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采用 /提前停止 0 的方法对神经网络进行训练,即训练样本集在训练之前被划分为训练集、验证集和测试集。训练集用于对神经网络进行训练, 验证集用于在神经网络训练的同时监控网络的训练过程。在训练初始阶段, 验证集形成的验证误差通常会随着网络训练误差的减小而减小, 但当网络开始进入 / 过度训练0 时, 验证误差就会逐渐增大, 当验证误差增大到一定程度时, 网络训练会提前停止, 这时训练函数会返回当验证误差取小值时的网络对象。
测试集形成的测试误差在网络训练时未被使用, 但它可以用来评价网络训练结果和样本集划分的合理性。若测试误差与验证误差分别达到小值时的训练步数差别很大,或两者曲线的变化趋势差别较大, 则说明样本集的划分不是很合理, 需要重新划分。 
在装载机称重系统中, 训练样本、验证样本和测试样本均是从原样本数据中均匀选取 1/3而生成的。通过用 MATLAB绘制的训练误差、验证误差和测试误差的变化曲线可看出, 测试误差与验证误差的变化趋势基本一致, 说明样本集的划分基本合理; 由训练误差曲线可得, 训练误差结果也是比较满意的, 如图 3所示。图中横轴表示训练步数, 纵轴表示样本集形成的误差。其中点划线表示的是训练误差, 虚线表示的是验证误差, 实线表示的是测试误差。
2.3 网络仿真及识别结果 
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通过图 3的误差变化曲线可见, 样本集的划分基本合理, 训练误差结果也比较满意。为了进一步检验训练后网络的性能, 利用 MATLAB中的 treg函数可以对网络仿真的输出结果和目标输出作线性回归分析, 并得到两者的相关系数, 从而可以作为网络训练结果优劣的判别依据。图 4给出了网络输出的线性回归分析结果曲线。此外, 为了对训练后网络的性能有一个定量的判断, 采用网络实际输出和目标输出的均方误差函数 m se作为依据。
网络的性能好坏主要看其是否具有很好的泛化能力, 而对泛化能力的测试不能用训练集的数据进行, 而要用训练集以外的测试数据来进行检验。图 5给出了对神经网络进行检验时输出的线性回归分析结果曲线。
图 4和图 5的纵轴表示了通过网络计算的输出结果, 横轴表示理想的目标输出。图中的圆圈代表样本数据点, 实线代表佳拟合曲线。 
由图 4回归分析结果可见, 货物重量的检测结果是十分满意的, 仿真结果表明经神经网络计算后的货物重量的结果与理想目标输出的相关系数达到了 1。训练后网络的均方误差为 210320 @ 10- 4, 结果很好。
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矿用装载机侧翻铲斗产品介绍
1.矿用装载机配备4102增压发动机，功率强劲，额定功率为70kw；  
2.发动机覆盖件采用高强度的结构，坚固耐用，能够有效的保护发动机，避免落物砸坏发动机。  
3.矿用装载机优化散热器结构，采用五叶片不等角风扇，冷却系统采用铝制散热器，增大了有效散热面积，优化整个冷却系统的进出风道设计，有效降低发动机水温和液压系统的油温，热平衡温度更低，提高了整机冷却效率，可以适应更高工作环境温度。    
4.矿用装载机采用液力整体变矩器，可靠性高，维修方便；操作轻便、*、灵活，疲劳强度低，作业效率高，能充分利用发动机的功率，增大扭矩，是整机具有较大的牵引力；结构紧凑，传动效率高，扭矩储备大，性能可靠，速度快，使用寿命长。
5.矿用装载机发动机排出的废气通过两级过滤，在空气流通不畅的空间内工人作业的健康问题。  
928矿井装载机用途: 
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空间要求一人高以上，宽度1.8米以上的各种巷道，例如：地下室，煤矿，铁矿，稀有金属矿，砖窑，石灰窑等。 
主要生产经营《中首重工》系列：装载机，小型吊车，铲车，电动装载机，巷道装载机，轮式装载机，井下装载机，滑移装载机，小型挖掘机，夯土机，叉抓，叉车及机械液压配件等,其产品具有结构紧凑,操作灵活,维修方便,安全可靠等优点.
