南阳龙工CDM853N装载机动臂价格 装载机铲斗

压力的选择要根据载荷的大小和设备类型而定，还要考虑执行元件的装配空间，经济条件及元件供应情况等的限制。在液压系统功率一定的情况下，若系统压力选得过低，则液压元、辅件的尺寸和重量就增加，对某些设备来说，尺寸受到限制，系统造价也不经济；若系统压力选得较高，则液压设备的重量、尺寸和造价会相应降低。然而，若系统压力选用过高，由于对制造液压元、辅件的材质、密封、制造精度等要求的提高
装载机的工作装置由铲斗，动臂，摇臂——连杆(或托架)及液压系统等组成。铲斗用以铲装物料，动臂和动臂油缸作用是提升铲斗并使之与车架连接，转斗油缸通过摇臂——连杆(或托架)使铲斗转动。动臂升降和铲斗转动采用液压操纵。动臂油缸，铲斗，转斗油缸，摇臂——连杆(或托架)及车架相互铰接所构成的连杆机构，在装载机工作时要保证：当动臂处于某种作业位置不动时，在转斗油缸作用下，通过连杆机构使铲斗绕其铰接点转动，当转斗油缸闭锁时，动臂在动臂油缸作用下提升或下降铲斗过程中，连杆机构应能使铲斗在提升时保持平移或斗底平面与地面的夹角变化控制在很小的范围，以免装满物料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料撒落，而在动臂下降时，又自动将铲斗放平。由动臂以减轻驾驶员的劳动强度，提高劳动生产率。
1.1.2  结构型式选择。装载机工作装置的结构型式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。有铲斗托架的工作装置如图1—1a所示。其动臂和连杆的后端与车架支座铰接，动臂和连杆的前端与铲斗托架铰接，托架上部铰接转斗油缸体，其活塞杆及托架下部与铲斗铰接。当托架，动臂，连杆及车架支座构成的是平行四连杆机构，则在动留提升，转斗油缸闭锁时，铲斗始终保持平移，斗内物科不会撤落。有铲斗托架的工作装置易于更换铲斗及安装附件，例如将铲斗卸下，在托架上装上起重叉便可进行起重及叉车作业。有铲斗托架的工作装置，结构比较简单，同时，由于转斗油缸及铲斗都是直接铰接在托架上，所以铲斗的转动角较大。但由于在动管前端装有较重的托架，所以减少了铲斗的载重量。
无铲斗托架的工作装置如图1—1b所示。其动臂的前端和铲斗铰接，动管的后端和车架上部支座铰接，动管油缸两端分别和动管及车架底部支座铰接，转斗油缸一端和车架铰接，另一端和摇臂铰按，摇臂则铰接在动臂上，连杆一端和摇臂铰接，另一端和铲斗铰接。根据摇臂——连杆数目及铰接位置的不同，可组成不同型式的连杆机构。不同型式的连杆机构，铲斗的铲起力P随铲斗转角α的变化关系，倾斜时的角速度大小以及工作装置的运动特性也不同。因此，装载机工作装置结构型式的选择，既要考虑结构简单，又要考虑作业性质与铲掘方式来确定(图1—。
正转连杆机构的工作装置，当机构运动时，铲斗与摇臂的转动方向相同(图1—2ac。其运动特点是：发出大铲起力P时的铲斗转角α是负的(图1—2a曲线，有利于地面的挖掘(图1—2b)，铲斗倾斜时的角速度大，易于抖落砂土，但冲击较大。结构简单，易于布置，一般也能较好地满足作业要求。缺点是铲起力变化曲线陡峭(图1—2曲线，摇臂——连杆的传动比较小，为提高传动比，需加长摇臂——连杆的长度，给结构布置带来困难，并影响驾驶员的视野。双连杆机构的结构较复杂，转斗油缸也难于布置在动臂下方，  但摇臂——连杆的传动比较大，因此摇臂——连杆尺寸可以减小，驾驶员的视野较好，铲起力变化曲线平缓(图1—2a曲线。正转连杆机构又可分为正转单连杆(图1—2a和正转双连杆(图1—2c两种形式。单连杆机构的连杆数目少适于利用铲斗及动臂复合铲掘的作业(图1—2c)。缺点是提升动臂铲斗便后倾，因此，如保证动臂在大卸载高度时，铲斗的后倾角适当，则动管在运输位置时，铲斗的后倾角较小，易造成铲斗内物料的撒落。
