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工程机械设备是集机、电、液一体化和信息、激光等**以及审美艺术于一身的现代机电产品，并且正在向着自动化、远距离控制和智能化等方向发 展。装载机作为现代工程机械很重要的一种设备也是如此。装载机主要用于铲装土壤、 沙石、煤炭、石灰等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅 助工作装置还可以进行推土、起重、、破碎等作业。由于装载机具有作业速度快、效 率高、机动性好、操作轻便等优点，因此广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、 矿山等建筑工程。
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在我国，装载机经历了 50～60 年的发展后，到 20 世纪 90 年代中末期国外轮式 装载机技术已达到相当高的水平。基于液压技术、微电子技术和信息技术的各种智能 系统已广泛应用于装载机的设计、计算操作控制、检测监控、生产经营和维修服务等 各个方面，使国外轮式转载机在原来的基础上更加“精致”，其自动化程度也得以提 高，从而进一步提高了生产效率，改善了司机的作业环境，提高了作业舒性， 降低了噪声、振动和排污量，保护了自然环境，大限度地简化维修、降低作业成本，使 其性能、安全性、可靠性、使用寿命和操作性能都达到了很高的水平。
为了满足铲掘 能力和快速装卸两方面的要求，装载机工作装置采用多级液压系统，工作装置已不再采用单一的z 形连杆机构，不断研制出集液压、微电子及信息技术于一体的智能系统，并广泛应用于轮式装载机的产品设计之中。国外轮式装载机在其未来技术发展中将广泛应用微电子技术与信息技术，完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断 系统；采用单一吸声材料、噪声抑制方法等消除或降低机器噪声；
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对于挖掘机的铲斗我们屡见不鲜，可是根据不同的工况需求，配备的铲斗也都不一样。今天小编就来给大家说说九种不同的铲斗，开开眼界。
一、土方斗
土方斗也就是我们平日里常见的铲斗，算是中小型挖掘机的标配了。标准铲斗通常采用标准的板材厚度，而且在斗身上并没有明显的起到加固作用的设计。
▼土方斗
特点是：斗口面积较大，斗容较大，有较大的堆装面。因此，装满系数也比较高，从而工作效率高。因为没有特地加固或其他作用的设计，标准铲斗的制作的成本比较低。一般适合应用于黏土的挖掘和沙、土、砾石的装载等较轻的作业环境。
缺点是：因为板材厚度属于标准版并没有没有加固、抗磨的设计，*损坏，寿命较短。
二、岩石斗
岩石斗的外形与土方斗很像，与土方斗不同的是，岩石挖斗整体采用加厚板材，斗齿、斗翅、斗齿两侧、挖斗底部都进行了加固，另外岩石斗增加侧护板，安装了防护板,斗齿座也是选用岩石的材质。
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▼岩石斗
岩石斗的*特防护加固使之具有很强抗磨耐压、抗弯性能。适合石块、次坚石、风化石、坚石、爆破后的矿石的装载等重作业环境。被广泛用于矿石开采等恶劣的工况。
三、松土斗
为了满足较大强度的挖掘作业，松土斗上安装有高强度松土齿，松土挖掘一次即可完成，作业效率高。
▼松土斗
主要用于硬土、次坚石、风化石的粉碎、挖掘及装载等作业环境，一般有单齿或多齿，斗齿尖利，*破土。缺点就是斗容比较小。
四、水沟斗
水沟斗顾名思义主要用来挖掘水利、公路、农业及一些管线所需的壕沟。
▼梯形的水沟斗
因为有不同的作业要求，水沟斗有各种形状、宽度，如矩形、梯形、三角形等等。其特点是一次成型，一般不需要修整，作业效率比较高。
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2 装载机工作装置液压系统的实验分析   2．1 概述 
  如图1所示为装载机工作装置液压系统。它由四个部分组成； 
  1 转斗液压缸；2 动臂液压缸；3 动臂液压缸换向阀；4 转斗液压缸换向阀；5 单向阀；6 液压泵；7 滤油器；8 溢流阀；9 缓冲补油阀；10 油箱 
 ①动力元件——液压泵；②执行元件——两个转斗液压缸和两个动臂液压缸；③辅助元件；④控制调节装置——用来控制和调节系统各部分流体压力、流量和方向的阀。   在该系统中设有方向控制阀、过载阀和溢流阀。 
  （1）方向控制阀——设有动臂液压缸换向阀和转斗液压缸换向阀，用来控制转斗液压缸的和动臂液压缸的运动方向，使铲斗和动臂能停在某一位置，并可以通过控制换向阀的开
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度来获得液压缸的不同速度。转斗液压缸换向阀是三位六通滑阀，它可控制铲斗前倾、后倾
和固定在某一位置等三个动作，动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀，它可控制动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时，工作装置能随地面情况自由浮动。   （2）溢流阀——控制系统压力。 
  （3）缓冲补油阀（双作用阀）——它由过载阀和单向阀组成，并联装在转斗液压缸的回路上，其作用由三个：①当转斗液压缸滑阀在中位时，转斗液压缸前后腔均闭死，如铲斗受到额外冲击载荷，引起局部油路压力剧升，将导致换向阀和液压缸之间的元件、管路的破坏。设置过载阀即能缓冲该过载油压。②在动臂升降过程中，使转斗液压缸自动进行泄油和补油。装载机连杆机构上设有限位块，当动臂在升降至某一位置时，可能会出现连杆机构的干涉现象。③装载机在卸载时，能实现铲斗靠自重快速下翻。并顺势撞击限位块，使斗内剩料卸净。当卸料时，压力油进入转斗液压缸前腔实现转斗。
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装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
装载机的主要技术性能参数
标志装载机的主要技术性能参数有铲斗容量、额定载重量、发动机额定功率、
整机质量、大行驶速度、小转弯半径、大牵引力、大掘起力、大卸载高度、卸载距离、工作装置动作三项和等。 （1） 铲斗容量 
    一般指铲斗的额定容量，为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和，用 m3 表示。
 （2） 额定载重量  
指在装载机稳定工作的前提下，铲斗的大载重量，单位为  kg 。 （3） 发动机额定功率 
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    发动机额定功率又称发动机标定功率或总功率，是表明装载机作业能力的一项重要参数。发动机功率分为有效功率和总功率，有效功率是指在29°C 和746mmg（1mmg=133.322Pa）压力情况下，在发动机飞轮上实有的功率（也称飞率）。国产装载机上所标有的功率一般指总功率，即包括发动机有效功率和风扇、燃油泵、润滑油泵、滤清器等辅助设备所消耗的功率。单位为 kw。 （4） 整机质量（工作质量） 
指装载机设备应有的工作装置和随机工具，加足燃油，润滑系统、液压系统和冷却系统都加足液体，并且带有规定形式和尺寸的空载铲斗和司机标定质量（75kg±3kg）时的主机质量。它关系到装载机使用的经济性、可靠性和附着性能，单位为 kg 。 （5） 大行驶速度 
    指铲斗空载，装载机行驶于坚硬的地面上，前进和后退各档能达到大速度，它影响装载机的生产率和安排施工方案，单位为  km/ 。 （6） 小转弯半径 
    指自轮胎中心或后轮外侧或铲斗外侧所构成的弧线至回转中心的距离，单位为 mm 。 
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