工作机构是轮胎式装载机直接实现铲装物料的装置。它的结构性能，发动机功率及生产率都受其影响，它是轮胎式装载机设计的主要组成部分。其设计应满足生产条件需要，零部件受力状态良好，强度和寿命合理，结构简单紧凑，制造维修*，操作使用方便等。而装载机的工作装置中，铲斗是直接与地面或者物料接触的固然是比较重要，但与铲斗息息相关的动臂也非常重要。
1.动臂的强度设计
动臂是工作机构中重要的组件，它受力复杂，自重较大。国内外装载机的动臂均发生过断裂破坏现象，破坏较多的部位是：动臂油缸鱼大臂铰接点处；横梁与大臂焊接处（包括焊缝处和大臂在此部位的断面处）。因此，在初步设计时，选这几处为危险截面，然后在根据材料力学的相关知识进行强度校核。
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2.动臂形状的选择
动臂的形状按其纵向轴线的形式可分为直线型和曲线两种。曲线型结构较复杂，受力状况较差，但它可以使工作机构的布置十分紧凑合理。直线型结构设计简单，受力状况良好，加工*且省料。故本设计采用直线型动臂结构。动臂的截面形状有单板，工字，双板，箱型等。单板型结构简单，制造*，但刚性较差，当铲斗受偏载时，易产生扭曲；工字型与单板相比，刚性稍好，变形较小，但受力状况不太好，加工困难些；双板和箱型截面具有刚性好，变形小，抗弯扭性强等特点，故本次设计采用双板截面。
3.动臂材料选择
动臂受力复杂，冲击力强烈，因而动臂材料的冲击韧性要求较高，抗脆裂能力强，同时易于焊接。
4.动臂尺寸设计
根据前面的各铰点的位置，工况1时各杆件铲斗的位置，相互关系，初步确定动臂
的形状及纵向轴线，此处动臂采用直线型。
装载机按使用场合不同可以分为露天用装载机和井下用装载机（铲运机）。铲运机机构简单，国内外生产和使用的装载机绝大多数是露天轮式装载机，井下用铲运机是根据井下巷道的工作条件，对发动机的排污和噪音，整机高度和工作装置以及驾驶操作系统的布置等提出特殊要求后，在露天使用的装载机基础上变形设计而成的。
而区分以上装载机的关键点就在于，装载机的铲斗是侧卸的还是正翻铲斗，铲斗是装载机的主要工作装置，因此无论是侧卸还是正翻，对其焊接都有一定的要求：
1.采用手工电弧焊焊机焊接；
2.因为钢板的厚度一般都在6到10毫米，所以选择的焊条的直径为5毫米，参看《金属结构的设计和制造》*六章金属结构的焊接，采用E4303型焊条，在使用前必须烘干，烘干温度为200度，并保温1到2小时；
3.电弧电压、焊接倾角、焊接电流选择合适；
4.电源极性：直流电源反接，既工件接负极，焊丝接正极；
5.接头为对接接头，焊脚高6mm，要求钢板两面都要施焊；
6.满焊，不得有残渣、气孔和漏焊，焊接要求双面焊；
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7.焊接时要注意到焊接对材料的影响；
8.要防止焊接热裂纹；
9.焊接铲斗时尽量均匀对称施焊，尤其主刃板与斗底板、斗壁板的对接焊缝要进行分遍分段施焊，降低焊接热输入量和焊接热集中程度，使正反两面焊缝的焊接变形量相互抵消
10.铲斗焊接组焊过程分三步。，斗壁板卷板；*二，斗壁板与斗侧板组焊，对接主刃板，铺斗底板，与支承板一起上胎组焊铲斗；*三，焊接。三步工序相互独立顺序进行互步干涉。
11.斗底板与主刃板及其它对接间隙选择合适且均匀，否则焊缝冷却后，会使斗底板、斗壁板和主刃板产生相应的焊接变形。与斗壁板之间采用分布均与的圆孔断续焊接。
12.要斗底板的平整，使其不会因步平整或其他原因使斗底板局部高出两侧斗侧板或主刃板，破坏主刃板与两侧板构成的平面。
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为什么会有维修工使用耐磨板加固装载机铲斗这样的工作，因为无论是矿场，码头还是工地，工程机械的人都知道，装载机在使用过程中，承受磨损的部件，就是装载机铲斗。作为装载工作中使用频繁的装置，铲斗的维修加固，对整个装载机能否正常工作起着关键作用。
使用耐磨板维修加固装载机铲斗可以大大延长铲斗的使用寿命，减少更换频率，可以创造更高的经济效益。在耐磨板选择上根据工况可以选择不同的耐磨钢板作为主要材质，对装载机斗齿加固，斗唇，侧边，边刀来维修加固。采用等离子切割，冷加工来避免降低耐磨板的硬度。
在一些施工环境中，尤其是矿山施工，装载机铲斗的磨损速度是非常块的，所以装载机的铲斗属于易损耗配件。当铲斗磨损到一定程度，必须即使的对铲斗进行维修加固，延**命，因为购买一个新的铲斗价格是远远维修费用的。现在市面上已经有很多铲斗在制造的时候就开始大范围的使用耐磨钢板，新型铲斗的寿命已经比前些年的铲斗大大延长。但是不同厂家使用的耐磨钢板规格各不相同，不同材料价格相差巨大，也导致了铲斗的价格相差巨大，同时使用寿命也有很大差别。
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在铲斗维修加固的时候，使用优质的耐磨钢板可以达到事半功倍的效果。很多人对铲斗的加固存在误区，认为只要在铲斗上焊上一堆的耐磨板就可以解决问题，其实，这样的做法，并不能发挥耐磨板的性能，甚至有的还会损伤铲斗，不仅不能延长使用寿命还会降低使用时间。加固铲斗一定要掌握科学的方法，选用合适的材料。
据说装载机的制造和使用已经有100多年的历史了，所以装载机的制造和铲斗的生产工艺都已经非常成熟。在铲斗制造时都会应用应力学，个个部件之间的强度都相互联系，避免水桶效应。所以如果在铲斗没有过度磨损的情况下，大范围的焊接耐磨钢板，会影响铲斗本身的结构，增大铲掘阻力，使一些没有得到加强的部位反而更早开裂。同时如果焊接的耐磨板过多，会增加铲斗的重量，增加装载机油耗，对装载机动臂还有液压装置行程额外负担。所以我们只需要在铲斗发生严重磨损的时候，有针对性的关键部位进行局部加固。
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