正转连杆机构，因总体结构布置及动臂形状的不同．而将转斗油缸布置在不同的位置上。如将转斗油缸布置在动臂上方，则在动臂提升时，转斗油缸轴线与动臂轴线不会交叉，因而这种布置便于实现动臂，摇臂——连杆与转斗油缸的中心线布置在同一平面内，工作装置受力较好。缺点是当铲斗铲装物科时油缸的小腔工作，因而使铲斗油缸的缸径与重量。国产zK4—10装载机的工作装置就是采用这种正转双连杆机构。当机构运动时，铲斗与摇臂的转动方向相反   (图1--2e)。其运动特点是，发出大铲起力P时的铲斗转角α是正的，且铲起力变化曲线陡峭(图1—2a曲线，因此，在提升铲斗肘的铲起力较大，适于装载矿石(图1—2d)，不利于地面的挖掘，铲斗倾斜时的角速度小，卸料平缓，但难于抖落砂土，升降动臂时能基本保持铲斗平移，因此物料撒落少，易于实现铲斗自动放平(图1—2e)，摇臂——连杆的传动比较小。反转连杆机构的工作装置。

轮胎式装载机由动力装置，车架，行走装置，传动系统，转向系统，制动系统，液压系统和工作装置等组成，其结构简单图如图1所示。轮胎式装载机采用机为动力装置，液力变矩，动力换档变速箱，双桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。1.2装载机行业存在的问题1.2.1设计缺陷装载机的结构比较复杂，各总成，零部件的工作状况具有较大的差异，由于设计者缺乏对装载机作业工况的充分考虑和了解，导致一些零部件在运行中不能完全适应各种运行条件的需要。 1.2.2装配制造缺陷。零件在加工过程中，由于没有严格遵守工艺要求或工艺本身欠合理，造成零件应有的几何形状或机械性能得不到保证，使零件早期损坏。装配过程中，由于调整不当或无法调整，零部件的配合间隙不能满足必要的技术条件，破坏了零件装配的相互位置，使零件早期损伤，影响装载机的技术状况。  1.2.3运行时外部条件。
影响装载机运行的外部条件主要是天气环境（高温，热带，高原等），作业场地及作业对象。气温过高易造成机散热效果差，引起机器过热，并使润滑油粘度下降，润滑效果变差，气温过低机热效率降低，经济性变差，润滑油粘度，使得润滑条件变差，加速机件磨损，气温低还会使机启动困难。
1.2.4操作不当由于操作者不熟悉操作规程或技术不熟练，不能协调地操作机器，使得在行驶或作业过程中由于疏忽，失误造成装载机机件损坏或产生事故。装载机**负荷作业也是产生机件损坏甚至酿成事故的不可忽视的原因。在工作过程中，如果经常**载或长时间**负荷，大强度运行，将导致装载机温升快，温度高，使装载机机件过早损坏。６．维修保养不当。
由于装载机的工作环境比较恶劣，使得装载机按时保养成为十分重要的工作。装载机很多大的故障，都源于平时对装载机的维护，保养不当。未按规定的技术要求进行修理或修理过程中装配，调整不当，或使用的配件质量不好，都会引起装载机故障频繁发生。
1.3工作内容本主要对由动臂，拉杆，铲斗，销轴，连杆机构组成装载机工作装置进行设计。具体内容包括以下五部分:载机工作装置的总体设计。 载机的工作装置运动学分析。作装置部分的基本尺寸的计算和验证。 轴的设计及螺栓等标准件进行选型。 臂的应力分析。本文详述了桥壳壳体，主减速器壳体，轮边减速器壳体以及差速器壳体的常见故障表现与基本排除方法。驱动桥作为轮式装载机底盘传动系统的主要组成部分，处于传动系统的末端，其主要功用是将传动轴传来的扭矩分配给左，右驱动轮，实现降速以转矩，并使两边车轮具有差速功能，此外，驱动桥安装在装载机车架上，承受着路面和底盘传来的各种作用力并将其传递到车轮上。
