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该种接触模型可以吸纳众多的接触情况，适于工程问题的数值计算，因此得到了广泛的应用。
软球模型把颗粒间接触过程简化为弹簧振子的阻尼运动，如图1所示，其中δn为颗粒之间的重叠量。在两颗粒之间设定了弹簧、
阻尼器、滑动阻力器及耦合器等。耦合器（图1（a））用来确定发生接触的颗粒配对关系，不引入任何力。在切向上，如果切向力**过屈服值，两颗粒在法向力和摩擦力作用下滑动，由滑动阻力器（图1（b））实现这一目的[2]。
对于不同的仿真对象，需要选用不同的接触模型。常用的接触模型[2]及其适用场合如下：
（1
）ertz-Mindlin无滑动接触模型。这种模型是EDEM软件中默认的颗粒接触模型，适用于常规颗粒的接触作用。
（2）ertz-Mindlin黏结接触模型。当需要考虑散体物料的黏结性或冻结性时，可以应用此模型。该模型适用于药粉等粉体颗粒和农作物、矿石、泥土等含湿物料的接触，这些颗粒间会因静电力、含湿水分等原因发生明显黏结和团聚。
（3）线性黏附接触模型。这种模型是通过在ertz-Mindlin接触模型上添加法向结合力来实现的，没有附加的切向力。该模型适用于一般性黏结颗粒的快速计算，亦可用于含湿物料。
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（4）运动表面接触模型。该模型用来模拟几何部件的线性运动，例如传送带等具有表面滑移速度的结构体。
（5）线弹性接触模型。弹簧刚度和阻尼系数是该模型的主要参数，与ertz-Mindlin接触模型相比，该模型计算步骤少，适用于常规颗粒的快速计算及定性分析。
（6）摩擦电荷接触模型。当两个不同材料的颗粒相互接触时，就产生了摩擦电荷。当模型只受静电影响时，将其与可以进行力计算的模型结合使用。
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3.2.2边界约束 
  根据假设，举臂油缸和翻斗油缸不动。这样，在油缸与工作装置的铰接处和动臂与前车架的铰接处分别施加对应的边界条件。   3．3材料性能参数的确定 
  SDZ20型装载机工作装置构件所用的材料为16Mn（包括动臂、摇臂、支撑、横梁和各筋板、加强板）和Q235（拉杆），变形在弹性范围内，对应各构件分别施加所需材料常数：   4、 结果分析 
  用MARC软件对工作装置进行有限元分析，得到整个工作装置的整体应力应变场、变形场分布，图3给出了工作装置的局部等效应力分布。
由结果可知，该装置的结构完全满足了强度要求。各构件情况是：动臂的危险点在动臂下铰点及动臂与举臂油缸铰接处附近，应力值已经分别达到142.5MPa和118.9MPa，偏载时应力值达到184.5 MPa和153.6 MPa，是正载时的1.29倍，且偏载的一侧与横梁焊接部分出现应力集中，其值已达到100 MPa；摇臂的危险点在摇臂与拉杆铰接处，应力已达91.7 MPa；横梁的危险点在横梁与动臂的铰接处，应力值已达65.2 MPa；拉杆的危险点在与摇臂铰接处，应力值已达107.2 MPa。同时，在偏载时，动臂承载了由于偏载所产生的大部分扭矩，而其他构件在偏载时的应力集中相对减小。即使这样，大值仍远小于屈服应力，设计是偏于安全的
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装载机是以装卸土壤、砂石、煤炭等综合性物料为主的一种大、中、小型多用途的高效率工程机械，适用于矿场、港口、基建、道路修建等作业，广泛应用于工厂、车站、码头、货场、仓库等工况。对于装载机用户来说，要想获取较高收益、减少投资风险，在选购一个产品时就不能只考虑价格因素，而应从多方面进行权衡，根据不同用途并本着“够用、好用”和“获得大综合收益”的原则去选购。
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该现象的发生主要是由于工作装置中结构件强度不够，发生塑性变形引起的。我们在设计工作装置时，验算工作装置的强度往往是在装载机全负荷进行插入物料掘起时进行受力分析的，我们往往认为在此种工况下，工作装置受力是大的。其实不然，根据工作经验，我们分析认为发生塑性变形的工况还有几种被我们忽略的情况，特在这里提出来，以便大家在今后的设计工作中对工作装置结构强度分析时加以考虑。
