武汉龙工855N装载机动臂规格参数

装载机是一种有较高作业效率的铲运机械，作业范围广，功能多，主要用于对松散的堆积物进行铲、装、运、挖等作业，还可以用来推土、整理、刮平场地以及进行牵引作业等，通过换装不同的工作机具后，还可以进行挖土、起重以及装载物料等作业。因此，装载机被广泛用于城建、矿山。铁路、公路、水电、油田、*以及机场建设等工程施工中
轮式装载机的工作装置由铲斗，连杆（或托架），摇臂，动臂，转斗油缸，动臂油缸组成。这个机构实质是两个四杆机构。2.1 轮式装载机的总体结构与特点轮式装载机是由动力装置，车架，行走装置，传动系统，转向系统，制动系统，液压系统和工作装置等组成。轮式装载机的动力是机发动机，大多数采用液力变矩器，动力换档变速箱的液力机械传动形式（小型装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车体转向，双桥驱动，宽基低压轮胎，工作装置多采用反转连杆机构。 2.2 轮式装载机的工作原理。
以轮胎行走机构产生推力(或牵引力)，由工作装置来完成土石方工程的铲挖，装载，卸载及运输作业的一种工程施工机械。以常用的轮式装载机为例，其工作过程是发动机的动力经变矩器传给传给变速器，再由变速箱经过前后传动轴分别传给前后桥以驱动车轮转动，使装载机工作装置接近并插入料堆。工作装置动臂的一端铰接在车架上，一端铰接着铲斗，利用转斗油缸通过摇臂和连杆可使铲斗翻转，利用动臂油缸可使动臂绕上铰接点旋转，以举升。轮式装载机是以发动机为动力源放下铲斗，完成装载作业。 2.3 轮式装载机工作装置及液压系统。
轮式装载机工作装置如图2-2 所示。它是由铲斗，动臂，摇臂，连杆，转斗油缸和动臂油缸组成。4.2 铲斗的结构和尺寸设计 4.2.1铲斗的分类铲斗按卸载方式一般可以分为整体前卸式，侧卸式，推卸式和底卸式等几种。
整体前卸式铲斗图2-1所示的就是整体前卸式。它的**优点就是结构简单，工作可靠，有效装载容积大，但需要较大的卸载角才能将物料卸净。侧卸式铲斗侧卸式铲斗如整体式一样，可以往机器前方卸料。但如果需要往机器一侧卸料时，可以拔去一个侧销，通过转斗油缸动作来卸料。这种铲斗因为没有侧板，插入阻力小，装载效率高，特别是在装载机用于填沟或在狭窄场地往侧旁的运输设备进行装载作业时，其优点就更加显著了。推卸式铲斗推卸式铲斗可以用来弥补整体式铲斗卸载高度的不足，在装载机其他尺寸参数相同的时候，能够显著地提高卸载高度和增加卸载距离。同整体前卸式铲斗相比，推卸式铲斗的结构复杂一些，且需另用动力推卸。底卸式铲斗。底卸式铲斗是用动力打开斗底卸载，同推卸式铲斗一样可以提高卸载高度，但结构也比较复杂。综上所得，根据本次设计任务的要求，装载机工作装置要求结构简单，并且考虑到产品成本与经济实用性。因此，我采用了整体前卸式铲斗。
4.2.2 铲斗的设计铲斗的断面形状铲斗的断面形状由铲斗圆弧半底壁后壁高h和张开角γ四个参数确定，如图4-3所示。圆弧半径r 越大，物料进入铲斗的流动性越好，有利于减少物料进入斗内的阻力，卸料时干净而且快捷。但r 过大，斗的开口较大时，不易转满，而且铲斗外形较高，将影响驾驶员观察铲斗斗刃的工作情况。
后壁h是指铲斗上缘至圆弧与后壁切点间的距离。 底壁长l是指斗底壁的直线段长度。l长则铲斗铲入料堆深度大，斗易装满．但掘起力将由于力臂的增加而减小，插入的阻力也将随铲斗铲入料堆的深度而急剧增加。l长亦会减小卸载高度。l短则掘起力大，且由于卸料时铲斗刃口降落的高度小，还可减小动臂举升高度，缩短作业时问，但这会减小斗容，可选择大些。铲斗张开角γ为铲斗后壁与底壁间的夹角，一般取45～52°适当减小张开角并使斗底壁对地面有一定斜度，可减小插入料堆时的阻力，提高铲斗的装满程度。

起动机的使用时间不能太长，每次起动不能**过（ 秒，若次起动未成功，间隔（半分钟）后再起动，连续起动（ 三 ）起动不起来，应停止起动，查明原因，排除故障。 蓄电池电解液液面应高出板（10-毫米，若液面低于标准值，就添加（蒸。馏水）。节温器在（ 或（68-度时进行小循环，或度时节温器完全打开。内燃机司机在作业中发现水箱缺水，不得马上加（冷水），应（怠速运转几分钟，待降温后），方可加入冷却水。三角带的截面形状为梯形，两个侧面是工作面，夹角为.。
恶劣天气能见度在30米以内时每小时行驶速度不得**过公里。 驾驶员离车时，应（拉紧手刹），（切断电路），锁好车门。242机动车辆失火后，灭火的基本方法有（隔离法），（冷却法），（窒息法）。 蓄电池的搭铁方式有（正）搭铁和（负）搭铁两种。
