银川龙工30 50装载机大臂动臂总成 装载机轮胎

液压转向系是以液体作为工作介质来传递力和运动的，工作压力远远**机械传动和气压传动，工作灵敏度高，液压传动能使动力更直接、*地传递到所需要的位置。液压系统压力高，结构紧凑，重量轻，尺寸小，可吸收外来的冲击，又起减震作用，对冲击载荷具有良好的适应性。因此，在工程机械中获得广泛的应用。
当操纵动臂操纵手柄向提升位置动作时，先导压力油进入动臂滑阀阀杆的提升端油腔17内。而动臂滑阀阀杆的下降端油腔27内的油则经先导操纵阀连通回油。动臂滑阀阀杆在油压的作用下，克服阀杆复位弹簧18的作用力，向右移动，打开连通动臂油缸大腔的工作口23与油道24的开口。工作泵的压力油在**开单向阀25后，通过油道进入动臂油缸大腔。而动臂油缸小腔的油液则通过油口经油道13通阀回油口15回油箱。动臂油缸活塞杆伸出。在转斗滑阀联不工作的情况下动臂实现提升动作。 动臂滑阀联下降位。
当操纵动臂操纵手柄向提升位置动作时，先导压力油进入动臂滑阀阀杆的下降端油腔27内。而动臂滑阀阀杆的提升端油腔17内的油则经先导操纵阀连通回油。动臂滑阀阀杆在油压的作用下，克服阀杆复位弹簧18的作用力，向左移动，打开连通动臂油缸大腔的工作口23与油道24的开口。工作泵的压力油在**开单向阀25后，通过油道进入动臂油缸大腔。而动臂油缸小腔的油液则通过油口经油道13和通过阀回油口8回油箱。在转斗滑阀联不工作的情况下动臂油缸活塞杆伸出，动臂实现提升动作。 动臂滑阀联浮动位。
当操纵动臂操纵手柄从下降位置继续向前动作时，先导操纵阀动臂操纵联中的顺序阀组打开。动臂滑阀联中的接动臂小腔的单向阀弹簧腔的油通过先导操纵阀通回到油箱。动臂滑阀阀杆的位置与下降时是相同的，工作泵来油及动臂小腔经油道13连通分配阀回油口，而动臂油缸大腔则因为动臂滑阀阀杆处于下降位，同时接通回油口。既此时动臂油缸大小腔都接通油箱。在工作装置自重作用下，动臂实现浮动下降。
进油单向阀进油单向阀用于防止动臂或转斗油缸内油液的回流，以避免油缸的点头。例如当转斗滑阀阀杆进行收斗动作时，工作泵来油推开单向阀9进入油道进入转斗油缸大腔。如果工作泵的输出油压与转斗油缸大腔相比低，单向阀在转斗油缸大腔油压以及单向阀弹簧8的作用下关闭，保持转斗油缸大腔的封闭。以防止转斗油缸的缩回，避免转斗的倾翻。 补油单向阀。
在转斗滑阀联接转斗油缸小腔和动臂滑阀联接动臂油缸小腔分别有一补油单向阀。例如当转斗油缸活塞杆缩回的速度大于工作泵输出流量所能提供的速度时，转斗油缸小腔中的压力要小于油箱中的压力，此时单向阀向上移动并打开。从油箱中的来油经油道13向转斗油缸小腔补充油液，以确保转斗油缸中油液的充足，避免在油缸中产生气穴。
即使当转斗油缸不工作时，如果转斗油缸遭受外力的冲击，油缸小腔的补油也可以实现。 在动臂下降过程中，补油单向阀19与补油单向阀4的作用一样。而在浮动操纵当中，补油单向阀19的作用可以参考动臂滑阀联浮动位的动作说明。 主溢流阀。
集成有控制整个主工作液压系统压力的主溢流阀。主溢流阀为先导型插装阀，其压力设定值即为整车主工作液压系统的高系统压力。当主工作液压工作时，工作泵的压力油经主溢流阀进口并通过阀芯2上的节流孔作用在锥阀阀芯3上。当主工作液压系统压力升高并达到主溢流阀所调定的压力时，工作泵油压将克服调压弹簧10的作用力，推动锥阀阀芯3向右移动，使压力油经回油油道8回油箱。这时工作泵油压克服复位弹簧9的作用力。在整体式分配阀的进油油道上推动阀芯2向右移动。整个主溢流阀开启，工作泵压力油经回油出口7溢流回油箱。工作泵的输出油压将被限定在该调定压力或调定值以下。

