太原龙工LG855N装载机动臂焊合图片

紧急和停车制动既可人工控制也可自动控制。人工控制是司机用手直接操纵**杆上端的控制按钮，按下时制动松开，拉起时制动结合；自动控制是当系统的气压低时，制动器会自动进入控制状态，此时变速器离合器由于变速操纵系统空挡装置的作用将自动挂空档。
装载机靠行走将铲斗插入料堆，铲斗插入料堆的能力取决于装载机的牵引力，牵引力Fd受装载机附着力的限制，故装载机的自重力应能使其驱动系统产生足够的附着力，以满足铲斗插入料堆的需求。在插入料堆时，牵引力主要用来克服插入阻力和运行阻力。装载机额定载重量装载机额定载重量是在装载机必要的稳定性能的前提下，它的大载重能力。在本次设计中，对于ZL50轮式装载机，它的额定载重量kgmr5000=装载机铲斗容量装载机铲斗容量分两种：一种称为额定容量，是指铲斗四周均以1/2坡度堆积物料时，由物料坡面与铲斗内廓所形成的容积，另一种称为平装容量，指铲斗的平装容积。通常所说的铲斗容量是指其额定容量。
发动机功率根据设计要求，我选用发动机型号为6135k-9a，额定转速为2200r/min，额定功率为210Hp。 大插入力大插入力是装载机插入料堆时在铲斗斗刃上产生的作用力，其值取决于牵引力，牵引力越大，插入力也越大。在平地匀速运动下不考虑空气阻力时，插入力大小等于牵引力减去滚动阻力。
铲斗插入料堆时，单位长度斗刃上所产生的大作用力，叫做单位斗刃插入力，也称比切力。比切力是表示装载机铲斗插入料堆能力的指标，比切力越大，铲斗插入料堆的能力越强。 掘起力装载机掘起力是指在下述条件下，铲斗绕着某一规定铰接点回转时，作用在铲斗切削刃后面100mm处的大垂直向上的力(对于非直线型斗刃的铲斗，指其斗刃前面一点后100mm 处的位置)。
装载机停在坚实的水平地面上， 装载机具有标准的使用质量，铲斗斗刃底部平行于地面，且与地平面距离的上下误差不**过25mm。 装载机掘起力标志着装载机铲斗绕规**回转时动臂举升或铲斗翻转的能力。如果在举升或转斗过程中，引起装载机后轮离开地面，则垂直作用在铲斗上使装载机后轮离开地面的力就是装载机的掘起力。
掘起力是由转斗或动臂油缸提供的，根据装载机的稳定性计算，初步计算时，根据额定载重量按下式近似确定。gmrz)3.2~8.1(≤F（3-计算得：Fz≤88200N~112700N转斗或提升动臂时，单位长度斗刃上产生的大掘起力叫做单位斗刃掘起力。
*4章 轮式装载机工作装置的设计 4.1 轮式装载机的工作装置设计要求装载机工作装置主要由铲斗和支持铲斗进行装在作业的连杆系统组成，依靠这套装置装载机可以对汽车，火车进行散料装载作业，也可以对散料进行短途运输作业，还可以进行平地修路等作业。把铲斗更换成的装置，还可以进行其他装载作业。
装载机工作装置的结构和性能直接影响整机的工作尺寸和参数，因此，工作装置的合理性直接影响装载机的生产效率，工作负荷，动力与运动特性，不同工况下的作业效果，工作循环时间，外形尺寸和发动机功率等。轮式装载机工作装置有多种形式，根据杆数和运动特征可分为正转四杆，正转五杆，正转六杆，反转六杆，正转八杆等。

故障诊断与排除这是该机常见的故障，外漏的部位有大臂缸，转斗缸的缸头密封件，分配阀的密封件及油管接头等处。主要原因是密封件老化，损坏，油管接头松动，脱扣或接头加工工艺差，接触面不严密和喇叭口锥度不。经检查是举升油缸密封环损坏，更换后正常。SEM650B在装载货物时举升缓慢故障分析该种机型使用一段时间后，普遍出现动臂承载上升迟缓现象。由于动臂缸受分配阀控制，其故障原因可能有：双联泵的齿轮副，侧板磨损严重，导致内漏。吸油管及油滤清器堵塞或吸油管老化，扭曲，导致流量不足。 管路接头封闭不严，导致漏气，漏油液压缸和活塞密封件磨损，损坏或装反，导致内漏。 分配阀磨损过量，阀杆与阀体配合间隙过大，导致内漏。 工作油箱油量不足或油液变质。 故障排除拆下双联泵检查发现双联泵齿轮副严重烧死，更换新件后正常。3.4 SEM650涡轮增压器两端漏油。