装卸机械司机的操作“十字”决为：严，（先），（稳），准，（勤），（不），中，慢，（察），禁辆启动时，有预热设备的应先预热，启动后应先（低速运转），注意观察各仪表，指示灯情况，严禁（低温空负荷高速运转）。机械作业中，不准用冷水冲洗（运转发热的发动机）和（电器部分），不准在（发动机运转）时加注燃油。行程发动机的四个工作循环是（进气），（压缩），（做功），（排气）。   辆日常检查应检查的油液有（燃油），（润滑油），（液压油），（刹车油）。
轮式装载机有动力系统，（传动系统），（转向液压系统），工作装臵及车架，工作装臵及液压系统，（制动系统），（电气系统）组成。装载机液压制动总泵贮油室内液面高度距加油口（5－20mm），低于此值时应及时添加制动液。装载机的制动系统分（停车制动），（行车制动）和（紧急制动）。新车走合一开始就用于恶劣的环境会明显缩短机器的寿命，因而启用新车行（走合），从空运转开始，逐步（增加负荷），目的是使新车机器（各磨擦部位）进行磨合，以（延长机器的使用寿命）。
装载机所配臵的空滤器一般工作（1小时后应立即积尘盆中的灰尘，每工作（1小时左右应清理一次滤芯，如在煤厂或灰尘较多的地区作业时，每（10—小时可清理一次滤芯。散热器总成由（水）散热器和两个（机油）散热器组成，分别对发动机循环水，（传动液压）系统用油及（工作液压）系统用油散热。  装载机的传动系统由（液力变矩器），（变速箱），传动轴，驱动桥等组成。
装载机的驱动桥主要由（主传动器），（差速器），（桥壳），（半轴），（钳盘式制动器），（轮边减速器），（轮辋），（轮胎）等组成，驱动桥的主传动及轮边减速机构每工作（12小时更换一次润滑油。装载机的工作装臵主要由（铲斗），（拉杆），（动臂），（摇臂）等组成。  发动机在运转时，不能切断（电源）开关，因为发电机和蓄电池之间电路切断将损坏（发电机）。

装载机的工作装置由铲斗，动臂，摇臂——连杆(或托架)及液压系统等组成。铲斗用以铲装物料，动臂和动臂油缸作用是提升铲斗并使之与车架连接，转斗油缸通过摇臂——连杆(或托架)使铲斗转动。动臂升降和铲斗转动采用液压操纵。动臂油缸，铲斗，转斗油缸，摇臂——连杆(或托架)及车架相互铰接所构成的连杆机构，在装载机工作时要保证：当动臂处于某种作业位置不动时，在转斗油缸作用下，通过连杆机构使铲斗绕其铰接点转动，当转斗油缸闭锁时，动臂在动臂油缸作用下提升或下降铲斗过程中，连杆机构应能使铲斗在提升时保持平移或斗底平面与地面的夹角变化控制在很小的范围，以免装满物料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料撒落，而在动臂下降时，又自动将铲斗放平。由动臂以减轻驾驶员的劳动强度，提高劳动生产率。
1.1.2  结构型式选择。装载机工作装置的结构型式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。有铲斗托架的工作装置如图1—1a所示。其动臂和连杆的后端与车架支座铰接，动臂和连杆的前端与铲斗托架铰接，托架上部铰接转斗油缸体，其活塞杆及托架下部与铲斗铰接。当托架，动臂，连杆及车架支座构成的是平行四连杆机构，则在动留提升，转斗油缸闭锁时，铲斗始终保持平移，斗内物科不会撤落。有铲斗托架的工作装置易于更换铲斗及安装附件，例如将铲斗卸下，在托架上装上起重叉便可进行起重及叉车作业。有铲斗托架的工作装置，结构比较简单，同时，由于转斗油缸及铲斗都是直接铰接在托架上，所以铲斗的转动角较大。但由于在动管前端装有较重的托架，所以减少了铲斗的载重量。
无铲斗托架的工作装置如图1—1b所示。其动臂的前端和铲斗铰接，动管的后端和车架上部支座铰接，动管油缸两端分别和动管及车架底部支座铰接，转斗油缸一端和车架铰接，另一端和摇臂铰按，摇臂则铰接在动臂上，连杆一端和摇臂铰接，另一端和铲斗铰接。根据摇臂——连杆数目及铰接位置的不同，可组成不同型式的连杆机构。不同型式的连杆机构，铲斗的铲起力P随铲斗转角α的变化关系，倾斜时的角速度大小以及工作装置的运动特性也不同。因此，装载机工作装置结构型式的选择，既要考虑结构简单，又要考虑作业性质与铲掘方式来确定(图1—。
