哈尔滨龙工LG855N装载机动臂焊合图片

当铲斗在收起与前倾的过程中，若转向液压泵输出流量正常，则流量转换阀中的流量分配阀工作在左位，使液压泵与主液压泵形成并联供油（动臂升降回路也是如此）。 当操纵手动换向阀使其处于中位时，铲斗液压缸进，出油口被封闭，依靠换向阀的锁紧作用，铲斗在某一位置处于停留状态。
在整体车架的车辆上，多采用偏转前轮的转向系。但是对装载机来说，由于工作机构布置在前端，转向机构的布置，受到前部空间的限制，又因为装载机的前轮负荷大，转向阻力大，所以，转向机构不易布置在前轮上。只有沿用其它车辆的前轮转向的底盘时，才采用偏转前轮转向。
偏转后轮转向后轮的转向半径大于前轮的转向半径，当前轮从障碍物的内侧通过后，后轮不一定就能从障碍物的内侧通过，这就不利于安全行驶。在一般车轮上，不采用偏转后轮的转向，但是在整体车架的装载机上，多采用偏转后轮的转向。这是因为装载机的油轮负荷大，并且前端空间位置又难以布置转向，所以，多采用偏转后轮转向。 采用偏转后轮转向时，要求驾驶员要有熟练的操作技术。
偏转肋，后轮转向一般采用前，后轮偏转角度相等的结构。全轮转向的转弯半径小，机动性好，前，后车轮的转向半径相同，后轮行驶在前轮的轮辙上，减小了后轮的行驶阻力。但是，由于驱动轮又是转向轮，造成结构复杂。铰接式车架采用铰接转向。
铰接转向的铰销位置有以下三种情况:铰销位于前后轴线的中间，转弯时，前后轮轨迹重合。 铰销位置在前后轴中间偏前，前轮转弯半径大于后轮转弯半径。 铰销位置在前后轴中间偏后，前轮转弯半径小于后轮转弯半径。一般多采用种布置方案，故前轮与后轮轨迹相同，可以减小在劣路上的行驶阻力，并且前轮能通过的狭小地段，后轮也能*。
整体式车架采用偏转车轮转向，装载机重载时前桥负荷比后桥大，所以多采用后轮转向。*二种方案比种结构复杂，尤其是要保证前转向轮与动臂不发生干涉，因而也给总体布置方而带来一定困难。在布置转向车轮时应保证它的周围有一定的空间，在任何转向角时车轮都不与周围的零部件相碰，尤其是在大转向角时不能与车架相碰。转向梯形可布置在桥的前部或后部。
驶室的布置为使驾驶员在作业时前方有良好视野，整体式车架驾驶室是布置在车架的前部。 驾驶室布置在前车架后端。这种布置形式前方视野舱便于驾驶员铲挖作业，但后方视野较差。转向时驾驶员随前车架一起转动，铲斗始终在驾驶员的正前方，便于对准料堆和卸载卡车。由于驾驶它在全车的较前部，因此在铲挖时驾驶员受到的冲击较大，*疲劳。
而发动机，变速箱等均在后车架上，所以操纵机构一般只能采用电，气压或液压操纵。目前国外有少数装载机驾驶室是这样布置的。2.4 装载机的总体构造和分类载机的总体构造装载机一般有发动机，车架，动力传动系统，行走系统，工作装置，液压系统和操作系统等组成，发动机的液力变矩器把动力传给变速箱，然后经前传动轴和后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮转动，工作装置是由动臂，铲斗，连杆机构，动臂油缸和转斗油缸等组成。另外因驾驶室在前车架上动臂一端铰链在机架上，另一端和铲斗铰链连接。动臂的升降由动臂油缸带动，铲斗翻转则由转斗油缸通过连杆机构来实现，车架由前后两部分组成，中间用前后车架铰链联接，依靠转向油缸可使前后车架绕铰销相对地转动，以实现转向。
载机的分类按行走装置分：有轮胎式和履带式两种。轮胎式装载机是以轮胎式底盘为基础车，配置工作装置及操作系统组成。其重量轻，速度快，机动灵活性及效率高，因而他的品种与产量都发展快。履带式装载机是以底盘或工业履带式拖拉机为基础，装上工作装置及操作系统完成。其接地比压小，通用性好，重心低，稳定性好，重量大，附着性能好。因此，在轮式装载机不适宜的场合更显优越性。

