武汉临工50装载机动臂图片及价格 装载机变速箱

轮式装载机的制动系统主要分两部分：一是行车制动，二是停车制动（驻车制动）。行车制动用于一般性的行驶中速度控制及停车，也叫脚制动。起到降速和停车作用。而停车制动主要用于停车后的制动，或者在行驶制动失效时的应急制动，以及在坡道上的较长时间的停车制动
实际上还有其他一些故障，如转斗动作时产生“点头”现象，管接头经常冲断等等，但无论什么缘故，所有的液压传动问题都可归纳为：压力，流量，方向问题。而引起问题的原因一般都是泄漏，堵塞，油管接错，调压不对造成的。因此我们在维修液压系统故障时注意： 液压元件一定要清洗干净，油路处理畅通后方可组装。 不要使用不干净的液压油，不用劣质的密封件。一定要正确组装元件，如“Y”型圈开口不能装反，管不能接错。对安全阀的调整在未弄清楚之前不要乱动，以免引起调大了冲坏液压元件，调小了工作缓慢，无力或无动作。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料：动臂与车架，动臂油。缸铰接，用以升降铲斗，铲斗的翻转和动臂的升降均采用液压操纵。在装载机作业时，工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁，动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接动，以免铲斗倾斜而撒落物料，当动臂处于任何位置，铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂。
动臂，斗杆和挖斗组成。动臂为“圆筒+侧板”的H型焊接结构，双向侧板采用曲线优化设计以确保其强度达到设计要求，这使装载机整车稳定性能得到大幅度提高。斗杆为封闭式圆管焊接结构，采用了等强度设计，受力合理，在破碎岩石和深度挖掘时，比其他形式的挖掘装置具有更强的稳定性。举升机构采用双侧液压同时驱动形式，保证装载机在实际工作中，动臂可以同时用力，防止动臂因受力不均匀而产生扭曲破坏。下降时又能使铲斗自动放平。1.2 装载机工作机构设计方案工作装置由回转体或因此产生整车车身侧翻现象的发生。支撑机构采用三角形支架形式，选用高强度角钢和槽钢焊接而成，使整个装载机支撑机构坚固耐用，确保举升机构连接可靠，工作平稳，同时为其他机构创建比较好的安装连接平台。
液压系统采用定量齿轮泵进行供油，共分为装载，转向，挖掘，先导四套液压系统。这些系统主要实现挖掘工作装置作业，装载工作装置作业，车辆转向及液压先导比例操纵等动作。工作装置液压系统采用举升限位装置和下放自动定位装置，避免了机械限位时液压缸行程终了产生的高压和冲击装设的蓄能器可以吸收冲击载荷。并对整机的纵向摇摆起阻尼作用，应用比较广泛的电气控制方式对作业液压系统先导控制回路进行开关控制，并设计有符合人体生理特点的操纵手柄，操纵力小，劳动强度低，控制比例性能好，定位准确，可进行挖掘装置复合运动，作业效率高。
装载机已经为人们所熟知以及普遍的使用。装载机以及设备已经是集机，电，液一体化，信息，激光等**以及审美艺术于一身的现代机电产品，并且正在向着远距离控制，自动化和智能化等方向发展。我国装载机的发展历史已有50多年，现代工程机械产品也已发展到较高的技术水平，其中凝结着现代设计技术，方法和理论的创新。目前中国虽然已经成为装载机需求量和生产量的大国，但称不上是强国。研究的目的由于社会发展的需求设计水平是竞争能力与产品质量的决定因素之没有的设计理论，方法，手段，就难以设计和生产出具有较高技术水平的，功能完善的创新产品。因此，开展装载机现代设计方法学的研究，对推广现代设计理论与方法，提高我国装载机的设计水平与产品质量，都具有十分重要的理论与现实意义。
