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产品描述

适用对象龙工临工装载机 规格型号30/50装载机 发货地山东临沂 发货方式物流托运 支持定制 外观颜色黄色/灰色
土方斗也就是我们平日里常见的铲斗,标准铲斗通常采用标准的板材厚度,而且在斗身上并没有明显的起到加固作用的设计。特点是:斗口面积较大,斗容较大,有较大的堆装面。因此,装满系数也比较高,从而工作效率高。因为没有特地加固或其他作用的设计,标准铲斗的制作的成本比较低。一般适合应用于黏土的铲掘和沙、土、砾石的装载等较轻的作业环境。岩石斗:岩石斗的外形与土方斗很像,与土方斗不同的是,岩石铲斗整体采用加厚板材,斗齿、斗翅、斗齿两侧、铲斗底部都进行了加固,另外岩石斗增加侧护板,安装了防护板,斗齿座也是选用岩石用的材质。
工程机械行星式变速器特点1. 工程机械在作业中往往需要不断变换行驶方向,后退挡位数和前进挡位数基本相同 2. 工程机械是重型机械,作业中牵引力和车速变化范围大,挡位数多3. 工程机械是多品种,少批量的产品,变速器要考虑通用化和系列化,在设计时要考虑变档位数。变速比和上下轴距变化以及需要安装工作装置驱动液压泵和各种附属装置。4.串联组成式行星变速箱设计原则采用串联组成式变速箱可减少行星排数和操纵元件数,改善了各行星排元件之间的连接,可降动器摩擦片的相对转速。从传动效率来看,串联组成可减少空转的操纵元件的数目,从齿轮啮合传动效率来看,齿轮啮合传动损失可能要增加些.但串联组成带来的缺点是:两个档位之间互相转换时,同时分离两个操纵元件和同时结合两个操纵元件,换挡操纵较复杂。5.两自由度行星变速箱传动方案的选择两自由度行星变速箱,是由各挡行星机构并连起来组合而成。
变速器按操纵方式分为人力换挡、动力换挡。人力换挡变速器是用人力拨动变速器齿轮或啮合套进行换挡的。人力换挡变速器换挡时需先踩下离合器,然后再变换挡位。动力换挡变速器通过相应的换挡离合器可分别将不同档位的齿轮相固连,从而实现换挡。动力换挡变速器换挡离合器的分离与接合一般采用液力操纵,其源动力由发动机提供,所以称为动力换挡。与动力换挡相比,人力换挡的优点是结构简单、工作可靠、制造方便、质量轻、传动效率高。其缺点是操作人员劳动强度大,换挡冲击大,作业效率较低,同时装载机在复杂路面的行驶通过性能较差。为此除了少数低端小型装载机外,人力换挡变速器已经很少采用。动力换挡变速器优点是操纵轻便、简单,为定轴式和行星式2种。
变速箱由追赶离合器、行星变速机构、摩擦片、离合器、油缸、活塞、变速泵、变速操纵阀、滤油器、齿轮、轴承、箱体组成。换挡离合器的分离与接合一般采用液力控制,通过变速操纵阀分配油路。有2个前进挡,1个后退挡,用1个手柄操作实现不停机变换挡位,在重载低速情况下,追赶离合器啮合,一二级涡轮共同输出力矩,在轻载工况追赶离合器分离,二级涡轮输出力矩,基本满足了轮式装载机的使用要求。
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承受很大的冲击载荷和剧烈的磨削,所以要求铲斗具有足够的强度和刚度,同时要耐磨。根据装载物料的容重,铲斗做成三种类型,  正常斗容的铲斗用来装载客重1.4—1.6吨/米3的物料(如砂,碎石,松散泥土等):增加斗容的铲斗,斗容一般为正常斗容的1.4—1.6倍,用来铲掘容重1.0吨/米3左右的物料(如煤,煤渣等),减少斗容的铲斗,斗容为正常斗容的0.6~来装载容重大于2吨/米3的物料(如铁矿石,岩石等)。铲斗是在恶劣的条件下工作用于土方工程的装载机,因作业对象较广,因此多采用正常斗容的通用铲斗,以适应铲装不同物料的需要。
2.2铲斗斗型的结构分析不同种类的物料,需要不同结构形式的铲斗,通常铲斗由切削刃,斗底,侧壁及后斗壁组成。铲斗切削刃的形状根据所铲装物料的不同而异,通常分为直线型和非直线型。直线型切削刃结构简单,具有良好的平地性能,但切削阻力较大,适用于装载重度不**过16kN/m3。
并且堆积比较松散的物料。非直线型切削刃有V型和弧型等,装载机用的较多是V型斗刃。这种切削刃由于中间**,在插入料堆时,插入力可以集中作用在斗刃中间部分,易于插入料堆,且对中性较好。但平地性能和装满系数要小于直线型斗刃的铲斗。
装有斗齿的铲斗,在装载机作业时,插入力有斗齿分担,形成较大的比压,利于插入密实的料堆疏松物料,便于铲斗的插入,斗齿可以延长切削刃的使用寿命,斗齿磨损后*更换。因此,对主要用于铲装岩石或密实物料的装载机,其铲斗均装有斗齿。用于插入阻力较小的松散物料或粘性物料,其铲斗可以不装斗齿。