是使用中常见的故障之从理论上讲，以正常压力进入中间体的机油，在通过轴承工作面后，油压已变为零，只是靠重力自然向下流回发动机的油底壳。而且在正常工作状态下增压器两端叶轮的轮背处都有一定的气体压力，因此机油是不会从低压力区向高压力区流动的。密封环的主要作用是封住压气机和涡轮壳内的气体向中间体油腔泄漏，只有在情况下，才起密封机油的作用。虽然如此，如果使用不当，在下列情况下仍可造成增压器的两端漏油。故障分析增压器两端或某一端漏油。回油不畅。在使用中如因机油的回油管路发生变形或阻塞，致使机油回油不畅，中间体内机油压力过高，压缩机油沿着转子轴向两端流动挤出密封环造成漏油。因此要经常检查回油管路是否畅通，机油能够正常地流回油底壳。 发动机曲轴箱压力过高。
曲轴箱废气压力**过规定值，会使增压器回油管路内压力升高，回油不畅而造成密封环漏油。应经常检查曲轴箱的通风状态，以及下排气管路是否畅通。斯太尔发动机应额外注意油气分离器是否正常工作，以防止曲轴箱内的混合气体顺排气管抽入压气机及气缸内，造成发动机烧机油现象。 空气滤清器阻塞。发动机长期使用后，空气滤清器滤芯会因积尘过多而造成阻塞，从而导致压气机进气负压太高，叶轮的轮背处会出现因负压太高造成的密封环漏油，因此要定期检查保养空气滤清器，使滤芯不阻塞，不击穿，保持正常的供气状态。 密封环磨损或失效。长期不更换机油，使机油中的杂质太多起研磨料的作用，致使密封环加剧磨损，变薄，逐步失去封气，封油作用而导致漏油。所谓杂质是指机油中有大于0.02 mm的外来颗粒，这些杂质颗粒可随机油流入轴承与轴的油膜中及密封环处，严重研磨旋转零件，加重零件的磨损失效。
闭不要过猛，过快，避免使工作装置构件运动到限位置产生强烈冲击，没有冲击功能的液压设备不能用工作装置（如挖机的铲斗）猛烈的冲击作业对象已达到破碎的目的。还有一个值得注意的问题，操作者要保持稳定。因为每台设备的自由间歇都有一定的差异，连接部位的磨损程度不同其间歇也不同，发动机及液压系统出力的大小也不相同，这些因素赋予了设备个性，只有使用该设备的操作者认真摸索，修正自己的操作动作以适应设备的个性。发现密封坏磨碎，更换后正常。作业中的注意事项4.1 ZL50型装载机作业要柔和平顺装载机作业应避免粗暴，否则必然产生冲击负荷，使装载机故障频发，大大的缩短其使用寿命。作业生产时的冲击负荷，一方面会使装载机结构早期磨损，断裂，破碎，另一方面又使液压系统中产生冲击压力，冲击压力又会使液压元件损坏，油封和高压油管接头胶管的压合处过早失效漏油或爆裂，溢流阀频繁动作使油温上升。故障诊断与排除拆下涡轮增压器要有效的避免冲击的产生就严格执行操作规程。液压阀开经过长期作业才能养成符合设备的良好操作习惯。4.2 要注意气蚀和溢流噪声在装载机作业中要时刻注意液压泵和溢流阀的声音，如溢流泵出现“气蚀”噪声，应查明原因排除故障后在使用。如某执行元件在没有负荷时运行缓慢，并伴有溢流阀溢流噪声，应立即停机检修。

