洛阳龙工50装载机动臂副车架悬梁报价单 装载机驾驶室

装载机的车架并不是单一的整体，而是由前后两个车架组成，中间用垂轴连接起来，故称铰接转向。铰接转向是通过两转向油缸推动前后车架绕销轴转过一定角度而实现的，因此也叫做“折腰”转向。铰接式装载机的车架因由前后车架组成，所以，一般轴距较大，尽管如此，由于车身曲折角度较大，所以仍可获得较小的转向半径。
工作装置自动复位系统工作装置自动复位系统包括动臂限位和铲斗放平控制两部分，均安装在前车架。动臂限位装置主要由动臂磁铁和动臂行进开关组成。转斗放平控制装置主要由转斗磁铁和转斗行进开关组成。行进开关与电磁铁之间的间隙A应调整为4~6mm。测试和调整系统时，把机器放在平整的水平地面上并远离正在作业的人群和机械。在操作机子时，只能是一个人单操作，其他人员跟机器保持一定的距离以防意外事故发生。在液压系统的检查和操作过程当中，了解该液压系统正确的流量及压力值。泵的输出流量与发动机的转速有关，发动机转速越高，泵的输出流量也就越大，反之亦然。液压系统压力值的大小与液压系统的所受负载有关。
各子系统的高压力由各个溢流阀调定。过低的调定压力可以导致动臂提升或铲掘的无力，过高的调定压力可导致元件或密封的损坏。动臂及转斗操作系统中的泄露与油缸活塞的密封，各个阀内的间隙及密封，单向阀等锥阀与阀座的配合有关。工作循环时间与系统泄露量，泵的磨损，泵的转速有关 观察出现故障后，对工作液压系统及其元件进行观察是故障检修的步。在观察之前应先将发动机熄火，并把动臂及铲斗降至地面。 检查液压油箱的油位是否正常。观察液压油箱中的油的气泡情况：在机子刚刚停止时，用一个干净的瓶子或容器从油箱中取一个油样，观察油样中的气泡情况。
检查所有的管路及接头，看看是否有渗漏和损坏。系统的检查和调整工作装置液压系统可以通过对动臂提升，下降及铲斗前倾的时间，分配阀的释放压力，动臂沉降量等参数的测定来检查。 时间检查铲斗装满额定载荷降到低位置，机和液压油在正常的操作温度下，踩大油门使机以额定转速运转，操纵分配阀的动臂阀杆使动臂提升到高位置所需时间应不大于6.5S。
机怠速运转，操纵分配阀动臂杆到下降位置，铲斗空载从高位置下降到地面的时间应不大于3.6S。在相同于铲斗提升的条件下铲斗从大后倾位置翻转到大前倾位置所需应不大于1.7S。 压力检查检查系统*作压力拧配阀进油接头上的螺塞，装上25MPa量程的压力表，然后将动臂提升到水平位置，机和液压油在正常的操作温度下，机以额定转速运转。
操纵分配阀转斗滑阀，使铲斗后倾直到压力表显示高压力，此时表的读数应为20MPa。如果有差别，应按如下步骤调整分配阀的主安全阀：  拆下螺塞。转动调整螺杆，调整压力。  调整正确后，上紧螺塞。重复铲斗动作，以便复查调整压力的正确性。先确认切断阀在锁死位置（切断阀开关在操作手柄旁）。转斗腔安全压力的检查与调整 （１） 转斗大腔安全压力的检查与调整拧配阀至转斗油缸大腔油路中的弯管接头上的螺塞，装上25MPa量程的压力表， 提升动臂到高位置，机和液压油在正常操作温度下，机以怠速运转，操纵分配阀转斗滑阀使铲斗转到大后倾位置后，回复中位，然后操纵分配阀动臂滑阀到下降位置，动臂下降，此时压力表的大压力应为22MPa，如果压力不符。注意在进行螺塞拆卸和压力调整的操作时应按如下步骤调整分配阀的转斗大腔过载阀：  拆下锁紧螺母，拧下螺母。  转动调整丝杆，调整压力。
用内六角扳手固定调整丝杆，拧紧螺母，保证丝杆锁紧，然后装上锁紧螺母。重复铲斗动作，以便复查调整压力的正确性。  （２）转斗小腔安全压力的检查与调整拧下接分配阀至转斗油缸小腔油路中的弯管接头上的螺塞，装上25MPa量程的压力表，提升动臂到水平位置，机和液压油在正常温度下，机怠速运转，操纵分配阀转斗滑阀，使铲斗转到大前倾位置，此时压力表显示压力应为22MPa，如压力不符。调整正确后应按上述方法调整分配阀的转斗小腔过载阀。

铁路，建筑 ，水电，港口，矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤，砂石，石灰，炭等散状物料，也可对矿石， 硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的工作装置还可进行推土，起重和其他物料 如木材的装卸作业。在道路，特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的 填挖，沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤， 刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快，效率高。装载机是一种广泛用于公路机动性好，操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之。
