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该现象的发生主要是由于工作装置中结构件强度不够，发生塑性变形引起的。我们在设计工作装置时，验算工作装置的强度往往是在装载机全负荷进行插入物料掘起时进行受力分析的，我们往往认为在此种工况下，工作装置受力是大的。其实不然，根据工作经验，我们分析认为发生塑性变形的工况还有几种被我们忽略的情况，特在这里提出来，以便大家在今后的设计工作中对工作装置结构强度分析时加以考虑。
　　种情况：
我们在设计工作装置时，为了防止装载机在运输物料时撒料，
通过调整翻斗缸与前车架连接的铰点位置，使工作装置从地面收斗位置到规定运输位置的高点这一段圆弧运动，铲斗的收斗限位块始终是紧紧靠在动臂上的，这样可以保护工作装置免受冲击，防止物料撒落，而且可以简化驾驶员的操作，不用地面收斗后，到运输位置时，再操作一下收斗动作。这种功能就是我们常说的“靠挡块功能”。
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　　通过运动轨迹，我们仔细分析发现，具有该功能的工作装置如果没有收斗限位块的限制，工作装置从地面收斗位置到规定运输位置的高点这一段圆弧运动中，铲斗与动臂的相对夹角是逐渐减小的。在实际工作中，由于收斗限位块的限制，铲斗迫使拉杆去拉动摇臂，将翻斗缸活塞杆压回去。翻斗缸活塞杆被压回去是通过翻斗缸前腔补油阀进油，后腔泄荷阀回油实现的。一般来说，后腔泄荷阀的开启压力是工作液压系统的系统压力的1.25倍。所以，工作装置从地面收斗位置到规定运输位置的高点这一段圆弧运动中，有可能有一点拉杆所收的拉力、摇臂所受的弯矩比地面掘起工况所受的相应力还大。如左图所示。
*二种情况：
工作装置在高点卸料时，用户往往为了卸料干净，操纵翻斗油缸，用铲斗限位块与动臂进行猛烈碰撞，时间长了，铲斗限位块与动臂上都会出现一个凹坑，铲斗的卸载角已经远远**过了设计值，此时的工作装置连杆机构接近一个死点，即A、B、C三点几乎成为一条直线，这时工作装置再收斗，拉杆和摇臂将会受到无穷大的拉力。为了防止出现这种现象发生，有效的办法在摇臂与动臂之间焊接卸载限位块，避免铲斗与动臂间产生过大的冲击。
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为更换维修方便，铲斗的斗体和斗门磨损部位全部覆盖一层衬板，衬板与铲斗母体采用塞焊固定。观察斗体和斗门衬板的磨损表面，除了金属体积的磨损外，还可看到有很深的沟痕。
这种沟痕的产生表明，岩石的硬度金属衬板的表面硬度。采剥物料中的主要磨料是石英，石英的硬度为Ｈｖ１０００～１１００，而经过淬一回火的以马氏体为主相的合金钢，其表面硬度仅为Ｈｖ５００～８００。据了解，目前铲斗衬板的材料多数为锰钢、高锰钢和优质合金钢，即使经过形变硬化或热处理淬火也仅为马氏体组织为主。因此，衬板表面受到磨损是难以避免的。
３铲斗衬板耐磨材料的研究３．１
铲斗耐磨材料的要求
铲斗的失效分析表明，铲斗衬板的失效报废主
要是物料的磨粒磨损造成。根据磨损学的研究机理，当金属材料的表面硬度Ｈｍ等于或大于磨料的表面硬度Ｈａ，金属材料表面的磨损才会大大减轻。上文提到，构成对铲斗磨损的主要物料是岩石中的石英，其硬度为Ｈｖ１０００～１１００，因此若提高铲斗的使用寿命必须满足２个条件，一是衬板材料表面要有较高的硬度和耐磨性，二是从安装工艺上考虑，衬板要有良好的焊接性。
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自上世纪中叶以来，国外许多的耐磨材料生产公司
（如美国斯多台、林肯等）就开始报导采用耐磨堆焊方法提高铲斗的使用寿命。堆焊材料主要采用高铬合金。例如，采用耐磨电焊条在铲斗斗体和斗门磨损部位堆焊网格来抵抗物料的磨［２］。上世纪
８０年代后，一些工业发达国家的耐磨材料生产公司
如德国法奥迪公司、ＥＩＰＡ公司，美国ＳＡＳ公司，韩国
的世和株氏会社等也报导采用高铬堆焊复合钢板来
提高铲斗使用寿命［３］。这种堆焊复合钢板表面既有
高硬度高耐磨性的高铬合金层，又有韧性好焊接性好的母体金属，恰好满足了铲斗衬板的２个条件。