装载机铲车动臂提升正常，但铲斗翻转缓慢，无力的原因？动臂提升正常，说明工作液压系统压力正常，主要原因在转斗油缸供油油路：㈠ 双作用安全阀中的过载阀压力调整不当或卡死，应检查压力是否正常，必要时拆检双作用安全阀，调整压力至规定值。应当注意：有些装载机的双作用安全阀在转斗油缸内，这时如果出现转斗无力的现象，应拆检转斗油缸。㈡ 转斗油缸内泄，按前述方法检查。装载机铲车铲斗(动臂)自动下落的原因及排除方法？㈠ 动臂操作滑阀的操纵机构调整不当，使动臂滑阀未能完全处于中位，应检查操纵机构是否调整在中。
㈡ 动臂油缸活塞密封圈损坏或油缸缸筒损坏，造成油缸内泄严重，应更换密封件或更换动臂油缸。㈢ 分配阀动臂滑阀阀杆磨损过度，密封不严，应更换分配阀。 ㈣ 分配阀上的安全阀损坏，引起内泄。判断是分配阀还是油缸的原因引起动臂自动下降的方法为：将动臂举**位置，将动臂阀杆致于中位，听动臂油缸处有无响声。如果有¡°嘭，嘭¡±的响声，则为分配阀有故障，如果没有响声，则可能是油缸的问题，应拆检油缸。装载机铲车装载机铲装作业时，为什么铲斗稍遇到阻力，就自动上翻？装载机铲装作业时，铲斗遇到阻力自动上翻的原因，是转斗油缸前腔双作用安全阀压力过低或阀芯卡死在开启位置，应拆检双作用安全阀，并将压力调整至规定值。
装载机铲车提升动臂时，动臂出现先瞬时下降后再上升的原因？提升动臂时，出现先瞬时下降后再上升现象，即动臂“点头”的故障原因是动臂换向滑阀内的单向阀磨损密封不良或卡死，应清洗或更换分配阀。装载机铲车工作泵运行噪声大的原因。吸油管或滤油器阻塞，使系统进油不畅，应更换吸油胶管或清洗滤清器或更换滤芯。吸油管路密封不严，使系统进入空气，应检修吸油管路。 工作泵扫镗，将侧板磨坏，应更换工作泵。 液压油粘度过高，应更换适宜的液压油。泵轴与驱动轴不同心，应检查驱动轴轴承是否烧坏，必要时更换。装载机铲车为什么工作泵*炸裂或工作液压系统高压软管*爆裂？ 工作液压系统中多路换向阀(分配阀)的安全阀调整不当或阀芯卡死，系统油压过高，导致工作泵壳体炸裂或软管爆裂。因此，应当注意：不能随意调整工作液压系统的压力。
导致高压软管爆裂的原因还可能是高压软管老化，应予更换。 装载机铲车工作液压油窜入变速箱油底壳的原因？工作液压系统与变速箱液压系统无任何管路连接。因此，正常情况下，液压油不应窜入变速箱。液压油窜入变速箱的途径为工作泵或转向泵与变速箱(或变矩器)的结合面。工作泵或转向泵前端盖中的骨架油封损坏，导致压力油经前泵盖外漏，沿泵轴与变速箱壳体轴承座孔或轴孔窜入变速箱内。出现变速箱油位升高的情况。除上述原因外应先检查工作泵或转向泵前端盖是否漏油，必要时更换骨架油封。装载机铲车分配阀换向滑阀操纵手柄过重的原因？ 分配阀换向滑阀操纵过重有两种情况：㈠动臂换向滑阀和转斗换向滑阀都重，这种现象多为液压油路有杂质或液压油变质所致。应检查更换液压油，㈡动臂滑阀工作正常，转斗滑阀操纵沉重。由于转斗滑阀靠回位弹簧自动回位，因此，如果回位弹簧调整不当则会造成操纵沉重。应检查滑阀的回位弹簧，必要时进行调整。