3分类及相关参数常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。3.1发动机功率：功率小于74kw为小型装载机。 功率在74～147kw为中型装载机 功率在147～515kw为大型装载机  功率大于515kw为特大型装载机。3.2传动形式：液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在*型装载机多采用，液力传动：可无级调速，操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用，  电力传动：无级调速，工作可靠，维修简单，费用较高，一般在大型装载机上采用。
3.3行走结构轮胎式，质量轻，速度快，机动灵活，不易损坏路面接地比压大，通过性差，但应用广泛，履带式，接地压力小，通过性好，重心低，稳定性好，附着力强，牵引力大，速度低，灵活性相对差，成本高，行走时易损坏路面。3.4装卸方式前卸式：结构简单，工作可靠，视野好，适合于各种作业场地，应用较广，  回转式：工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需要调头，作业效率高，但结构复杂，质量大，成本高，侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。
后卸式：前端装，后端卸，作业效率高，作业的安全性欠好。4总体构造轮胎式装载机由动力装置，车架，行走装置，传动系统，转向系统，制动系统，液压系统和工作装置等组成，其结构图如图1所示。轮胎式装载机采用机为动力装置，液力变矩，动力换档变速箱，双桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。为各挡轻载变速状态。一涡轮是通过追赶离合器才传给变速箱输入轴，当各相应挡扭矩加大，速度降低到追赶离合器结合时，两个涡轮同时参加工作，为相应挡的低速大扭矩状态，这一切都是由追赶离合器通过速度的高低自动实现的。实际上该变速器有4个前进挡，2个后退挡，因每个挡都有一个高低速自动换挡。因此该变速器这方面显示出了它的优点，比普通多挡多杆操纵的变速器操纵性能要好。但它也有一个很主要的缺点。
为我国当前典型的轮式装载机的传动系统。该系统由3变速器（也叫变矩器变速箱总成），8驱动桥，5传动轴等组成。5.1变速器变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。柳工ZL50C型变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。 该变速箱有一个前进，一个后退两个行星排，加上一个直接挡（II挡），共两前进，一后退三个挡。结构简单，挡位少，完全实现了单杆操纵。变矩器有两个涡轮。5传动系统图2所示二涡轮直接传给变速箱输入轴（齿轮）双涡轮变矩器比简单三元件变矩器效率低，功率损失大。目前这种定轴式变速箱还未采用电子技术，因此都为普通的多杆操纵。5.2驱动桥驱动桥8由前桥后桥9组成（图。由于装载机需要大的牵引力，因此现代轮式装载机前后桥均为驱动桥。

非直线型的切削刃通常有v型和弧型等类型，一般的装载机多用v型斗刃，这种切削刃优点明显，当在铲斗插入料堆时，其前面的v型斗刃在插入时所遇的阻力要比直线时的铲斗的阻力小很多，因此，这种类型的颤抖易于插入料堆，但是这种类型的铲斗有一个缺点，那就是它的装满系数要比直线型斗刃的铲斗小。铲取也相对*一些。但是，底边也不能太长，如果底边太长，那么铲斗的铲起力会变的很小，而且铲斗插入料堆的插入阻力与刃口的插入深度成比例的急剧增加。所以，在设计时应将铲斗转铰销的位置设计在靠近刃口处，不过，在有些情况下，也可以在铲斗内部布置转铰销，铲斗的基本参数如图2—4所示。根据对各种作业环境的研究，要求铲斗要有较好的斗体流动性，这样可以减小各种物料对铲斗的摩擦力，利于装载作业效率的提高，同时，在各种工况下卸载物料时，铲斗要有较好的倒空能力，铲斗内的流线型曲线要保证各种不同的物料能够顺利倾倒。根据以往的设计经验，铲斗底板的弧度(圆弧半径1R，见图2—如果越大，那么铲斗铲掘时物料的的流动性也就越好，如果是岩石等流动性差的物料时，那么应将弧度适当减小，同时应将底边加长。铲斗的斗体形状主要是根据装载机的作业对象确定这样可以使铲斗的容积加大。