一挡能行走，但遇到负载时就停止，二挡无法行走。这种现象是因为变速压力过低造成。检查步骤如下：，检查传动油路是否存在漏油：油底壳→变速泵→滤清器→变矩器→变速操纵阀(见图9  变速箱变矩器供油系统图)。检查变速操纵阀减压阀压力，LW540F整机可以在后车架框板旁的油管接一压力表进行测压(要求压力为1.1-1.5兆帕)，如果压力1.1兆帕，则可能是减压阀压力调整不当，调整减压阀至规定要求。其余产品可以将变速操纵阀测压堵头拆下接上油管及压力表测量其压力值。如果调整无效，则拆下减压阀芯检查，减压阀中的油压弹簧(细弹簧)是否变形或损坏。检查变速操纵阀切断阀芯是否全部回位，阀芯回位弹簧是否变形和后腔有无杂物。，检查变速滤清器是否有堵塞现象，可以通过进回油管的出油量大小进行判断，经验丰富的维修人员可以通过手感进行判断。如果滤清器出现堵塞，清洗滤清器。
在以上检查均无问题的情况下，则是因为变速泵存在渗漏或变速泵已经损坏，拆下变速泵检修或更换。  挂不上挡或某挡挂不上挡，检查挡位机构(从换挡手柄到变速操纵阀之间的机构)之间是否存在螺栓松动。，检查变速操纵阀中的减压阀是否存在压力降低。，检查变速操纵阀中油道是否存在堵塞。如果在以上检查后均无问题，则是因为该挡位离合器油封严重漏油，更换新油封及油封座(见图10  变速箱装配结构工作原理图)。  驱动力不足，传动系统油量不足或漏油。，变速操纵阀减压阀低或减压阀弹簧损坏(见图9  变速箱变矩器供油系统图)。
检查变矩器油温，如果温度**过110℃，应立即停车冷却。如果装载机在短时间使用就出现油温过高，则应该检查散热器是否存在堵塞或其它原因造成散热不畅。ZL50G大多采用复合式水箱，即水箱之中包含有变速油散热器，其余产品散热器大多采用机油冷却器(主供厂家徐州大华)又称水冷。LW320F全部采用水箱对传动油散热的方式(见图9  变速箱变矩器供油系统图)。检查制动调整是否合理，制动钳是否未完全脱开，对制动钳进行调整。，检查机转速是否不够，可使用一个转速表进行转速测量。  变矩器与变速箱过热 ，传动油不足。，变速箱挡位离合器打滑。转向费力，动臂举升及铲斗收卸均有困难。检查步骤如下： ，液压油温太低，一般是冬天气温太低引起，或检查液压油位。 ，发动机，仔细听工作泵与转向泵的吸油声音，如果同时存在异常声音，则液压油箱内的吸油滤网堵塞，清洗滤网或更换滤网。拆下先择阀上端的测压螺堵，接上5兆帕的压力表，看压力表读数是否达到2.5兆帕。如果不到，调节先导泵左侧的溢流阀，直至压力读数达到压力值。(见图13  ZL50G先导液压装配图)。
如果测量结果达到压力值，检查工作泵，转向泵的吸油钢管(装配于液压油箱上)是否存进空气。可在前车架上随便拆下一根油管，检查流出的液压油是否成乳白色并伴有大量气泡，如果是此种现象，则工作泵，转向泵通过吸油管路(主要是吸油钢管)吸入了空气。如果通过以上检查均没有问题，则应将先导油路分两路(工作部分及转向部分)进行逐步检查。 转向费力，检查步骤如下：，液压油温太低，一般是冬天气温太低引起。，如果整机拆后再装配就出现此问题，检查先导油路连接是否不对。 ，拧下转向横钢管上的堵头，接上一块25兆帕的压力表，测量压力是否达到15兆帕，如果不到压力值，调节流量放大阀后的锥阀，直到压力达到要求。(见图16  ZL50G 转向液压装配图)。如果测量压力达到15兆帕，则一定是转向缸内泄严重，找出内泄油缸后，检查油缸油封是否损坏，检修或更换。，在拆下堵头后，观察液压油颜色，如果液压油成乳白色，并有大量的气泡，则转向系统中进入了空气，如泵吸油管松动，吸入了空气。 ，如果压力不够，检查流量放大阀分配阀芯(放大阀芯下部阀芯)弹簧是否调整不当，拆配阀芯，采用增加或减少调整垫片的方法调整。(见图22  **型流量放大阀内部结构)。