装载机的主要工作装置为通用铲斗作业装置，它是装载机的重要组成部分，是用来实现铲掘，装载物料并带液压缸的一个较为复杂的平面连杆机构，它的性能的好坏直接影响着装载机的工作效率和经济性。装载机的设计轮式装载机的总体设计。3.1.1 轮式装载机的基本组成轮式装载机根据使用场合不同可分为两类，即在露天装载作业时使用的前端轮式装载机和主要用于地下矿物开采的井下铲运机。国产ZL系列前端式轮式装载机的底盘采用的是由机驱动的液力机械传动系统，铰接转向，气**油式的盘式制动。工作装置系统多采用反转六连杆式，采用液压操纵。3.1.2 轮式装载机总体参数的确定轮式装载机的总体参数，是指它的主要性能参数和基本尺寸参数。性能参数包括装载机自重力，额定载重量，铲斗容量，发动机功率，大插入力，掘起力，大卸载高度和卸载距离等。基本尺寸参数包括轴距，轮距，轮胎尺寸，外形尺寸等。

液力变矩，动力换档变速箱，双桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。3.2 工作原理 装载机的工作原理：轮式装载机的基本原理是由动力机（机）带动若干机械和液压装置进行行驶和作业，其终目的是实现作业。行驶：机 → 变矩器，变速箱  →  驱动桥（含轮辋，轮胎） 作业：机 → 工作泵  →  动臂，转斗油缸  →  铲斗轮式装载机整机主要有动力系统，传动系统，工作装置，工作液压系统，转向液压系统，车架，操作系统，制动系统，电气系统，驾驶室，覆盖件，空调系统等构成。
3.2.1 动力系统装载机的动力系统由动力源机以及保证机正常运转的附属系统组成，主要包括机，燃油箱，油门操纵总成，冷却系统，燃油管路等。机通过双变驱动传动系统完成正常的行走功能，通过驱动工作液压系统带动工作装置完成铲运，提升，翻斗等工作动作，通过驱动转向液压系统，偏转车架，完成转向动作。
变速箱，传动轴，前，后驱动桥和车轮等组成。通过传动系统自动调节输出的扭矩和转速，装载机就可以根据道路状况和阻力大小自动变更速度和牵力，以适应不断变化的各种工况。挂档后，从起步到该档的大速度之间可以自动无级变速，起步平稳，加速性能好。遇有坡度或突然的道路障碍，无须换档而能够自动减速牵引力并以任意小的速度行驶，越过障碍。外阻力减小后，又能很快地自动增速以提高作业率。当铲削物料时。3.2.2传动系统传动系统由变矩器能以较大的速度切入料堆并随着阻力而自动减速提高轮边牵引力以保证切入。发动机输出的动力经过液力变矩器传递给变速箱，经过变速箱的变速将特定转速通过传动轴驱动前后桥和车轮转动达到以一定速度行走的功能。
变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。柳工ZL50C型变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。 该变速箱有一个前进，一个后退两个行星排，加上一个直接挡（II挡），共两前进，一后退三个挡。结构简单，挡位少，完全实现了单杆操纵。变矩器有两个涡轮，二涡轮直接传给变速箱输入轴（齿轮），为各挡轻载变速状态。

对动臂滑阀的检查：动臂滑阀的泄漏主要是因为阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。检查阀杆和阀体的配合间隙，检查压力弹簧，看阀内密封件是否有损坏，检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。排除方法：如油缸内泄漏测试结果**过规定值，应予以拆开作进一步检查，是密封圈装配错误应重新装配，是密封圈损坏应更换，是缸壁拉伤严重应更换，如动臂阀磨损严重应更换。故障现象：动臂举升缓慢，无力或无动作，转斗翻转缓慢，无力或无动作。