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电铲是露天煤矿岩土剥离的主采设备,在电铲斗杆上,电铲扶柄沿斗杆作往复运动的区域常会产生裂纹,严重时会导致斗杆断裂。象395B型电铲斗杆进口价要一百多万,电铲斗杆断裂焊补有很好经济价值。斗杆是电铲的关键部件,他的断裂主要是由于使用环境和使用条件(时常**载)所造成的。常断裂部位在斗杆内原有加强圈的一端。电铲斗杆的焊接修复要点有:
焊接方法采用CO2气体保护焊，焊丝采用气体保护型药芯焊丝（TM-811），
斗杆焊接前，对已经断裂的斗杆进行彻底清理，并对斗杆进行整体探伤，查找裂纹；在断裂处进行破口加工，用角磨机对坡口内进行打磨；采用CO2焊将原有加强圈与斗杆进行焊接固定；并测量断口处斗杆内部尺寸，制作现在要加上的加强圈；将该圈与斗杆进行焊接固定；后，进行斗杆的对接焊。由于构件又重又大，同时采用焊接点固焊与机械固定两种方法对斗杆进行固定。要同轴度的要求。
消除焊接应力,对于杆类大型钢结构采用焊接修复时,由于焊缝出组织不均匀,存在内应力,会降低焊接接头的强度,必须消除焊接应力,以焊接质量，一般退火温为:500～600℃。
在焊接中的预热、保温及寒后热处理,有条件的可采用Miller公司的Pro_-Heat35来完成,采用工频局部感应加热方法。预热温度为400℃,当焊接处温度达到400℃后,利用两台CO2气体保护焊机进行对称施焊,在焊接过程中焊接处温度控制在380～450℃之间,焊接完毕后对焊缝进行650℃保温处理,保温时间为8h。保温结束后采用Pro-Heat35加热器进行缓冷。
挖掘机铲斗内收突然变慢，其余动作正常是什么情况？如果遇到这种情况一般问题都出现在哪里，有什么相应的解决办法？
（1）铲斗先导手柄故障；
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3吨的装载机铲斗可以铲几吨料
（2）铲斗内收安全阀故障；
（3）铲斗滑阀有时卡滞；
（4）铲斗压力补偿阀故障。
解决办法：
（1）检查铲斗先导手柄感觉力度正常，与动臂进行更换故障依旧；
（2）检查铲斗处的安全阀调换故障依旧；
（3）拆卸铲斗滑阀阀芯正常无卡滞，检查压力补偿阀正常无卡滞；
（4）启动挖机当抬起先导锁定杆时不做任何动作，此时听见发动机声音有点降速憋车的感觉，将先导锁定杆关闭时此声音消失，由此细节分析肯定有个工作装置发生卡死。但却看不到哪个工作装置在动，此时检查推土铲发现，推土铲手柄有时不能恢复到中位，偏离中位一点，将推土铲手柄恢复到中位后，铲斗内收恢复正常。
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一、铲斗材料及其焊接性 
  1、ZL50型装载机的斗体材料为Ｑ345，其焊接性良好。斗齿材料为ＺＧＭｎ13（高锰钢），在高温下呈单相奥氏体组织，具有很好的韧性，在冲击载荷作用下因表面层加工硬化而具有高耐磨性。但这种钢焊接性较差：一是在焊接热影响区析出碳化物引起材料脆化；二是焊缝产生热裂纹，特别是在近缝区产生液化裂纹。经分析，当高锰钢再次加热且冷
却速度较快时，碳化物首先在晶界处析出，随着停留时间的延长，其脆性显著增加。为减少碳化物的析出，防止材料失去韧性而变脆，应采取措施加快其冷却速度，即缩短在高温下的停留时间。 
2、高镍低锰的高强钢种，液化裂纹倾向较大，随热输入的增大而增加。因此，高强钢焊接时，随着钢种强度级别的提高，产生裂纹的倾向增大。产生裂纹的主要因素是：焊缝中的扩散氢含量、接头的拘束程度以及金属的淬硬组织。 
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防止热裂纹产生的办法是，降低基本金属或焊接材料中Ｓ和Ｐ的含量；也可从焊接工艺上采取措施尽量降低焊接应力，如采用短段焊、间歇焊、分散焊和焊后锤击等。在斗体上堆焊高锰钢时，可以先焊一层Ｃｒ－Ｎｉ、Ｃｒ－Ｎｉ－Ｍｎ或Ｃｒ－Ｍｎ奥氏体钢作隔离焊道，可防止裂纹。 
3、中碳调质钢焊接中有较大的结晶裂纹的倾向 ，主要取决于Mn/S比和含碳量，高镍低锰的高强钢种，液化裂纹的倾向随热输入的增大而增加。 
二、焊接要求 
1、施焊层不得有裂纹、夹渣、未熔合、咬边等缺陷。 2、焊接参数的正确设定：在焊缝质量的前提下，采用大电流、较慢的焊接速度。
3、焊接后需马上进行水冷和锤击，应力的分散。 4、对焊接设备要求严格,采用直流焊机，特点引弧*,燃烧稳定，焊接操作方面尽量采用窄间隙、短段焊、间歇焊等等。
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