乌鲁木齐龙工50装载机动臂原厂前车架

当铲斗前倾卸载后，操纵手动换向阀使其工作在左位时，动臂升降液压缸的活塞杆缩回，带动动臂下降。其油路为：
进油路：液压泵→手动换向阀中位→手动换向阀左位→动臂升降液压缸有杆腔。 回油路：动臂升降无杆腔→手动换向阀中→精过滤器→油箱。 ③折腰转向 轮式装载机的车架采用前，后车铰接机构，因此其转向机构采用交接车架进行折腰转向。装载机铰接车架折腰转向过程是由转向液压缸工作回路来实现的，并要求具有稳定的转向速度（即要求进入转向液压缸的油液流量恒定）。
实际上还有其他一些故障，如转斗动作时产生“点头”现象，管接头经常冲断等等，但无论什么缘故，所有的液压传动问题都可归纳为：压力，流量，方向问题。而引起问题的原因一般都是泄漏，堵塞，油管接错，调压不对造成的。因此我们在维修液压系统故障时注意： 液压元件一定要清洗干净，油路处理畅通后方可组装。 不要使用不干净的液压油，不用劣质的密封件。一定要正确组装元件，如“Y”型圈开口不能装反，管不能接错。对安全阀的调整在未弄清楚之前不要乱动，以免引起调大了冲坏液压元件，调小了工作缓慢，无力或无动作。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料：动臂与车架，动臂油。缸铰接，用以升降铲斗，铲斗的翻转和动臂的升降均采用液压操纵。在装载机作业时，工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁，动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接动，以免铲斗倾斜而撒落物料，当动臂处于任何位置，铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂。
动臂，斗杆和挖斗组成。动臂为“圆筒+侧板”的H型焊接结构，双向侧板采用曲线优化设计以确保其强度达到设计要求，这使装载机整车稳定性能得到大幅度提高。斗杆为封闭式圆管焊接结构，采用了等强度设计，受力合理，在破碎岩石和深度挖掘时，比其他形式的挖掘装置具有更强的稳定性。举升机构采用双侧液压同时驱动形式，保证装载机在实际工作中，动臂可以同时用力，防止动臂因受力不均匀而产生扭曲破坏。下降时又能使铲斗自动放平。1.2 装载机工作机构设计方案工作装置由回转体或因此产生整车车身侧翻现象的发生。支撑机构采用三角形支架形式，选用高强度角钢和槽钢焊接而成，使整个装载机支撑机构坚固耐用，确保举升机构连接可靠，工作平稳，同时为其他机构创建比较好的安装连接平台。
液压系统采用定量齿轮泵进行供油，共分为装载，转向，挖掘，先导四套液压系统。这些系统主要实现挖掘工作装置作业，装载工作装置作业，车辆转向及液压先导比例操纵等动作。工作装置液压系统采用举升限位装置和下放自动定位装置，避免了机械限位时液压缸行程终了产生的高压和冲击装设的蓄能器可以吸收冲击载荷。并对整机的纵向摇摆起阻尼作用，应用比较广泛的电气控制方式对作业液压系统先导控制回路进行开关控制，并设计有符合人体生理特点的操纵手柄，操纵力小，劳动强度低，控制比例性能好，定位准确，可进行挖掘装置复合运动，作业效率高。
装载机已经为人们所熟知以及普遍的使用。装载机以及设备已经是集机，电，液一体化，信息，激光等**以及审美艺术于一身的现代机电产品，并且正在向着远距离控制，自动化和智能化等方向发展。我国装载机的发展历史已有50多年，现代工程机械产品也已发展到较高的技术水平，其中凝结着现代设计技术，方法和理论的创新。目前中国虽然已经成为装载机需求量和生产量的大国，但称不上是强国。研究的目的由于社会发展的需求设计水平是竞争能力与产品质量的决定因素之没有的设计理论，方法，手段，就难以设计和生产出具有较高技术水平的，功能完善的创新产品。因此，开展装载机现代设计方法学的研究，对推广现代设计理论与方法，提高我国装载机的设计水平与产品质量，都具有十分重要的理论与现实意义。
