成都柳工装载机4WG200电控ZF变速箱

供应柳工装载机变速箱856H电控变速箱总成，当装载机在正常需要较高的前进和后退的速度时，追赶离合器自动分离，让二级涡轮立工作，就是由二级涡轮输出的动力通过二级输出齿轮、中间输入轴将动力传入各个档位，使装载机能实现变速行驶，从而实现物料*进行转移。
挂档困难故障现象汽车起步或在行驶中换档时，变速器齿轮撞击发响或不能顺利挂入所需的档位故障原因离合器分离不彻底。变速器轴弯曲变形或花键损坏。拨叉或拨叉轴磨损变形或磨损。自锁钢球损坏。同步器磨损或损坏。变速器的变速操纵机构调整不当（多为远程控制式）。另外，齿轮油不足或过量、齿轮油不符合规定规格，也会造成挂档困难。
故障诊断与排除先应检查离合器是否分离不彻底，如是，排除离合器故障。检查变速叉是否弯曲变形，自锁和互锁钢球是否损坏，弹簧是否过硬。检查同步器是否散架，锥环内锥面螺旋槽是否磨损，滑块是否磨损，弹簧弹力是否过软。如上述均正常，则需分解变速器，检查各轴承、花键、齿轮等的工作情况。如轴承、花键过度磨损或齿轮不清洁有毛刺，则应进行修理或更换。
异响故障现象变速器齿轮的啮合声或轴承的运转声等噪声过大；变速器发出或撞击等不正常的响声。故障原因变速器齿轮油不足或变质，轴承磨损松旷、疲劳剥落或轴承滚动体破裂。齿轮副不匹配或磨损严重，齿侧间隙过大，齿面有疲劳剥落或个别齿轮损坏折断等。某些坚固螺栓、变速器操纵机构各连接处松动，拨叉变形或磨损松旷。
变速器轴的各轴线不平行，破坏了齿轮的正常啮合而发出不正常的响声。变速器轴弯曲或花键与滑动花键毂磨损松旷、齿轮的轴向间隙过大等。故障诊断与排除若变速器有金属干摩擦声，用手触摸变速器外壳时有烫手的感觉，即为缺油或油的质量不好，应按规定加注或更换齿轮油。若空档时有响声，但踏下离合器踏板后异响消失，一般为轴后轴承磨损松旷或常啮合齿轮啮合不良所致；若变速器挂入各个档位都有响声，多为*二轴的后轴承响，此时应更换松旷的轴承。

自动变速器的厂牌型号很多，外部形状和内部结构也有所不同，但它们的组成基本相同，都是由液力变矩器和齿轮式自动变速器组合起来的。常见的组成部分有液力变矩器、行星齿轮机构、离合器、制动器、油泵、滤清器、管道、控制阀体、速度调压器等，按照这些部件的功能，可将它们分成液力变矩器、变速齿轮机构、供油系统、自动换挡控制系统和换挡操纵机构等部分。
汽车自动变速器常见的有四种型式：分别是液力自动变速器(AT)、机械无级自动变速器(CVT)、电控机械自动变速器(AMT)、双离合器自动变速器(DCT）。目前轿车普遍使用AT，AT几乎成为自动变速器的代名词。AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。其中液力变扭器是AT重要的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，兼有传递扭矩和离合的作用。
轿车自动变速器工作原理自动变速器是通过各种液压多片离合器和制动闸限制或接通行星齿轮组中的某些齿轮得到不同的传动比的。所以换挡品质的好坏与这些离合器和制动器有直接关系。根据汽车挡次的不同，出于成本考虑，经济型车的自动变速器的控制机构通常被设计得很简单。它通过制动带来限制行星齿轮的运动。制动带在杠杆的推动下能*包紧被制动的齿轮或轴，从而产生强大的制动力达到限制行星齿轮运动的目的。
杠杆是直接被**杆推动的，**杆的动力又来自液压。所以行星齿轮的制动完全由液压来决定。这种制动带式的设计，结构非常简单，成本也很低，常用于经济型车的自动变速器当中。但由于制动带制动非常唐突，制动力来得很猛，所以换挡震动相对较大。在高挡车中很少用这种设计。高挡车中用得较多的是多片离合器式制动设计。早期的自动变速器通常都是机械控制的，多只有少量电子系统作为。