游车现象也可能因为油路故障引起，主要有：㈠ 低压油路阻塞，供油不畅，破坏了供油的连续性；㈡ 供油油路进气；㈢ 喷油器雾化不良或卡死，使得各缸工作不均匀，游车。检查游车故障的原因时，应先检查油路故障，如果油路无故障，再去检修喷油泵调速器、效验喷油泵。应当说明：怠速时游车，除上述原因外，还有以下因素有关：a. 喷油器低速工作不良，主要因为喷油器磨损或制造质量差等原因导致低速时不雾化或滴油，而在中高速时工作正常。b. 喷油泵怠速供油不足，将怠速油量调高后，游车消失；c. 怠速限位螺钉调整不当，造成怠速游车，应调整怠速限位螺钉。装载机铲车机“开锅”原因有那些？怎样排除和预防？
“开锅”是指机温度过高，冷却液在水箱内沸腾、冒蒸汽的现象。机“开锅”的原因和预防、排除方法主要有：㈠. 散热器散热管（芯子）内壁结垢过厚，影响散热。使用中应注意加注洁净的冷却水；并定期水箱中的水垢；㈡. 散热器或冷却系漏水，造成冷却液不足。检查漏水的原因，排除故障后加足冷却水；㈢. 气缸垫或气缸套损坏，气缸内的高压气体进入水冷却系，导致水箱“翻泡”“开锅”（此种情况下，多伴**机油乳化现象）。应检修气缸垫或气缸套是否损坏，必要时进行更换；
㈣. 水泵损坏，冷却水不循环或循环强度不足。应检查水泵损坏的原因，必要时更换新水泵；㈤. 机器长时间高负荷工作，风扇皮带过松、风速不强，也会出现因过热而开锅的现象。应合理安排装载机的作业负荷，防止机器出现过热现象。㈥. 节温器损坏，导致大循环打不开，引起机器过热，应更换节温器。应当注意，在高寒地区工作的装载机也会出现开锅现象，主要原因为散热器内冻结，冷却液无法进行大循环。因此，在高寒地区使用装载机，应注意在散热器前端加保温装置。装载机铲车机排气冒黑烟的原因有那些？怎样排除？机在有负荷工作时，排气烟色一般为淡灰色。机在**载、突然加速、爬坡或大负荷工作时，排气冒黑烟是正常的。但是在空负荷或小负荷状态下冒黑烟或大负荷时冒黑烟过重，则属不正常现象，其原因及排除方法如下：
㈠空气滤清器堵塞，引起气缸充气不足，应清理或更换空气滤清器滤芯；㈡增压器有故障，引起供气压力不足，使机燃烧不完全，应检修增压器；㈢喷油器雾化不良或有滴油现象，应检修效验喷油器，必要时更换喷油头（针阀偶件）；㈣供油时间调整不当，有以下两种：a. 排气管冒黑烟，同时气缸内伴有清脆的敲击声，工作粗暴。出现这种现象一般是供油时间过早引起的。供油时间过早，通常还会引起起动困难。b. 排气管冒黑烟，同时内有火焰，声音沉闷。出现这种现象则为供油时间过晚所致。供油时间过晚，常引起机过热，排温升高，甚至可能烧坏机件。另外，带有供油角度自动提前器的机在高速时冒黑烟，也可能是因为供油角度自动提前器损坏所致，应拆检供油角度自动提前器。供油时间不当，则可按前述方法检查、调整。
㈤ 各缸供油不均排气管冒黑烟，同时机器振动严重，为个别气缸供油太多，可用“断缸法”予以检查排除；㈥ 质量差质量差，引起雾化不良，以致不能完全燃烧，应箱，更换。装载机铲车排气管冒白烟的原因及排除方法？中有水或气缸套内有水，水化为蒸汽从排气管中排出，即冒白烟。机冒白烟的主要原因及排除方法有：㈠ 中混有水，应检查中是否混有水；㈡ 供油提前角调整不当当供油提前角过小、机温度不高时，一部分燃油来不及燃烧就随废气排出，排除的油雾就形成白色气体。当热机大负荷时，燃烧室及排气管温度升高，在燃烧室内不能完全燃烧的在排气管中继续分解，将形成黑烟排出。应检查供油时间是否合适。㈢ 喷油器雾化不良若喷油器密封不好，雾化不良甚至有滴油现象，进入气缸的油来不及混合燃烧，就会排白烟。若喷油器滴油严重或多个喷油器滴油，还会窜入油底壳，稀释机油。应效验喷油器，必要时更换针阀偶件。㈣ 气缸套进水气缸垫冲坏，连通水道或气缸套裂纹，使冷却水不断渗入气缸内，在排气时，被排出的热气流蒸发或冲散，形成水雾或水蒸气，呈白色烟雾排出。这时若用白纸放在排气管口，上面将喷上细小水滴。应检查漏水原因。应当注意：机在冷机运转时，排气管不断冒白烟。在寒冷的冬季里使用机，这种现象则更为常见。