动臂和转斗工作斗工作都不正常，引起这一原因比较多，它可能包含了前面故障现象外，还与总安全阀，工作泵，滤油器，液压油，分配阀进回油路故障有关。由于涉及点比较多，我们可从由易到难，从关键点开始检查起。先我们检查直观的点，检查各管接头是否松动，密封可靠否，检查油管是否老化油，有无外泄漏，检查油箱油量足不足，液压油是否清洁等，有问题先排除，接着检查几个关键部位。从几率上来讲，动臂滑阀和转斗滑阀同时损坏。在工作装置液压系统中动臂油缸和转斗油缸同时发生内泄漏的可能性比较少。因此我们可以考虑影响工作装置整个系统压力的泵和安全阀作手。
系统压力的检测：在测压点1装上25Mpa量程的压力表，将动臂提升到水平位置，发动机在额定转速下，操纵转斗滑阀，使转斗后倾直到表显示高压力，此时读数应为17MPa。如果系统压力偏低，应主要从以下几个方面分析和排除。发动机转速越高，则噪声越大，在滤油器中可见到大量铜屑。应拆检齿轮泵，检测齿轮的端面间隙（正常值为0.100~0.140mm）齿轮的啮合间隙（正常值为0.005-0.015mm），齿轮的径向间隙（正常值为0.100-0.200mm），以及检查密封件是否良好等。如有**差或损坏，应修复或更换。
阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。拆检总安全阀的锥阀是否被卡住，检查阀杆和阀体的配合间隙，正常的配合间隙应在0.005~0.025mm之间，修理限为0.04mm，检查主阀芯于主阀套配合间隙，正常配合标准间隙为0.010~0.018mm，修理限为0.03mm。覆盖间隙**差，应镀铬配磨，检查压力弹簧，看阀内密封件是否有损坏，检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。分配阀有内漏：分配阀内泄漏主要原因有：总安全阀的主阀芯被卡死 工作齿轮泵内漏：齿轮泵内漏表现为：工作时噪声大。
如仍工作不正常则可按2条分别对动臂部分和转斗部分排除。装载机工作装置液压系统维修的注意事项本文只介绍了ZL50C装载机工作装置液压系统的典型故障及其维修方法，实际上还有其他一些故障，如转斗动作时产生“点头”现象，管接头经常冲断等等，但无论什么缘故，所有的液压传动问题都可归纳为：压力，流量，方向问题。而引起问题的原因一般都是泄漏，堵塞，油管接错，调压不对造成的。在检查并处理好在系统总的压力问题后因此我们在维修液压系统故障时注意： 液压元件一定要清洗干净，油路处理畅通后方可组装。 不要使用不干净的液压油，不用劣质的密封件。
一定要正确组装元件，如“Y”型圈开口不能装反，管不能接错。对安全阀的调整在未弄清楚之前不要乱动，以免引起调大了冲坏液压元件，调小了工作缓慢，无力或无动作。系统压力的检测：在测压点1装上25Mpa量程的压力表，将动臂提升到水平位置，发动机在额定转速下，操纵转斗滑阀，使转斗后倾直到表显示高压力，此时读数应为17MPa。如果系统压力偏低，应主要从以下几个方面分析和排除。阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。拆检总安全阀的锥阀是否被卡住，检查阀杆和阀体的配合间隙，正常的配合间隙应在0.005~0.025mm之间，修理限为0.04mm，检查主阀芯于主阀套配合间隙，正常配合标准间隙为0.010~0.018mm，修理限为0.03mm。覆盖间隙**差，应镀铬配磨，检查压力弹簧，看阀内密封件是否有损坏，检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。分配阀有内漏：分配阀内泄漏主要原因有：总安全阀的主阀芯被卡死。