2.3  工作装置的设计和图解法的应用工作装置的设计主要工作：确定动臂轮廓，总长度和高度，与车架的铰接位置。 确定动臂油缸的铰接位置和动臂油缸的行程。 连杆机构的尺寸设计。本次工作装置的设计方法采用图解法，用图解法设计时，要根据装载机的大卸载高度，小卸载距离，卸载角，轮胎尺寸和铲斗几何尺寸等参数来设计计算，它通过在坐标图上确定工况Ⅱ（见图2—时工作机构的九个铰接点的位置来实现。2.3.1 动臂与铲斗，摇臂，机架的三个铰接E，A的确定先确定坐标系，选定适当的长度比例尺1，然后在此左边系中画铲斗图，按照比例尺将铲斗按坐标系的比例尺画在直角坐标系中，其中铲斗的斗尖要对准坐标的原点Ｏ，要求铲斗的前臂与X轴成４度左右的倾角，此时的位置为铲斗的工况Ι。
根据设计经验，当B点的x坐标值较小时，转斗铲取力会取得较大值，因此常常将B点取在靠近O 点的位置，但是它也不能任意小。B的 y坐标值时，铲斗铲取物料的铲取面积将，这就意味着铲斗可以装载更多的物料，但同时会出现另一个问题，那就是这样会缩小B点与连杆铲斗铰接点C的距离，会导致铲斗铲取力下降。综上所述，在设计时尺寸的计算将变得十分重要，根据工作装置的设计经验，一般在设计时，按照作业时的工况１来设计，要求B点的Y轴坐标值mmyB350~240，x轴坐标值Bx要求应尽可能小，另外应不与斗底干涉，保证在这种情况下，先初步在坐标图上人为地把B点确定下来。
以B点为圆心，让铲斗顺时针转动48o，这样可得工况Ⅱ。在坐标图上按比例尺画出轮胎的轮廓，为使工作机构设计的更加紧凑，可以将轮胎的前缘与工况Ⅱ时铲斗后壁的间隙尽量小些，但是一般不小于50mm ，选择时根据各构件尺寸合理选择，轮胎中心Z的y轴坐标值应等于轮胎的工作半径KR：按照大卸载高度，小卸载距离和卸载角，在坐标图上画出铲斗在高位卸载时的位置图，即工况Ⅱ，这时，B点位置为iB，如图2-7所示。按图示画出铲斗工况Ⅲ的位置图。长为半径点为圆心，动臂点同在以和为并作其垂直平分线，因）连接（ABABBBB5ii径的圆弧上，故A点一定在BiB的垂直平分线上。高度定性，可以降低机器的这样可以提高整机的稳点位置时适当低一点，选择A高度。司机的驾驶视野。根据设计经验，可以将A点取在前轮的右上方，与前轴心水平距离为轴距的2/1~3/1处。可以不断调整A点的位置，以得到其佳的位置。E点位置在设计过程中对其他构件的尺寸影响显著，它决定连杆机构的传动比，倍力系数，影响连杆机构的布置，决定转斗油缸的长度等。一般情况下，常取E点在AB连线上方，相对于前轮胎，E点在其外廓的左上部佳。

液压油箱用于向整个液压系统供油。在车辆采用湿式制动装置时，也可为整车制动系统供油。油箱中设置了回油过滤器，用于液压系统油路中的杂质，以保证液压油液的清洁度。
液压系统中的工作齿轮泵、转向＋先导双联齿轮泵均安装在车辆的变速箱上。通过变速箱内的分动齿轮，由发动机提供动力，并向整个液压系统工作的提供压力油源。
组合阀安装在车辆右侧的后车架内，是先导泵向先导操纵阀供油路上的主要的压力控制元件。
先导操纵阀安装在驾驶室内，司机椅的右侧。先导操纵阀为叠加式两片阀，由动臂操纵联和转斗操纵联两个阀组组成。通过操纵先导操纵阀的动臂控制杆和转斗控制杆，可以操纵分配阀内动臂滑阀或是转斗滑阀的动作，从而实现对车辆工作装置的控制。动臂手柄的操作位置有提升、中位、下降及浮动四个位置，转斗手柄的操纵位置有收斗、中位和卸料三个位置。其中在先导操纵阀中，动臂提升、动臂下降、转斗收斗三个位置中设置有电磁铁，通过与前车架和摇臂上的动臂及转斗自动动臂油缸和转斗油缸是整个液压系统的执行元件，用于实现车辆动臂的提升及下降，铲斗的收斗及卸料等动作。车辆的工作装置采用了Z形反转六连杆机构使用了两个动臂油缸和一个转斗油缸。
动臂限位和铲斗放平控制装置安装在车架前部。其中动臂磁铁和动臂接近开关分别安装在动臂与前车架铰接附近及前车架动臂翼箱内。而转斗磁铁和转斗接近开关则分别安装在转斗与摇臂的铰接处及转斗油缸上。
二）系统原理 组合阀
在先导液压系统中，组合阀主要用于向先导操纵阀供油，其组成主要包括了溢流阀、减压阀及单向阀。
溢流阀为先导型滑阀，其作用是调定先导液压系统中的工作压力。先导泵的来油的一部分经从进油口1经油道2和节流孔3作用在锥阀阀芯4上，当油压升高并**过溢流阀调定压力时，油压克服调压弹簧5的作用力，推动锥阀阀芯向右移动，压力油经打开后的油口，通过油道6接回油口7。此时在节流孔3前后形成一个压力差，当溢流阀滑阀9两端的压力差足够大时，整个溢流阀滑阀9克服复位弹簧8的作用力向左移动。先导泵压力油溢流回油箱。
工作装置不同类很多常用挖掘、装载和起重装置也可以有很多形式，挖掘装置一般采用斗杠油缸进行挖掘，动臂油缸主要用于调节切削角度，障碍以及挖掘结束时为装满铲斗多用开启斗底多用开启斗底的方式卸载，斗底的开启、关闭也用了油缸。
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