千分表指针偏摆大于0.03mm，应采用转换角度重新安装的方法予以校正，并在校正后的位置上作一记号，以保证安装正确。若无法校正，应更换液力变矩器。检查导轮单向追赶离合器：将单向追赶离合器内座圈驱动杆（工具）插入变矩器中，将单向离合器外座圈固定器（工具）插入变矩器中，并卡在轴套上的油泵驱动缺口内。转动驱动杆，检查单向追赶离合器工作是否正常。在逆时针方向上，单向追赶离合器应锁止。如果在飞轮转动一周的过程中顺时针方向上应能自由转动。如有异常，说明单向追赶离合器损坏，应更换液力变矩器。
液力变矩器常见的故障主要有：油温过高，供油压力过低，漏油，机器行驶速度过低或行驶无力，以及工作时内部发出异常响声等5种。2.6万向传动装置结构由万向节，万向节叉，传动轴等组成主要是连接变速器和驱动桥，方向盘和转向器。
传动轴细而长，在修理和维护过程中，很*失去，产生振动，导致装置中零件磨损加剧，工作发响。同时传动轴在本身重力作用下，其中间将产生微量弯曲，当传动轴旋转时，由于质量偏移，将产生离心惯性力，这个离心力又引起传动轴进一步弯曲，产生附加挠度。由于重力的方向，大小是不变的，而离心力的大小，方向都是可变的，故传动轴弯曲的力也周期性地变化。从而传动轴的挠度也随时变化，即传动轴旋转时，伴随有弯曲振动。万向传动装置故障检修万向传动装置中   传动轴振动的原因有箱上的块丢失，轴跳动过大，传动轴叉或万向节磨损或损坏，焊管两端焊缝开裂，传动轴弯曲或凹陷。
为使操纵轻便，一般都采用全液压流量放大转向系统。柳工ZL50C型用的全液压流量放大转向系统是全行业使用这一系统早也成功的。图4.1为全液压转向系统结构图。操纵方向盘打开全液压转向器通过全液压转向器的先导，小流量去操纵流量放大阀2的阀杆左右移动，使转向泵8的大流量通过流量放大阀进入左右转向缸，使装载机完成左右转向，这就叫流量放大转向。驾驶员操纵一个排量很小只有125ml的全液压转向器，因此操纵力很小。2.7 转向系统目前我国轮式装载机已普遍采用全液压转向系统。ZL50型轮式装载机由于重量较大转向十分轻便灵活，且安全可靠。进入转向器的先导油来自流量放大阀进油道，通过减压阀7减压后进入转向这样省掉了一个先导油泵。
使结构简化，且降低了成本。该系统还增设了液压油散热器，使系统油温下降了10度，对系统元件及密封件大有好处。工作装置连杆系统设计 工作装置连杆机构的类型综合轮式装载机的工作装置形式，主要有7 种类型的连杆机构。按工作机构的构件数不同，可分为三杆，四杆，五杆，六杆和八杆连杆机构。按输入杆和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构。
正转八杆机构正转八杆机构如图4-此机构在转斗油缸大腔进油时转斗铲取，所以掘起力较大，各构件尺寸配置合理时，铲斗具有较好的举升平动性能，连杆系统传动比较大，铲斗能获得较大的卸载角和卸载速度，因此卸载干净，速度快，正转八杆机构的主要缺点是机构复杂，不易实现铲斗自动放平。转斗油缸前置式正转六杆机构 转斗油缸前置式正转六杆机构见图4其优点是转斗缸直接与摇臂相连接，该工作机构由两个平行四杆机构组成，铲斗平移性较好。结构简单，司机视野较好。缺点是转斗时油缸小腔进油，铲掘力相对较小，连杆机构传力比小，使得转斗缸活塞行程较大，转斗缸加长，由于转斗缸前置，使得工作装置的整体重心外移，了工作装置的前悬量，影响整机的稳定性和行驶时的平稳性，铲斗不易实现自动放平。