　　种情况：
我们在设计工作装置时，为了防止装载机在运输物料时撒料，
通过调整翻斗缸与前车架连接的铰点位置，使工作装置从地面收斗位置到规定运输位置的高点这一段圆弧运动，铲斗的收斗限位块始终是紧紧靠在动臂上的，这样可以保护工作装置免受冲击，防止物料撒落，而且可以简化驾驶员的操作，不用地面收斗后，到运输位置时，再操作一下收斗动作。这种功能就是我们常说的“靠挡块功能”。
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　　通过运动轨迹，我们仔细分析发现，具有该功能的工作装置如果没有收斗限位块的限制，工作装置从地面收斗位置到规定运输位置的高点这一段圆弧运动中，铲斗与动臂的相对夹角是逐渐减小的。在实际工作中，由于收斗限位块的限制，铲斗迫使拉杆去拉动摇臂，将翻斗缸活塞杆压回去。翻斗缸活塞杆被压回去是通过翻斗缸前腔补油阀进油，后腔泄荷阀回油实现的。一般来说，后腔泄荷阀的开启压力是工作液压系统的系统压力的1.25倍。所以，工作装置从地面收斗位置到规定运输位置的高点这一段圆弧运动中，有可能有一点拉杆所收的拉力、摇臂所受的弯矩比地面掘起工况所受的相应力还大。如左图所示。
*二种情况：
工作装置在高点卸料时，用户往往为了卸料干净，操纵翻斗油缸，用铲斗限位块与动臂进行猛烈碰撞，时间长了，铲斗限位块与动臂上都会出现一个凹坑，铲斗的卸载角已经远远**过了设计值，此时的工作装置连杆机构接近一个死点，即A、B、C三点几乎成为一条直线，这时工作装置再收斗，拉杆和摇臂将会受到无穷大的拉力。为了防止出现这种现象发生，有效的办法在摇臂与动臂之间焊接卸载限位块，避免铲斗与动臂间产生过大的冲击。
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1）把30MPa的压力表接到五联换向阀上的测压接头上； 
2）把右履带卡死（或用油堵把相应管路堵死），将右履带两只过载阀完全拧松； 3）把五联换向阀的安全阀拧紧； 
4）启动右履带前进，轮流慢慢拧紧两只左行走过载阀，把对压力有影响的那只过载阀调至28MPa后拧紧，另一只再拧松一点； 
5）启动右履带后退，把另一只过载阀调至28MPa后锁紧； 6）完全拧松五联换向阀的安全阀； 
7）启动左履带前进，将五联换向阀的安全阀调至28MPa后锁紧； 8）回转、大臂、小臂、铲斗上各自的两个过载阀完全拧松； 
9）将大臂油缸收到底，轮流慢慢拧紧两只大臂过载阀，把对压力有影响的那只过载阀调至20MPa后拧紧，另一只再拧松一点； 
6）将大臂油缸伸到底，把另一只过载阀调至20MPa后锁紧； 
7）将小臂油缸收到底，轮流慢慢拧紧两只小臂过载阀，把对压力有影响的那只过载阀调至20MPa后拧紧，另一只再拧松一点； 
8）将小臂油缸伸到底，把另一只过载阀调至20MPa后锁紧； 
9）将挖斗油缸收到底，轮流慢慢拧紧两只挖斗过载阀，把对压力有影响的那只过载阀调至20MPa后拧紧，另一只再拧松一点； 
10）将挖斗油缸伸到底，把另一只过载阀调至20MPa后锁紧； 
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11）把回转臂左转到底，轮流慢慢拧松两只回转过载阀，把对压力有影响的那只过载阀调至20MPa后拧紧，另一只再拧松一点； 
12）把回转臂右转到底，把另一只过载阀调至20MPa后拧紧； 
13）释放右履带（或把油堵拆下接通相应管路），拆下压力表，盖上接头。 注意；在调压时控制手柄不能松开要保持油路从过载阀通过。
2．调整刮板链的松紧 
刮板链太松，在排除卡链刮板链倒转时*崩断链条或压板螺钉，刮板链太紧则加速链条磨损且多消耗动力。正确的下垂量为10~20毫米（正向运转时在卸载点下部观察）。调整刮板链时，松开调整螺栓上的调整螺母，注意两边的调整量要基本相同，待到链条的下垂量为10~20毫米后把调整螺母锁紧。如果调整量不够可以把链条拆除两节。 
3．调整履带的松紧 
履带太松，*脱链，履带太紧则加速链轨节磨损且多消耗动力。张紧履带的方法为：拿出软管接头，从张紧油缸的方孔，用黄油打入锂基润滑脂；放松履带的方法为：拧下单向阀，放出润滑脂。
对于有责任将机器准备就绪和在安全的操作情况下维护机器的工作人员来说，这部分内容提供了必要的信息。
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