经网络模型是采用 BP网络或它的变化形式, 它也是前向网络的核心部分, 体现了人工神经网络精华的部分。它以其强大的非线性映射能力, 在模式识别和分类领域得到了广泛的应用。因此, 本装载机称重系统采用 BP网络。 
2.1神经网络的结构 
数据的处理采用了三层 BP网络, 其中, 输入层为二神经元结构, 输入信号分别为动臂通过采样区的时间和在采样区得到的重量信号; 中间层由三个神经元构成; 输出层为单神经元, 输出信号为货物的重量。其结构示意图如图 2。
2.2神经网络的训练
使用以上的硬件结构的测量装置装载在 ZL 轮式装载机上, 采用标准砝码对其标定和测试
网络设计完成后, 要应用设计值进行训练。训练时对所有样本正向运行一轮并反向修改权值一次称为一次训练。在训练过程中要反复使用样本集数据, 但每一轮不要按固定的顺序取数据。 
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轮式装载机铲斗结构设计
设计要求
（1）铲斗是直接用来切削、收集、运输和卸出物料，装载机工作时的插入能力及铲掘能力是通过铲斗直接发挥出来的，铲斗的结构形状及尺寸直接影响装载机的作业效率和上作可靠性，所以减少切削阻力和提高作业效率是铲斗结构设计的主要要求。 
   （2） 铲斗是在恶劣的条件下工作，承受很大的冲击载荷和剧烈的磨削，所以要求铲斗具有足够的强度和刚度，同时要耐磨。 
   （3）根据装载物料的容重，铲斗做成三种类型；  正常斗容的铲斗用来装载客重1.4—1.6吨／米3的物料(如砂、碎石、松散泥土等)：增加斗容的铲斗，斗容一般为正常斗容的1.4—1.6倍，用来铲掘容重1.0吨／米3左右的物料(如煤、煤渣等)；减少斗容的铲斗，斗容为正常斗容的0.6~0.8，用来装载容重大于2吨／米3的物料(如铁矿石、岩石等)。用于土方工程的装载机，因作业对象较广，因此多采用正常斗容的通用铲斗，以适应铲装不同物料的需要。
铲斗设计 
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铲斗的结构形式的选定
铲斗的形状和尺寸参数对插入阻力、铲取阻力、转斗阻力和生产率有着很大的关系。同一个铲斗有两种容积标志：一是物料装平时的容积，称为平装容积；一是物料装满堆高后的容积，称为堆装容积。机器铭牌上标称的斗容通常称为铲斗的铲装容积。铲斗由斗底、侧壁、斗刃及后壁等组成。铲斗的斗刃还分带齿和不带齿两种。本设计的ZL50型装载机铲斗的斗刃选用的是带齿的。
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