装载机的主要工作装置为通用铲斗作业装置，它是装载机的重要组成部分，是用来实现铲掘，装载物料并带液压缸的一个较为复杂的平面连杆机构，它的性能的好坏直接影响着装载机的工作效率和经济性。装载机的设计轮式装载机的总体设计。3.1.1 轮式装载机的基本组成轮式装载机根据使用场合不同可分为两类，即在露天装载作业时使用的前端轮式装载机和主要用于地下矿物开采的井下铲运机。国产ZL系列前端式轮式装载机的底盘采用的是由机驱动的液力机械传动系统，铰接转向，气**油式的盘式制动。工作装置系统多采用反转六连杆式，采用液压操纵。3.1.2 轮式装载机总体参数的确定轮式装载机的总体参数，是指它的主要性能参数和基本尺寸参数。性能参数包括装载机自重力，额定载重量，铲斗容量，发动机功率，大插入力，掘起力，大卸载高度和卸载距离等。基本尺寸参数包括轴距，轮距，轮胎尺寸，外形尺寸等。

其大值取决于液压系统的工作压力和油缸直径(活塞作用面积)，工作装置工作时作用于闭锁状态的油缸上的作用力为被动作用力，其大值取决于液压系统的过载阀压力值和承载活塞面积。如工作装置的动臂油缸不动，靠转斗油缸转动铲斗而进行铲掘作业时，则转斗油缸所产生的作用力为主动作用力，动臂油缸所承受的作用力为被动作用力。当油缸大被动作用力大于外载荷的作用力时，油缸无回缩现象，否则因过载阀打开而溢流，使油缸发生回缩。动臂油缸与转斗油缸的作用力有两种情况：油缸推动机构运动时的作用力为主动作用力(简称工作力或作用力)。
油缸作用力的分析与确定是装载机设计中的重要内容之分析装载机的工作情况可知，为保证装载机正常而有效地工作，油缸作用力应能保证装载机工作时发挥大的铲起力Ng，使铲斗装满，同时动臂油缸的作用力还应保证把满斗的物料提升到所需的卸载高度与卸载距离。所以大铲起力Ng是确定油缸作用力的依据。确定了工作装置油缸作用力和可能产生的被动作用力后，便可按选定的液压系统的工作压力设计油随所需之缸径，并选定过载阀之压力。至于油缸行程，如前所述，它由工作装置结构方案决定。工作装置的结构方案，也影响各油缸在主动和被动状态下的作用力，所以确定油缸作用力要在工作装置的结构方案，构件尺寸与铰接点位置选定之后进行。2.1  对液压系统的要求根据装载机作业条件多变，温差变化大，工况恶劣，粉尘多及负荷繁重等情况，对其工作装置液压系统提出以下要求：良好的工作性能：保证工作装置工作平稳，操作灵活，轻便及具有较高的生产效率等。工作可靠，寿命长：保证液压元件和装置在高温和高寒条件下工 作可靠性和较长的使用寿命，并且具有适应外载荷急剧变化的能力，*拆装，便于维修保养。 2.2  系统工作压力工作压力是液压系统的主要参数之目前我国通用标准工作压力（MPa）一般分为五级，即低压（0-中压（2.5-中高压（8.0-，高压（16.0-**高压（32.0以上）。工作压力选择的高低对系统的工作性能，重量及结构尺寸都有直接影响。
由液压传动知识得知：当系统的驱动功率一定时，工作压力和流量的乘积等于常数。所以采用高的压力可以使流量减少，这不仅能够减小油泵及油缸的结构尺寸和重量，而且还能减小油管和油箱的尺寸，因而使整个系统的尺寸和重量都大大减小。这也是液压系统不断向高压发展的根本原因。目前工程机械液压系统工作压力一般取中高压和高压。ZL30装载机液压系统工作压力不**16MPa。 2.3  油缸直径油缸的直径是根据装载机在作业时作用在其上的载荷及系统的工作压力来确定的。作用在转斗油缸和动臂油缸的载荷计算。2.5  液压系统原理分析如图2-1为ZL30装载机工作装置液压系统原理图，根据工作动作的需要，可操作多路换向阀把油供入举升油缸和转斗油缸相应的腔中。不需要工作机构动作时，操作阀阀杆自动返回中间位置，关闭通向液压缸的油路，液压泵来油经阀体返回油箱。为了防止过载，在多路换向阀内装有带溢流阀的安全阀，系统压力过大时溢流。