驱动桥总成主要由驱动桥壳体，主减速器总成（包括差速器），轮边减速器总成，制动钳以及全浮式左右半轴等部分组成。总体来说一般可以分为壳体类零件，齿轮类零件，轴类零件，轴承类零件和密封类零件类。壳体类零件作为驱动桥各散装零部件的重要支撑体，是驱动桥的基本骨架，其作用不言而喻。在驱动桥中，壳体类零件主要包括桥壳壳体，主减速器壳体（托架），差速器壳体，轮边减速器壳体（行星架与轮毂）四类典型壳体。通常任何壳体类零件出现微小故障或壳体细微变形均可导致零件间相对位置精度及齿轮间的啮合关系发生改变，从而降低驱动桥的作业效率和使用寿命，影响整机的使用性能和作业能力，因此及时预防和排除各类常见的早期故障就显得为重要。下面主要介绍这四类壳体的常见故障的表现与基本诊断排除方法。

变矩器泵轮和罩轮通过弹性板与发动机相联接，与发动机的转速一致，发动机动力传给泵轮，再通过油液传给一级涡轮(大)和二级涡轮(小)。变矩器的一级涡轮通过一级涡轮输出齿轮传给变速箱的大追赶离合器外环齿轮，二级涡轮通过二级涡轮输出齿轮传给变速箱输入齿轮，当负荷较小(挂二挡行走)时，因变速箱输入齿轮比大追赶离合器外环齿轮转速高，大追赶离合器滚子松开，大追赶离合器外环齿轮空转，此时二级涡轮单工作。如输入齿轮转速下降小于大追赶离合器外环齿轮的转速时，大**离合器滚子被契紧，一级涡轮与二级涡轮同时工作(见图10变速箱装配结构及工作原理)。装载机的有三个挡位：前进一挡，前进二挡，倒退挡。三个挡位的具体工作原理在此不作详细原理介绍，但三个挡位有一个共同特点为，三个挡位均有相应的挡位油缸及活塞，当驾驶室内挡位手柄打开某个挡位时，该挡位的油缸活塞移动，摩擦片结合。当外在负荷增加时（一挡工作时）迫使变速箱输入齿轮转速不降再通过相应的传动结构将动力传递到前后输出轴，从而达到驱动桥得到动力的目的。
压力为0.08-0.098兆帕）进入减压阀，压力油在此分为两路，一路进入变矩器，另一路通过切断阀进入变速阀，通过人为的挡位操作使压力油进入不同的相应挡位的离合器油缸完成不同的挡位工作。同时，减压阀控制压力油的压力1.08-1.47兆帕。(见图9变速箱变矩器供油系统图) 传动轴结构为套管式，万向节式。如有拆后再装配应注意传动轴套管两端上的箭头保持在一条直线上。万向节内的滚针轴承应安规定时间注入润滑脂。变速箱油底壳工作油由齿轮泵吸入滤清器（内有旁通阀。驱动桥有前后区分，前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋，后桥则为右旋，其余结构相同，目前国内装载机均采用四轮驱动。驱动桥有壳体，主传动器（包括差速器），半轴，轮边减速器，轮胎轮辋。(见图11驱动桥结构图)主传动器通过螺旋锥齿轮与桥内从动大螺旋锥齿轮相啮合达到主减速目的。
差速器由两个锥开直齿半轴齿轮，十字轴及四个锥形行星齿轮及左右差速器壳组成行星齿轮传动付，在车辆转弯或遇到外载负荷时，通过四个锥形行星齿轮的转速变化，对左右车轮的不同转速起到差速作用，并将主传动器的扭矩和运动传给半轴。半轴为全浮式，将从主传器通过差速器传来的扭矩和运动传给轮边减速器。轮边减速器为行星齿轮传动机构，内齿圈固定在轮边支承轴上即桥体上，行星轮架与轮辋固定一起，半轴传递来的扭矩和运动通行星轮传递到行星轮架上带动行星轮架运动，从而带动轮辋一起运动。
LW320F变速箱与40变速箱区别于LW320F变速箱为定轴式变速箱，其传动原理相似，驱动桥结构原理相同。 ZL50G液压系统原理ZL50G液压系统共有三部分工作液压系统，转向液压系统，先导液压系统（在整机一般表现为细管路）。(原理图见14  ZL50G液压系统结构示意图)。工作液压系统主要有工作泵(双联泵中后部大泵)，多路换向阀(分配阀)，动臂及翻斗油缸。工作泵在油箱吸入的液压油通过工作泵的动力注入分配阀，再通过分配阀动臂翻斗阀芯的分配作用进入动臂及翻斗缸完成动臂起升及铲斗的收卸动作，该系统油路压力为17.5兆帕，通过多路换向阀的主安全阀进行调节。(见图12  ZL50G工作液压系统装配图)。转向液压系统主要有转向泵，流量放大阀，转向油缸。油箱液压油通过转向泵进入流量放大阀，通过流量放大阀的放大阀芯(上部阀芯)将液压油分配到转向缸的前或后腔(一缸为前腔时，另一缸则为后腔)，实现转向作用。