装载机有两种变速箱，分体式变速箱也叫作定轴式变速箱。变矩器与变速箱是分开的，通过传动轴连接。山工装载机用的就是定轴式变速箱，一些农机小铲车大多数也采用了定轴式变速箱。
定轴式变速箱是相对行星式变速箱来说的，定轴式变速箱更像是手动挡变速箱，通过齿轮啮合减速传递动力，但是轴上带有多片换挡离合器，通过离合器压紧来实现换挡，与本田的平行轴变速箱相似。
定轴变速箱换挡时通过改变阀杆位置来改变分配传动油路线，终控制不同档位的离合器实现换挡、前进、倒退。换挡方式多为手动机械式操作换挡阀杆位置实现。定轴式变速箱原理简单，使用寿命长，维修成本低。传动比更宽泛，因此低速时力矩足够大、牵引力足。而高速行驶时速度快，公路行驶时山工铲车的速度更高一些。缺点是换挡有冲击 ，不平顺，动力有中断，高低速档位有一个档杆，需要手动切换，变速行驶比较麻烦，切换时经常造成动力中断。整体效率稍低。在做吊装使用时精度差一些，不容易掌控。
整体式变速箱也叫行星式变速箱。
这种变速箱是常见的变速箱，除了山工之外，大多数铲车配备的都是行星式变速箱。变速箱结构与汽车的AT变速箱类似，采用行星齿轮机构变速。
构造比定轴式变速箱复杂，多了追赶离合器，成本增加，维修难度大、传动效率低。但是优点要更多一些，先就是操作更简便，舒适性好。带有动力换挡功能，前进两个档位、后退一个档位可以自动根据负载调整车速(自动变速），作业效率大大提升。负载增加、阻力的时候可以*降速增加扭矩，负载降低时可以*提高车速，因此装载运料速度更快。

变速器为防止自动脱档，并保证轮齿以全齿长啮合，应在操纵机构中设有自锁装置。因为变速器在挂档过程中，若操纵变速杆推动拨叉前移或后移的距离不足时，则滑动齿轮(破整合套)与相应的齿轮(或接合齿圈)将不能在全齿长上啮合，因而影响齿轮的寿命。即使达到全齿长啮合，也可能由于汽车振动或其他原因，使滑动齿轮(或接合套)自动轴向移动，田田减少了齿的啮合长度，甚至完全脱离啮合，即自动脱档。
结构：多数变速器的自锁装置由钢球l和弹簧2组成(图10-。在变速器盖6前端凸起部位钻有三个深孔，位于三根拨叉轴3的上方。每根拨叉轴对着钢球l的一面有三个凹槽(槽的深度小于钢球半径)，中间的凹槽为空档定位，中间凹槽至两侧凹槽的距离等于滑动齿轮(或接合套)由空档换入相应档(保证全齿长啮合)的距离工作：自锁钢球被自锁弹簧压入拨叉轴的相应凹槽内，起到锁止档位的作用，防止自动换档和自动脱档。
换档时，驾驶员施加于拨叉轴上的轴向力克服弹簧与钢球的自锁力时，钢球便克服弹簧的预压力而升起，拨叉轴移动，当钢球与另一凹槽处对正时，钢球又被压入凹槽内，此动作传到操纵杆上，使驾驶员具有“手感”。图3-4变速器的自锁及互锁装置l-定位钢球；2-定位弹簧；3-拨叉轴；4-互锁**销；5-互锁钢球(或互锁销)；6-变速器盖3.3.2互锁装置变速器为防止同时挂入两个档位，在操纵机构内装设互锁装置。
因为若变速杆同时推动两个拨又，即可能同时挂入两个档位。由于两个档位的传动比不同，使啮合的各个齿轮相互产生机械干涉，变速器将无法工作。情况严重时还将使零件遭受破坏。3.3.2.1锁球(销)式结构：图3-4所示属于这种型式。在三根拨叉轴所处的平面且垂直于拨叉轴的横向孔道内，装有互锁钢球5(图3-4a)或互锁销5(图3-4b)。
自动变速器使用扭矩转换器将发动机与变速器连接起来，而不是离合器。自动变速器依靠行星齿轮组来改变车辆的齿轮。这一套的特点是一个太阳齿轮，伴随着行星齿轮围绕它旋转。在自动变速器中，当换挡时，小离合器和制动器决定哪些特定齿轮组中的齿轮可以移动。
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