某些动物爪趾经过长期进化,逐步形成了具有特定曲率的弯曲形状,表现出优良的减阻功能。
这为改进触土工作部件触土面的几何形状,乃至优化其在工作中的力学性能提供了仿生研究的基础本文借助田鼠爪趾弯曲轮廓形状的测定结果,设计了一种仿生装载机铲斗,通过I-DEAS进行有限元分析,并与某厂生产的装载机铲斗的分析结果做了比较,对仿生装载机铲斗的研究与开发做了初步的探索。
1 切削工具-土壤接触系统的分析模型
有限元法(FEM)已成为近十多年在切削工具—土壤接触系统研究中应用多的分析方法
[2-6],
由于它们普遍考虑了切削工具—土壤接触系统几何、物理及边界非线性问题,使得这些有限元分析的结果要比以往的模型预测值更接近于实测值。将有限元确用于切削过程的动态模拟需考虑以下两个问题:(1)选择合适的土壤应力—应变本构关系;(2)采用合理的切削部件—土壤相互作用的计算模型。目前应用多的两种土壤本构关系为Duncan-cang的双曲线应力—应变本构关系和Drucker-prager非线性弹塑性本构关系,它们大都能够给出满足适当精度要求的结果[4-5]。
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异响与发动机转速的关系
发动机的大多数常见异响的存在取决于发动机的转速状态。
1、异响仅在怠速或低速运转时存在。发响的原因有：活塞与气缸壁间隙过大；活塞销装配过紧或连杆轴承装配过紧；挺杆与其导孔间隙过大；配气凸轮轮廓磨损；有时，起动抓松动而使皮带轮发响（在转速改变时明显）。
2、维持在某转速时声响紊乱，急减速时相继发出短暂声响。发响的原因有：凸轮轴正时齿轮破裂或其固定螺母松动；曲轴折断；活塞销衬套松旷；凸轮轴轴向间隙过大或其衬套松旷。
3、异响在发动机急加速时出现，维持高速运转时声响仍存在。发响的原因有：连杆轴承松旷、轴瓦烧熔或尺寸不符而转动；曲轴轴承松旷或轴瓦烧容；活塞销折断；曲轴折断。
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二、异响与负荷的关系
　　发动机上不少异响与其负荷有明显的关系，诊断时可采取逐缸解除负荷的方法进行试验，通常采用单缸或双缸断火法解除一或两缸的负荷，以鉴别异响与负荷的关系。
1、某缸断火，异响顿无或减轻。发响的原因有：活塞敲缸；连杆轴承松旷；活塞环漏气；活塞销折断。
2、某缸断火，则声响加重，或原来无响，此时反而出现声响。发响的原因有：活塞销铜套松旷；活塞裙部锥度过大；活塞销窜出；连杆轴承盖固定螺栓松动过甚或连杆轴瓦合金烧熔脱净；飞轮固定螺栓松动过甚。
3、相邻两缸断火异响减轻或消失。发响的原因有：曲轴轴承松旷。
三、异响与温度的关系
1、低温发响，温度升高后声响减轻，甚至消失。发响的原因有：活塞与缸壁间隙过大；活塞因主轴承油槽深度和宽度失准；机油压力低而润滑不良。
2、温度升高后有声响，温度降低后声响减轻或消失。发响的原因有：过热引起的早燃；
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（五）拆卸和装配 
1）液压马达拆卸时，先拧下外圈螺栓，然后用螺钉拧入前后盖上的启盖螺孔即可拆卸前、后盖，同时配油轴即可与转子体分离。注意勿拉伤配油轴。如要将配油轴与后盖拆开，只要拧下螺钉即可。 
2）全部零件用清洗并擦净，涂上清洁机油。 
3）不准用脏的零件装配。转子体、配油轴、活塞、钢球的磨擦表面和密封槽不允许有伤痕、凹陷和毛刺等缺陷。 
4）各密封件一般均应更换，装配时密封件表面应涂清洁机油，工作表面不得有任何损伤。
液压系统的注意事项  
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           1）保持系统干净。如果有证据显示在液压系统中存在金属和橡胶颗粒，清洗整个液压系统。 2）在清洗干净的工作台面上，拆卸和安装机器零件。用不易燃烧的清洗液清洗所有的金属零件。润滑需要的零件，以帮助安装。 
3）工作部件的设计和制造公差是非常接近的，因此小的污染或外部颗粒进入系统都将可能导致部件的磨损，从而产生错误的操作。每一项预防措施都必须液压油的干净，包括储存在油箱中的油。液压系统过滤器应该被检查，清洗，必要的时候需替换，常检查过滤器中的金属颗粒。 
4）阴沉色的油表示含有很高的水份，这会导致**物的生长，导致氧化或腐蚀。如果产生这样的条件，系统必须排干，冲洗，重新加油。 
5）同种类的液压油混合是不可取的，因为它们不会有相同的添加剂或相当的粘度。好的等级油，其粘度适合周围的环境温度，建议机器使用这样的液压油。
液压油的使用                          
使用公司推荐的液压油：一般情况下使用46号抗磨液压油；
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