装载机铲车高压油管断裂的原因有那些？怎样预防?高压油管断裂主要是由于装配时产生的内应力和由于高频振动引起的弯曲疲劳破坏所造成的。主要原因有：㈠ 高压油管管夹位置不当或松脱装配时，管夹所处的位置不正确或管夹松脱、漏装，都会降低高压油管的安装刚度，使高压油管固有的振动频率降低，当高压油管振动的固有频率与机振动频率相同时，就会使高压油管产生共振现象，发生大幅度振动而使高压油管中部或两端发生疲劳断裂。㈡ 油管在修复、装配过程中，强行弯曲，使高压油管在急弯处产生应力，由于喷油时产生周期振动而发生疲劳断裂；油管外部磨损或制造时有内部裂纹，在使用中由于工作压力较高（一般在20Mpa左右），引起油管因裂纹而断裂。
装载机铲车变矩器油温过高的原因有哪些？怎样排除？变矩器正常油温为70℃～110℃，高不能**过120℃。如果装载机在非长时间重载工况下作业，变矩器温度*升高并**过120℃，则属于异常。注意原因即排除方法为： 变速箱油位过低或过高，应检查液力传动油的油位，并将油位调整至规定油位。检查方法为：装载机运转5分钟左右，从变速箱上的放油开关能放出油。如果放出的油过多，为油液加注过多，应将油部分放出；若无油放出，则为油位过低，应加注液力传动油。变速泵损坏或变速操纵阀压力低，导致变速箱离合器打滑，使油液升温。如果变速泵损坏，变速压力调不上去，并伴有泵体发热或异响等现象，应更换变速泵；如果变速操纵阀压力低，检并调整压力至规定值。液力传动油变质，应更换新油。如果装载机连续大负荷工作时间过长，应随时观察变矩器油温表指示，一旦**过110℃，应减小负荷作业或停机冷却。
装载机铲车装载机变速箱各档变速油压均低的原因及排除方法？变速箱的正常工作压力范围1.08～1.47Mpa,压力低于1.08Mpa,但**0.9Mpa，则为压力过低。变速箱压力过低的主要原因及排除方法为： 变速箱油底壳油量不足，应加注液力传动油至规定油位； 变速箱滤油器堵塞，应检查堵塞的原因，清洗或更换滤油器； 变速箱油底壳至变速泵吸油管路密封不良，应检修或更换管路； 变速泵磨损严重，造成内泄，应更换变速泵； 变速操纵阀调压阀调整不当或调压弹簧损坏，应检查调压弹簧是否损坏，并重新调整至规定值； 变速操纵阀的调压阀杆或蓄能器活塞卡死在阀体内。应拆开调压阀和蓄能器清洗。应当注意：油液变质也会引起油压过低的现象，应检查油液质量，及时更换；压力表不准或传感器损坏，也会造成压力低的假象，应及时予以检修更换。装载机铲车装载机某个档位变速油压低的原因及排除方法？出现这种情况，一般变速泵和变速操纵阀工作均正常，故障出在某个档位本身。有以下几种情况：㈠ 1档与2档压力正常，倒档压力低，其原因为倒档离合器活塞油封（活塞环）损坏或箱体开裂。应检查箱体倒档油缸是否有裂纹，然后，再检查油封是否损坏。倒档油缸出现裂纹的原因一般为系统压力过高。㈡ 1档与倒档压力正常，2档压力低。主要原因是2档总成轴端与变速箱端盖结合处旋转油封损坏，或端盖与箱体结合面的油封损坏；2档离合器内的活塞密封件损坏。应拆解2档，检修旋转油封及相关密封件，必要时更换。
㈢ 倒档与2档压力正常，1档压力低。这是由于1档离合器总成与变速箱体结合处的密封圈损坏或变速箱1档离合器内的活塞密封圈（活塞环）损坏，应检查1档离合器与箱体结合处的油封是否损坏，并拆解1档离合器油缸，必要时，更换密封圈。
差速器是个差速传动机构，用来在两输出轴间分配转矩，并保证两输出轴有可能以不同的角速度转动，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。差速器按其结构特征可分为齿轮式、凸轮式、涡轮式和牙嵌自由轮式等多种形式。
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