斗齿的形状对切削阻力的影响:对称齿型的切削阻力比不对称的大,长而狭窄的齿比宽而短的切削阻力小。弧线或折线形铲斗侧刃的插入阻力比直线形侧刃小,但弧线或折线形侧刃铲斗的侧壁较浅,*从两侧泄漏物料,不利于铲斗的装满,这种形状适宜于铲装岩石。对主要用于土方工程的装载机,在设计铲斗时要考虑斗体内的流动性,减少物料在斗体的移动或滚动阻力,同时要有利于在铲装粘性物料是有良好的倒空性。
铲斗的形状对铲装阻力和粘性物料卸静性有着较大的影响。对于主演铲装土方的装载机,希望斗底圆弧半径大些,斗底长度短些,如图2—2a所示,以改善泥土在斗内的流动性,减少物料在斗内的运动阻力。而对于主要用于铲装流动性较差的岩石装载机,希望采用圆弧半径较小,矮而深的铲斗,如图2—2b所示,这种铲斗贯入性好,可以减小铲插入料堆的阻力,同时也可以改善司机的视野。但过深的铲斗会引起斗底太长,因而造成掘起力变小。
2.3.齿的设计铲斗斗刃上可以由斗齿,也可以没有斗齿。若斗刃上装有斗齿,斗齿将先于切削刃插入料堆,由于它比压大(即单位长度插入力大),所以比不带齿的切削刃易于插入料堆,插入阻力能减小20% 左右,特别是对料堆比较密实,大块较多的情况,效果尤为明显。斗齿结构分整体式和分体式两种。一般斗齿是用高锰钢制成的整体式,用螺栓固定在铲斗斗刃上。
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装载机作业时工作装置应能保证:当转斗油缸闭锁,动臂油缸举升或降落时,连杆机构使铲斗上下平动或接动,以免铲斗倾斜而撒落物料,当动臂处于任何位置,铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时,铲斗倾斜角不小于45°,卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。
1.3 装载机的主要技术性能参数标志装载机的主要技术性能参数有铲斗容量,额定载重量,发动机额定功率,整机质量,大行驶速度,小转弯半径,大牵引力,大掘起力,大卸载高度,卸载距离,工作装置动作三项和等。铲斗容量:一般指铲斗的额定容量,为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和,用 m3 表示。
铲斗的大载重量,单位为kg 。发动机额定功率:发动机额定功率又称发动机标定功率或总功率,是表明装载机作业能力的一项重要参数。发动机功率分为有效功率和总功率,有效功率是指在29°C 和746mmg(1mmg=133.322Pa)压力情况下,在发动机飞轮上实有的功率(也称飞率)。国产装载机上所标有的功率一般指总功率,即包括发动机有效功率和风扇,燃油泵,润滑油泵,滤清器等设备所消耗的功率。单位为 kw。额定载重量:指在保证装载机稳定工作的前提下。
整机质量(工作质量):指装载机设备应有的工作装置和随机工具,加足燃油,润滑系统,液压系统和冷却系统都加足液体,并且带有规定形式和尺寸的空载铲斗和司机标定质量(75kg±3kg)时的主机质量。它关系到装载机使用的经济性,可靠性和附着性能,单位为 kg 。
大行驶速度:指铲斗空载,装载机行驶于坚硬的地面上,前进和后退各档能达到大速度,它影响装载机的生产率和安排施工方案,单位为  km/ 。小转弯半径:指自轮胎中心或后轮外侧或铲斗外侧所构成的弧线至回转中心的距离,单位为 mm 。
大牵引力:指装载机驱动轮缘上所产生的推动车轮前进的作用力。装载机的附着质量越大,则可能产生的大牵引力越大,单位为  kN 。大掘起力:指铲斗切削刃的底面水平并**底部基准平面20mm 时,操纵提升液压缸或转斗液压缸在铲斗切削刃前面一点向后100mm处产生的大向上铅垂力, 单位为 kN 。
大卸载高度:指铲斗铰轴在大高度,铲斗处于045卸载角(如果卸载角小于045时,指明该卸载角)时,铲斗切削刃的低点与水平面之间的距离。单位为 mm 。卸载距离:一般指在大卸载高度时,从装载机前外廓到斗刃之间的水平距离,单位为 mm 。
下降,卸载三项时间的总和,单位为 s 。1.4 装载机的结构型式装载机工作装置的结构型式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。有铲斗托架的工作装置如图1—1所示。其动臂和连杆的后端与车架支座铰接,动臂和连杆的前端与铲斗托架铰接,托架上部铰接转斗油缸体,其活塞杆及托架下部与铲斗铰接。当托架,动臂,连杆及车架支座构成的是平行四连杆机构,则在动留提升,转斗油缸闭锁时,铲斗始终保持平移,斗内物科不会撤落。工作装置动作三项和:指铲斗提升有铲斗托架的工作装置易十更换铲斗及安装附件,例如将铲斗卸下,在托架上装上起重叉便可进行起重及叉车作业。