变矩器泵轮和罩轮通过弹性板与发动机相联接，与发动机的转速一致，发动机动力传给泵轮，再通过油液传给一级涡轮(大)和二级涡轮(小)。变矩器的一级涡轮通过一级涡轮输出齿轮传给变速箱的大追赶离合器外环齿轮，二级涡轮通过二级涡轮输出齿轮传给变速箱输入齿轮，当负荷较小(挂二挡行走)时，因变速箱输入齿轮比大追赶离合器外环齿轮转速高，大追赶离合器滚子松开，大追赶离合器外环齿轮空转，此时二级涡轮单工作。如输入齿轮转速下降小于大追赶离合器外环齿轮的转速时，大**离合器滚子被契紧，一级涡轮与二级涡轮同时工作(见图10变速箱装配结构及工作原理)。装载机的有三个挡位：前进一挡，前进二挡，倒退挡。三个挡位的具体工作原理在此不作详细原理介绍，但三个挡位有一个共同特点为，三个挡位均有相应的挡位油缸及活塞，当驾驶室内挡位手柄打开某个挡位时，该挡位的油缸活塞移动，摩擦片结合。当外在负荷增加时（一挡工作时）迫使变速箱输入齿轮转速不降再通过相应的传动结构将动力传递到前后输出轴，从而达到驱动桥得到动力的目的。
压力为0.08-0.098兆帕）进入减压阀，压力油在此分为两路，一路进入变矩器，另一路通过切断阀进入变速阀，通过人为的挡位操作使压力油进入不同的相应挡位的离合器油缸完成不同的挡位工作。同时，减压阀控制压力油的压力1.08-1.47兆帕。(见图9变速箱变矩器供油系统图) 传动轴结构为套管式，万向节式。如有拆后再装配应注意传动轴套管两端上的箭头保持在一条直线上。万向节内的滚针轴承应安规定时间注入润滑脂。变速箱油底壳工作油由齿轮泵吸入滤清器（内有旁通阀。驱动桥有前后区分，前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋，后桥则为右旋，其余结构相同，目前国内装载机均采用四轮驱动。驱动桥有壳体，主传动器（包括差速器），半轴，轮边减速器，轮胎轮辋。(见图11驱动桥结构图)主传动器通过螺旋锥齿轮与桥内从动大螺旋锥齿轮相啮合达到主减速目的。
差速器由两个锥开直齿半轴齿轮，十字轴及四个锥形行星齿轮及左右差速器壳组成行星齿轮传动付，在车辆转弯或遇到外载负荷时，通过四个锥形行星齿轮的转速变化，对左右车轮的不同转速起到差速作用，并将主传动器的扭矩和运动传给半轴。半轴为全浮式，将从主传器通过差速器传来的扭矩和运动传给轮边减速器。轮边减速器为行星齿轮传动机构，内齿圈固定在轮边支承轴上即桥体上，行星轮架与轮辋固定一起，半轴传递来的扭矩和运动通行星轮传递到行星轮架上带动行星轮架运动，从而带动轮辋一起运动。
LW320F变速箱与40变速箱区别于LW320F变速箱为定轴式变速箱，其传动原理相似，驱动桥结构原理相同。 ZL50G液压系统原理ZL50G液压系统共有三部分工作液压系统，转向液压系统，先导液压系统（在整机一般表现为细管路）。(原理图见14  ZL50G液压系统结构示意图)。工作液压系统主要有工作泵(双联泵中后部大泵)，多路换向阀(分配阀)，动臂及翻斗油缸。工作泵在油箱吸入的液压油通过工作泵的动力注入分配阀，再通过分配阀动臂翻斗阀芯的分配作用进入动臂及翻斗缸完成动臂起升及铲斗的收卸动作，该系统油路压力为17.5兆帕，通过多路换向阀的主安全阀进行调节。(见图12  ZL50G工作液压系统装配图)。转向液压系统主要有转向泵，流量放大阀，转向油缸。油箱液压油通过转向泵进入流量放大阀，通过流量放大阀的放大阀芯(上部阀芯)将液压油分配到转向缸的前或后腔(一缸为前腔时，另一缸则为后腔)，实现转向作用。