轮胎式装载机由动力装置，车架，行走装置，传动系统，转向系统，制动系统，液压系统和工作装置等组成，其结构简单图如图1所示。轮胎式装载机采用机为动力装置，液力变矩，动力换档变速箱，双桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。1.2装载机行业存在的问题1.2.1设计缺陷装载机的结构比较复杂，各总成，零部件的工作状况具有较大的差异，由于设计者缺乏对装载机作业工况的充分考虑和了解，导致一些零部件在运行中不能完全适应各种运行条件的需要。 1.2.2装配制造缺陷。零件在加工过程中，由于没有严格遵守工艺要求或工艺本身欠合理，造成零件应有的几何形状或机械性能得不到保证，使零件早期损坏。装配过程中，由于调整不当或无法调整，零部件的配合间隙不能满足必要的技术条件，破坏了零件装配的相互位置，使零件早期损伤，影响装载机的技术状况。  1.2.3运行时外部条件。
影响装载机运行的外部条件主要是天气环境（高温，热带，高原等），作业场地及作业对象。气温过高易造成机散热效果差，引起机器过热，并使润滑油粘度下降，润滑效果变差，气温过低机热效率降低，经济性变差，润滑油粘度，使得润滑条件变差，加速机件磨损，气温低还会使机启动困难。
1.2.4操作不当由于操作者不熟悉操作规程或技术不熟练，不能协调地操作机器，使得在行驶或作业过程中由于疏忽，失误造成装载机机件损坏或产生事故。装载机**负荷作业也是产生机件损坏甚至酿成事故的不可忽视的原因。在工作过程中，如果经常**载或长时间**负荷，大强度运行，将导致装载机温升快，温度高，使装载机机件过早损坏。６．维修保养不当。
由于装载机的工作环境比较恶劣，使得装载机按时保养成为十分重要的工作。装载机很多大的故障，都源于平时对装载机的维护，保养不当。未按规定的技术要求进行修理或修理过程中装配，调整不当，或使用的配件质量不好，都会引起装载机故障频繁发生。
1.3工作内容本主要对由动臂，拉杆，铲斗，销轴，连杆机构组成装载机工作装置进行设计。具体内容包括以下五部分:载机工作装置的总体设计。 载机的工作装置运动学分析。作装置部分的基本尺寸的计算和验证。 轴的设计及螺栓等标准件进行选型。 臂的应力分析。本文详述了桥壳壳体，主减速器壳体，轮边减速器壳体以及差速器壳体的常见故障表现与基本排除方法。驱动桥作为轮式装载机底盘传动系统的主要组成部分，处于传动系统的末端，其主要功用是将传动轴传来的扭矩分配给左，右驱动轮，实现降速以转矩，并使两边车轮具有差速功能，此外，驱动桥安装在装载机车架上，承受着路面和底盘传来的各种作用力并将其传递到车轮上。
驱动桥总成主要由驱动桥壳体，主减速器总成（包括差速器），轮边减速器总成，制动钳以及全浮式左右半轴等部分组成。总体来说一般可以分为壳体类零件，齿轮类零件，轴类零件，轴承类零件和密封类零件类。壳体类零件作为驱动桥各散装零部件的重要支撑体，是驱动桥的基本骨架，其作用不言而喻。在驱动桥中，壳体类零件主要包括桥壳壳体，主减速器壳体（托架），差速器壳体，轮边减速器壳体（行星架与轮毂）四类典型壳体。通常任何壳体类零件出现微小故障或壳体细微变形均可导致零件间相对位置精度及齿轮间的啮合关系发生改变，从而降低驱动桥的作业效率和使用寿命，影响整机的使用性能和作业能力，因此及时预防和排除各类常见的早期故障就显得为重要。下面主要介绍这四类壳体的常见故障的表现与基本诊断排除方法。
发动机启动后，等制动气压达到安全气压时再准备起步，以确保行车时的制动安全性。有紧急制动的把紧急及停车制动阀的按钮按下（只有当气压达到允许起步气压时，按钮才能按下，否则按下去会自动跳起来），使紧急及停车制动释放下，才能挂I挡起步。无紧急制动的只需将停车制动手柄放下，释入停车制动即可起步。
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