工作机构在举升动臂过程的某一时期，需要使翻斗液压缸自动伸长，否则，四杆机构干涉。为此，在转斗液压缸小腔到换向阀的管路上接有一单向顺序阀，阀的开启压力根据铲斗下翻时所需的大力而调为5MPa。铲斗举升过程中，机构干涉迫使转斗液压缸活塞杆外伸。其小腔液压**过5MPa时，单向顺序阀7开启，油液经过单向阀5回入其大腔，同时从油箱补油。发动机系统发动机系统由 LR4105 发动机及其附件，箱和油门操纵机构组成。油门操纵机构由油门踏板，销轴，杆系及熄火装置等组成。踏动油门踏板控制油门大小，拉动熄火栓软轴即可使发动机熄火。 传动及行走系统。传动系统由变矩器上传动轴变速箱前，后传动轴和前，后驱动桥组成。发动机动力经变矩器变化转矩后，经上传动轴传给变速箱，再由变速箱经多级齿轮变速，由不同齿轮啮合产生的不同方向的不同传动比经前后传动轴传至前后桥，旋转驱动轮使整机行走。 变矩器。变矩器的传动简图如图 3-1 所示。 泵轮通过变矩器内的工作液体将发动机传来的机械能转变为液 体能，涡轮接收工作液体的能量并将其转变为机械能，由输出法兰传递出去。导轮改变工作液体的流向，并起变矩（变速）作用。 速箱。变速箱简图如图 3-2 所示。

液压，电气3大部分，这些年装载机的发展趋势是液压系统的广泛应用，装载机上有许多传统的机械机构逐渐被各类液压系统所代替，这样就大大降低了生产成本，提高了装载机的操控性，而与之相对应的装载机的维修也主要集中在液压系统上。但实际生产工作中，很多装载机操作人员甚至是维修人员不能很好的对装载机液压系统的故障进行判断，排除，时常盲目更换零配件，大大提高了装载机维修成本，甚至延误了装载机的相关作业生产。装载机设备上主要应用的技术**械造成了一定经济损失。本文针对新型液压装载机在实际生产作业中出现的故障，提出了系统的分析，判断，解决故障思路与办法，为实际的装载机液压维修作业提供具有一定实际应用价值的建议。2.1装载机液压系统液一般都有以下几部分组成：力元件部分：其功能是将电动机或发动机的机械能转化为液压能，如各类油泵。
行元件部分：其功能是将液压能转化为机械，从而带动工作部件做直线运动或旋转运动，如液压油缸或液压马达。制元件部分：其功能是调节与控制液压系统中液流的压力，流量和流动方向，以满足工作部件所需力（力矩），速度（转速）和运动方向（循环运动）的要求。如各类压力阀，流量阀和换向阀。油管，管接头，滤油器，蓄能器，压力表，散热器，传动介质等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性具有重要作用。 动介质：液压油。2.2转向系统转向系统结构示意图。操纵方向盘打开全液压转向器通过全液压转向器的先导，小流量去操纵流量放大阀2的阀杆左右移动，使转向泵8的大流量通过流量放大阀进入左右转向缸，使装载机完成左右转向，这就叫流量放大转向。驾驶员操纵一个排量很小只有125ml的全液压转向器。件部分：油箱因此操纵力很小，转向十分轻便灵活，且安全可靠。进入转向器的先导油来自流量放大阀进油道，通过减压阀7减压后进入转向。
这样省掉了一个先导油泵。使结构简化，且降低了成本。图6为该转向系统的原理图。该系统还增设了液压油散热器，使系统油温下降了10度，对系统元件及密封件大有好处。2.3制动系统本机采用两套立的制动系统，即脚制动系统和手制动系统。脚制动系统采用。单管路钳盘式制动（见图 2-。主要由制动总泵，管路等组成。制动时，脚踩踏板推动制动总泵的**杆使之产生高压油分别输入前后桥制动分泵内，使活塞伸出刹住制动盘。与此同时，制动总泵的高压油进入变速箱操纵阀的切断阀活塞中，推动滑阀移动，切断换向滑阀前进或倒退离合器的油路，使离合器的主，从动片。
解除油压，前后桥均不能驱动，以正常制动。排除方法检查柱塞与阀体孔的配合额间隙，使之控制在0.03-0.04mm之间，检查8只回位弹簧的弹性，他们的长度应一致，而不应断裂或塑性形变。 检查更换转向液压缸某一腔的损坏元件。3.1.2突然无转向或转向太重 诊断分析：突然无转向是指方向盘可转动，但装载机不会岁方向盘的转动而转动，原因: 方向盘与转向杆的连接键损坏，方向盘无法带动转向杆转动，随着动杆总成内的弹簧弯曲变形，断裂或弹簧太短，无法起随动作用，转向轴端部的锁紧螺母损坏或脱落，齿条螺母无法带动主阀芯上下移动。
转向太重是由于液压转向助力系统中的液压元件损坏，如转向泵烧坏，效率过低，转向液压缸油封损坏，特别是恒流阀的调压阀门无法封闭关死，系统压力上不去，导致转向太重。另外，装在转向阀体内的进油单向阀的弹簧损坏，使单向阀阀门打不开，使高压油进不去，转向也会太重。