千分表指针偏摆大于0.03mm，应采用转换角度重新安装的方法予以校正，并在校正后的位置上作一记号，以安装正确。若无法校正，应更换液力变矩器。检查导轮单向追赶离合器：将单向追赶离合器内座圈驱动杆（工具）插入变矩器中，将单向离合器外座圈固定器（工具）插入变矩器中，并卡在轴套上的油泵驱动缺口内。转动驱动杆，检查单向追赶离合器工作是否正常。在逆时针方向上，单向追赶离合器应锁止。如果在飞轮转动一周的过程中顺时针方向上应能自由转动。如有异常，说明单向追赶离合器损坏，应更换液力变矩器。
液力变矩器常见的故障主要有：油温过高，供油压力过低，漏油，机器行驶速度过低或行驶无力，以及工作时内部发出异常响声等5种。2.6万向传动装置结构由万向节，万向节叉，传动轴等组成主要是连接变速器和驱动桥，方向盘和转向器。
传动轴细而长，在修理和维护过程中，很*失去，产生振动，导致装置中零件磨损加剧，工作发响。同时传动轴在本身重力作用下，其中间将产生微量弯曲，当传动轴旋转时，由于质量偏移，将产生离心惯性力，这个离心力又引起传动轴进一步弯曲，产生附加挠度。由于重力的方向，大小是不变的，而离心力的大小，方向都是可变的，故传动轴弯曲的力也周期性地变化。从而传动轴的挠度也随时变化，即传动轴旋转时，伴随有弯曲振动。万向传动装置故障检修万向传动装置中   传动轴振动的原因有箱上的块丢失，轴跳动过大，传动轴叉或万向节磨损或损坏，焊管两端焊缝开裂，传动轴弯曲或凹陷。
为使操纵轻便，一般都采用全液压流量放大转向系统。柳工ZL50C型用的全液压流量放大转向系统是全行业使用这一系统早也成功的。图4.1为全液压转向系统结构图。操纵方向盘打开全液压转向器通过全液压转向器的先导，小流量去操纵流量放大阀2的阀杆左右移动，使转向泵8的大流量通过流量放大阀进入左右转向缸，使装载机完成左右转向，这就叫流量放大转向。驾驶员操纵一个排量很小只有125ml的全液压转向器，因此操纵力很小。2.7 转向系统目前我国轮式装载机已普遍采用全液压转向系统。ZL50型轮式装载机由于重量较大转向十分轻便灵活，且安全可靠。进入转向器的先导油来自流量放大阀进油道，通过减压阀7减压后进入转向这样省掉了一个先导油泵。
使结构简化，且降低了成本。该系统还增设了液压油散热器，使系统油温下降了10度，对系统元件及密封件大有好处。工作装置连杆系统设计 工作装置连杆机构的类型综合轮式装载机的工作装置形式，主要有7 种类型的连杆机构。按工作机构的构件数不同，可分为三杆，四杆，五杆，六杆和八杆连杆机构。按输入杆和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构。
正转八杆机构正转八杆机构如图4-此机构在转斗油缸大腔进油时转斗铲取，所以掘起力较大，各构件尺寸配置合理时，铲斗具有较好的举升平动性能，连杆系统传动比较大，铲斗能获得较大的卸载角和卸载速度，因此卸载干净，速度快，正转八杆机构的主要缺点是机构复杂，不易实现铲斗自动放平。转斗油缸前置式正转六杆机构 转斗油缸前置式正转六杆机构见图4其优点是转斗缸直接与摇臂相连接，该工作机构由两个平行四杆机构组成，铲斗平移性较好。结构简单，司机视野较好。缺点是转斗时油缸小腔进油，铲掘力相对较小，连杆机构传力比小，使得转斗缸活塞行程较大，转斗缸加长，由于转斗缸前置，使得工作装置的整体重心外移，了工作装置的前悬量，影响整机的稳定性和行驶时的平稳性，铲斗不易实现自动放平。
装载机整平时和铰接销的间隙程度有很大的影响，销子间隙大机器工作起来浮动间隙就比较大，这样前后颠簸就不容易平稳的进行控制，对整平就很费功夫，所时要勤快及时对装载机各个销子加注黄油，以免销子过度磨损造成间隙，销子间隙过大行走就会很颠簸，这样工作下来就会感觉全身都快散架了
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