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铲斗基本参数的确定铲斗的主要参数是铲斗的宽度和铲斗的回转半径。铲斗的宽度:是铲斗的主要基本参数。铲斗宽度应大于装载机前轮外侧宽度。若小于前轮外侧宽度,则铲斗铲取物料后所形成的料堆阶梯,会损伤轮胎侧壁,并增加行驶阻力。
铲斗回转半径:是指铲斗和动臂铰销的中心与铲斗切削刃之间的距离。由于铲斗的回转半径不仅影响掘起力的大小,而且与装载机的卸载高度和卸载距离等总体参数有关,所以铲斗的其他参数都是根据它来确定的。下图2所示为铲斗基本参数简图。
铲斗的回转半径按下式计算:铲斗的断面形状参数:斗的圆弧半张开角,挡板高度kl和底壁长zl等四个参数。圆弧半径r大,物料进入铲斗的流动性好,物料装入斗内阻力减小,卸载快而干净,但圆弧半径r过大,斗的开口太大,物料不易装满,且铲斗较高,不利驾驶员观察铲斗刀刃作业情况。
挡板高度kl过小,易漏料,过大则增加铲斗外形,影响驾驶员视线。 后斗壁长zl,则斗插入料堆深度大,斗易装满,但由于力臂的而使掘起力减小,插入阻力随斗插入料堆的深度而急剧增加,还影响卸载高度,后斗壁短,则掘起力大,并由于卸料时铲斗刃口降落的高度小,可以减少动臂举升高度,缩减作业时间。对铲装轻质物料为主的铲斗,后斗壁长度可以选用大些,对铲装岩石料的铲斗,应取小些。
斗底的长度是指由铲斗切削刃到后斗底与后斗板交点的距离:gl=gR=1.451.20=1.74m后斗板长度是指由后斗板上缘到与斗底交点的距离:zl=Rz =1.151.20=1.38m挡板高度Rlkk= 0.131.20=0.156m 铲斗圆弧半径r=RR=0.371.20=0.444m。
铲斗动臂铰销距斗底的高度 b=0.09R=0.091.20=0.108m 铲斗侧板切削刃相对于斗底的倾角0a=55°在选择时1,要使得侧板切削刃与挡板的夹角为90°,切削刃的削间角30铲斗基本参数确定后,就可以根据铲斗的几何尺寸来确定斗容量。如图3所示。
有挡板铲斗铲斗容量按下式计算:5  铲斗的强度计算装载机的作业条件是复杂多变的,即使在同样的作业条件下,由于工作位置及作业工况的不同,铲斗的受力也不一样。因此铲斗的强度计算包括:定受力大的计算位置, 取受力大的典型工况, 铲斗进行受力分析。
铲斗上的销轴和斗齿进行强度校核。5.1 确定铲斗的计算位置通过分析装载机铲斗插入铲斗料堆,铲掘,运输,提升和卸载等作业过程,可知装载机在地面上铲掘物料时,工作装置的受力分析,可取装载机在水平地面上(铲斗斗底与地面的夹角为3到铲掘时作为计算位置(图,并假设外载荷作用在铲斗的切削刃上。
5.2 选取铲斗受力大的典型工况,确定外载荷由于作业条件和作业对象的不同,装载机在实际作业时不可能使铲斗切削刃均匀受载,但为计算方便可简化为两种端情况:认为载荷是沿着切削刃均匀分布,并已作用在切削刃中部的集中载荷来来替其均匀载荷,称为对称受载。
由于铲斗偏载或物料密实程度不匀,使载荷偏于铲斗一侧,称为偏载。形为偏载情况时,可认为简化后的 集中载荷作用在铲斗一侧的斗齿上。装载机在铲掘过程工作装置受力大有以下三种情况:a.装载机向前运动,铲斗水平插入料堆,工作装置油缸闭锁,此时认为物料对铲斗的阻力水平作用在切削刃上。
b.铲斗水平插入料堆足够深度后,向后翻转铲斗或提升动臂,此时认为铲斗切削刃只受垂直力的作用,c.装载机匀速前进,铲斗插入料堆一定深度时,边插入边转斗或边插入边提升动臂,此时认为铲斗的切削刃上同时受水平阻力和垂直阻力。综析,可得出工作装置受力大的六种工况(如图5所示)其中以工况f下的各构件受力大。
装载机有单斗和多斗两种;如按使用场合来区分,则可分为露天和井下两种。工程机械上常用的是单斗装载机。单斗装载机的类型很多,有几种分类方法。按发动机的功率可分为小型、中型、大型和特大型四种。按装载方式可分为前卸式、回转式和后卸式。按传动形式,轮式装载机可分为机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动。按其机架结构型式,轮胎式装载机又可分为铰接式装载机和整体式车架装载机。工作装置是工程机械进行生产作业的装置,该装置直接影响到整机的生产率和经济性,因此合理的设计有着较大意义,尤其是土方工程机械,作业过程中动力装置的大部分能量消耗在铲掘土壤上。
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