一挡能行走，但遇到负载时就停止，二挡无法行走。这种现象是因为变速压力过低造成。检查步骤如下：，检查传动油路是否存在漏油：油底壳→变速泵→滤清器→变矩器→变速操纵阀(见图9  变速箱变矩器供油系统图)。检查变速操纵阀减压阀压力，LW540F整机可以在后车架框板旁的油管接一压力表进行测压(要求压力为1.1-1.5兆帕)，如果压力低于1.1兆帕，则可能是减压阀压力调整不当，调整减压阀至规定要求。其余产品可以将变速操纵阀测压堵头拆下接上油管及压力表测量其压力值。如果调整无效，则拆下减压阀芯检查，减压阀中的油压弹簧(细弹簧)是否变形或损坏。检查变速操纵阀切断阀芯是否全部回位，阀芯回位弹簧是否变形和后腔有无杂物。，检查变速滤清器是否有堵塞现象，可以通过进回油管的出油量大小进行判断，经验丰富的维修人员可以通过手感进行判断。如果滤清器出现堵塞，清洗滤清器。
在以上检查均无问题的情况下，则是因为变速泵存在渗漏或变速泵已经损坏，拆下变速泵检修或更换。  挂不上挡或某挡挂不上挡，检查挡位机构(从换挡手柄到变速操纵阀之间的机构)之间是否存在螺栓松动。，检查变速操纵阀中的减压阀是否存在压力降低。，检查变速操纵阀中油道是否存在堵塞。如果在以上检查后均无问题，则是因为该挡位离合器油封严重漏油，更换新油封及油封座(见图10  变速箱装配结构工作原理图)。  驱动力不足，传动系统油量不足或漏油。，变速操纵阀减压阀低或减压阀弹簧损坏(见图9  变速箱变矩器供油系统图)。
检查变矩器油温，如果温度**过110℃，应立即停车冷却。如果装载机在短时间使用就出现油温过高，则应该检查散热器是否存在堵塞或其它原因造成散热不畅。ZL50G大多采用复合式水箱，即水箱之中包含有变速油散热器，其余产品散热器大多采用机油冷却器(主供厂家徐州大华)又称水冷。LW320F全部采用水箱对传动油散热的方式(见图9  变速箱变矩器供油系统图)。检查制动调整是否合理，制动钳是否未完全脱开，对制动钳进行调整。，检查机转速是否不够，可使用一个转速表进行转速测量。  变矩器与变速箱过热 ，传动油不足。，变速箱挡位离合器打滑。转向费力，动臂举升及铲斗收卸均有困难。检查步骤如下： ，液压油温太低，一般是冬天气温太低引起，或检查液压油位。 ，发动机，仔细听工作泵与转向泵的吸油声音，如果同时存在异常声音，则液压油箱内的吸油滤网堵塞，清洗滤网或更换滤网。拆下先择阀上端的测压螺堵，接上5兆帕的压力表，看压力表读数是否达到2.5兆帕。如果不到，调节先导泵左侧的溢流阀，直至压力读数达到压力值。(见图13  ZL50G先导液压装配图)。
如果测量结果达到压力值，检查工作泵，转向泵的吸油钢管(装配于液压油箱上)是否存进空气。可在前车架上随便拆下一根油管，检查流出的液压油是否成乳白色并伴有大量气泡，如果是此种现象，则工作泵，转向泵通过吸油管路(主要是吸油钢管)吸入了空气。如果通过以上检查均没有问题，则应将先导油路分两路(工作部分及转向部分)进行逐步检查。 转向费力，检查步骤如下：，液压油温太低，一般是冬天气温太低引起。，如果整机拆后再装配就出现此问题，检查先导油路连接是否不对。 ，拧下转向横钢管上的堵头，接上一块25兆帕的压力表，测量压力是否达到15兆帕，如果不到压力值，调节流量放大阀后的锥阀，直到压力达到要求。(见图16  ZL50G 转向液压装配图)。如果测量压力达到15兆帕，则一定是转向缸内泄严重，找出内泄油缸后，检查油缸油封是否损坏，检修或更换。，在拆下堵头后，观察液压油颜色，如果液压油成乳白色，并有大量的气泡，则转向系统中进入了空气，如泵吸油管松动，吸入了空气。 ，如果压力不够，检查流量放大阀分配阀芯(放大阀芯下部阀芯)弹簧是否调整不当，拆配阀芯，采用增加或减少调整垫片的方法调整。(见图22  **型流量放大阀内部结构)。
发动机启动后，等制动气压达到安全气压时再准备起步，以确保行车时的制动安全性。有紧急制动的把紧急及停车制动阀的按钮按下（只有当气压达到允许起步气压时，按钮才能按下，否则按下去会自动跳起来），使紧急及停车制动释放下，才能挂I挡起步。无紧急制动的只需将停车制动手柄放下，释入停车制动即可起步。
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