正转连杆机构的工作装置，当机构运动时，铲斗与摇臂的转动方向相同(图1—2ac。其运动特点是：发出大铲起力P时的铲斗转角α是负的(图1—2a曲线，有利于地面的挖掘(图1—2b)，铲斗倾斜时的角速度大，易于抖落砂土，但冲击较大。结构简单，易于布置，一般也能较好地满足作业要求。缺点是铲起力变化曲线陡峭(图1—2曲线，摇臂——连杆的传动比较小，为提高传动比，需加长摇臂——连杆的长度，给结构布置带来困难，并影响驾驶员的视野。双连杆机构的结构较复杂，转斗油缸也难于布置在动臂下方，  但摇臂——连杆的传动比较大，因此摇臂——连杆尺寸可以减小，驾驶员的视野较好，铲起力变化曲线平缓(图1—2a曲线。正转连杆机构又可分为正转单连杆(图1—2a和正转双连杆(图1—2c两种形式。单连杆机构的连杆数目少适于利用铲斗及动臂复合铲掘的作业(图1—2c)。缺点是提升动臂铲斗便后倾，因此，如保证动臂在大卸载高度时，铲斗的后倾角适当，则动管在运输位置时，铲斗的后倾角较小，易造成铲斗内物料的撒落。
正转连杆机构，因总体结构布置及动臂形状的不同．而将转斗油缸布置在不同的位置上。如将转斗油缸布置在动臂上方，则在动臂提升时，转斗油缸轴线与动臂轴线不会交叉，因而这种布置便于实现动臂，摇臂——连杆与转斗油缸的中心线布置在同一平面内，工作装置受力较好。缺点是当铲斗铲装物科时油缸的小腔工作，因而使铲斗油缸的缸径与重量。国产zK4—10装载机的工作装置就是采用这种正转双连杆机构。当机构运动时，铲斗与摇臂的转动方向相反   (图1--2e)。其运动特点是，发出大铲起力P时的铲斗转角α是正的，且铲起力变化曲线陡峭(图1—2a曲线，因此，在提升铲斗肘的铲起力较大，适于装载矿石(图1—2d)，不利于地面的挖掘，铲斗倾斜时的角速度小，卸料平缓，但难于抖落砂土，升降动臂时能基本保持铲斗平移，因此物料撒落少，易于实现铲斗自动放平(图1—2e)，摇臂——连杆的传动比较小。反转连杆机构的工作装置。

液力变矩，动力换档变速箱，双桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。3.2 工作原理 装载机的工作原理：轮式装载机的基本原理是由动力机（机）带动若干机械和液压装置进行行驶和作业，其终目的是实现作业。行驶：机 → 变矩器，变速箱  →  驱动桥（含轮辋，轮胎） 作业：机 → 工作泵  →  动臂，转斗油缸  →  铲斗轮式装载机整机主要有动力系统，传动系统，工作装置，工作液压系统，转向液压系统，车架，操作系统，制动系统，电气系统，驾驶室，覆盖件，空调系统等构成。
3.2.1 动力系统装载机的动力系统由动力源机以及保证机正常运转的附属系统组成，主要包括机，燃油箱，油门操纵总成，冷却系统，燃油管路等。机通过双变驱动传动系统完成正常的行走功能，通过驱动工作液压系统带动工作装置完成铲运，提升，翻斗等工作动作，通过驱动转向液压系统，偏转车架，完成转向动作。
变速箱，传动轴，前，后驱动桥和车轮等组成。通过传动系统自动调节输出的扭矩和转速，装载机就可以根据道路状况和阻力大小自动变更速度和牵力，以适应不断变化的各种工况。挂档后，从起步到该档的大速度之间可以自动无级变速，起步平稳，加速性能好。遇有坡度或突然的道路障碍，无须换档而能够自动减速牵引力并以任意小的速度行驶，越过障碍。外阻力减小后，又能很快地自动增速以提高作业率。当铲削物料时。3.2.2传动系统传动系统由变矩器能以较大的速度切入料堆并随着阻力而自动减速提高轮边牵引力以保证切入。发动机输出的动力经过液力变矩器传递给变速箱，经过变速箱的变速将特定转速通过传动轴驱动前后桥和车轮转动达到以一定速度行走的功能。
变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。柳工ZL50C型变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。 该变速箱有一个前进，一个后退两个行星排，加上一个直接挡（II挡），共两前进，一后退三个挡。结构简单，挡位少，完全实现了单杆操纵。变矩器有两个涡轮，二涡轮直接传给变速箱输入轴（齿轮），为各挡轻载变速状态。
回转机构包括回转驱动装置、回转支承，回转驱动装置一般采用定量马达，经过回转减速机两行星齿轮与回转支承的内齿圈相齿合而实现转台的回转，具有结构紧凑，体积小、效率高速比大，承载能力强，发热量和功率损失小，工作可靠等优点，回转支承一般采用的滚动轴承，其中用的广泛的是单排滚球式和双排式滚轴柱式回转支承。
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