故障诊断与排除这是该机常见的故障，外漏的部位有大臂缸，转斗缸的缸头密封件，分配阀的密封件及油管接头等处。主要原因是密封件老化，损坏，油管接头松动，脱扣或接头加工工艺差，接触面不严密和喇叭口锥度不。经检查是举升油缸密封环损坏，更换后正常。SEM650B在装载货物时举升缓慢故障分析该种机型使用一段时间后，普遍出现动臂承载上升迟缓现象。由于动臂缸受分配阀控制，其故障原因可能有：双联泵的齿轮副，侧板磨损严重，导致内漏。吸油管及油滤清器堵塞或吸油管老化，扭曲，导致流量不足。 管路接头封闭不严，导致漏气，漏油液压缸和活塞密封件磨损，损坏或装反，导致内漏。 分配阀磨损过量，阀杆与阀体配合间隙过大，导致内漏。 工作油箱油量不足或油液变质。 故障排除拆下双联泵检查发现双联泵齿轮副严重烧死，更换新件后正常。3.4 SEM650涡轮增压器两端漏油。
是使用中常见的故障之从理论上讲，以正常压力进入中间体的机油，在通过轴承工作面后，油压已变为零，只是靠重力自然向下流回发动机的油底壳。而且在正常工作状态下增压器两端叶轮的轮背处都有一定的气体压力，因此机油是不会从低压力区向高压力区流动的。密封环的主要作用是封住压气机和涡轮壳内的气体向中间体油腔泄漏，只有在情况下，才起密封机油的作用。虽然如此，如果使用不当，在下列情况下仍可造成增压器的两端漏油。故障分析增压器两端或某一端漏油。回油不畅。在使用中如因机油的回油管路发生变形或阻塞，致使机油回油不畅，中间体内机油压力过高，压缩机油沿着转子轴向两端流动挤出密封环造成漏油。因此要经常检查回油管路是否畅通，保证机油能够正常地流回油底壳。 发动机曲轴箱压力过高。
曲轴箱废气压力**过规定值，会使增压器回油管路内压力升高，回油不畅而造成密封环漏油。应经常检查曲轴箱的通风状态，以及下排气管路是否畅通。斯太尔发动机应额外注意油气分离器是否正常工作，以防止曲轴箱内的混合气体顺排气管抽入压气机及气缸内，造成发动机烧机油现象。 空气滤清器阻塞。发动机长期使用后，空气滤清器滤芯会因积尘过多而造成阻塞，从而导致压气机进气负压太高，叶轮的轮背处会出现因负压太高造成的密封环漏油，因此要定期检查保养空气滤清器，使滤芯不阻塞，不击穿，保持正常的供气状态。 密封环磨损或失效。长期不更换机油，使机油中的杂质太多起研磨料的作用，致使密封环加剧磨损，变薄，逐步失去封气，封油作用而导致漏油。所谓杂质是指机油中有大于0.02 mm的外来颗粒，这些杂质颗粒可随机油流入轴承与轴的油膜中及密封环处，严重研磨旋转零件，加重零件的磨损失效。
闭不要过猛，过快，避免使工作装置构件运动到限位置产生强烈冲击，没有冲击功能的液压设备不能用工作装置（如挖机的铲斗）猛烈的冲击作业对象已达到破碎的目的。还有一个值得注意的问题，操作者要保持稳定。因为每台设备的自由间歇都有一定的差异，连接部位的磨损程度不同其间歇也不同，发动机及液压系统出力的大小也不相同，这些因素赋予了设备个性，只有使用该设备的操作者认真摸索，修正自己的操作动作以适应设备的个性。发现密封坏磨碎，更换后正常。作业中的注意事项4.1 ZL50型装载机作业要柔和平顺装载机作业应避免粗暴，否则必然产生冲击负荷，使装载机故障频发，大大的缩短其使用寿命。作业生产时的冲击负荷，一方面会使装载机结构早期磨损，断裂，破碎，另一方面又使液压系统中产生冲击压力，冲击压力又会使液压元件损坏，油封和高压油管接头胶管的压合处过早失效漏油或爆裂，溢流阀频繁动作使油温上升。故障诊断与排除拆下涡轮增压器要有效的避免冲击的产生就严格执行操作规程。液压阀开经过长期作业才能养成符合设备的良好操作习惯。4.2 要注意气蚀和溢流噪声在装载机作业中要时刻注意液压泵和溢流阀的声音，如溢流泵出现“气蚀”噪声，应查明原因排除故障后在使用。如某执行元件在没有负荷时运行缓慢，并伴有溢流阀溢流噪声，应立即停机检修。
发动机启动后，等制动气压达到安全气压时再准备起步，以确保行车时的制动安全性。有紧急制动的把紧急及停车制动阀的按钮按下（只有当气压达到允许起步气压时，按钮才能按下，否则按下去会自动跳起来），使紧急及停车制动释放下，才能挂I挡起步。无紧急制动的只需将停车制动手柄放下，释入停车制动即可起步。
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