装载机靠行走将铲斗插入料堆，铲斗插入料堆的能力取决于装载机的牵引力，牵引力Fd受装载机附着力的限制，故装载机的自重力应能使其驱动系统产生足够的附着力，以满足铲斗插入料堆的需求。在插入料堆时，牵引力主要用来克服插入阻力和运行阻力。装载机额定载重量装载机额定载重量是在保证装载机必要的稳定性能的前提下，它的大载重能力。在本次设计中，对于ZL50轮式装载机，它的额定载重量kgmr5000=装载机铲斗容量装载机铲斗容量分两种：一种称为额定容量，是指铲斗四周均以1/2坡度堆积物料时，由物料坡面与铲斗内廓所形成的容积，另一种称为平装容量，指铲斗的平装容积。通常所说的铲斗容量是指其额定容量。
发动机功率根据设计要求，我选用发动机型号为6135k-9a，额定转速为2200r/min，额定功率为210Hp。 大插入力大插入力是装载机插入料堆时在铲斗斗刃上产生的作用力，其值取决于牵引力，牵引力越大，插入力也越大。在平地匀速运动下不考虑空气阻力时，插入力大小等于牵引力减去滚动阻力。
铲斗插入料堆时，单位长度斗刃上所产生的大作用力，叫做单位斗刃插入力，也称比切力。比切力是表示装载机铲斗插入料堆能力的指标，比切力越大，铲斗插入料堆的能力越强。 掘起力装载机掘起力是指在下述条件下，铲斗绕着某一规定铰接点回转时，作用在铲斗切削刃后面100mm处的大垂直向上的力(对于非直线型斗刃的铲斗，指其斗刃前面一点后100mm 处的位置)。
装载机停在坚实的水平地面上， 装载机具有标准的使用质量，铲斗斗刃底部平行于地面，且与地平面距离的上下误差不**过25mm。 装载机掘起力标志着装载机铲斗绕规**回转时动臂举升或铲斗翻转的能力。如果在举升或转斗过程中，引起装载机后轮离开地面，则垂直作用在铲斗上使装载机后轮离开地面的力就是装载机的掘起力。
掘起力是由转斗或动臂油缸提供的，根据装载机的稳定性计算，初步计算时，根据额定载重量按下式近似确定。gmrz)3.2~8.1(≤F（3-计算得：Fz≤88200N~112700N转斗或提升动臂时，单位长度斗刃上产生的大掘起力叫做单位斗刃掘起力。
*4章 轮式装载机工作装置的设计 4.1 轮式装载机的工作装置设计要求装载机工作装置主要由铲斗和支持铲斗进行装在作业的连杆系统组成，依靠这套装置装载机可以对汽车，火车进行散料装载作业，也可以对散料进行短途运输作业，还可以进行平地修路等作业。把铲斗更换成的装置，还可以进行其他装载作业。
装载机工作装置的结构和性能直接影响整机的工作尺寸和参数，因此，工作装置的合理性直接影响装载机的生产效率，工作负荷，动力与运动特性，不同工况下的作业效果，工作循环时间，外形尺寸和发动机功率等。轮式装载机工作装置有多种形式，根据杆数和运动特征可分为正转四杆，正转五杆，正转六杆，反转六杆，正转八杆等。
车辆在行驶过程中，左右车轮在同一时间内所滚过的路程往往是不相等的，左右两胎内的气压不等、胎面磨损不均匀、两车轮上的符合不均匀而引起车轮滚动半径不相等；左右两轮接触的路面条件不同，行驶阻力不相等。这样，如果驱动桥的左、右车轮刚性连接，则不论转弯行驶或直线行驶，均会引起车轮在路面上的滑移或滑转，一方面会加剧轮胎磨损、功率和燃料消耗，另一方面会使转向沉重，通过性和操纵稳定性变坏。为此，在驱动桥的左右车轮间都装有轮间差速器。
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