濮阳龙工50系列装载机大臂报价单 装载机驾驶室

紧急和停车制动系统工作过程：该系统用于装载机在工作中出现紧急情况时制动，以及当装载机气压过低时起安全保护作用，也可用作停车后使装载机保持在原位，不致路面倾斜或其他外力作用而移动。从贮气罐中来的压缩空气进入紧急和停车制控制动阀，控制制动室的工作
液力变矩，动力换档变速箱，双桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。3.2 工作原理 装载机的工作原理：轮式装载机的基本原理是由动力机（机）带动若干机械和液压装置进行行驶和作业，其终目的是实现作业。行驶：机 → 变矩器，变速箱  →  驱动桥（含轮辋，轮胎） 作业：机 → 工作泵  →  动臂，转斗油缸  →  铲斗轮式装载机整机主要有动力系统，传动系统，工作装置，工作液压系统，转向液压系统，车架，操作系统，制动系统，电气系统，驾驶室，覆盖件，空调系统等构成。
3.2.1 动力系统装载机的动力系统由动力源机以及保证机正常运转的附属系统组成，主要包括机，燃油箱，油门操纵总成，冷却系统，燃油管路等。机通过双变驱动传动系统完成正常的行走功能，通过驱动工作液压系统带动工作装置完成铲运，提升，翻斗等工作动作，通过驱动转向液压系统，偏转车架，完成转向动作。
变速箱，传动轴，前，后驱动桥和车轮等组成。通过传动系统自动调节输出的扭矩和转速，装载机就可以根据道路状况和阻力大小自动变更速度和牵力，以适应不断变化的各种工况。挂档后，从起步到该档的大速度之间可以自动无级变速，起步平稳，加速性能好。遇有坡度或突然的道路障碍，无须换档而能够自动减速牵引力并以任意小的速度行驶，越过障碍。外阻力减小后，又能很快地自动增速以提高作业率。当铲削物料时。3.2.2传动系统传动系统由变矩器能以较大的速度切入料堆并随着阻力而自动减速提高轮边牵引力以保证切入。发动机输出的动力经过液力变矩器传递给变速箱，经过变速箱的变速将特定转速通过传动轴驱动前后桥和车轮转动达到以一定速度行走的功能。
变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。柳工ZL50C型变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。 该变速箱有一个前进，一个后退两个行星排，加上一个直接挡（II挡），共两前进，一后退三个挡。结构简单，挡位少，完全实现了单杆操纵。变矩器有两个涡轮，二涡轮直接传给变速箱输入轴（齿轮），为各挡轻载变速状态。

液压，电气3大部分，这些年装载机的发展趋势是液压系统的广泛应用，装载机上有许多传统的机械机构逐渐被各类液压系统所代替，这样就大大降低了生产成本，提高了装载机的操控性，而与之相对应的装载机的维修也主要集中在液压系统上。但实际生产工作中，很多装载机操作人员甚至是维修人员不能很好的对装载机液压系统的故障进行判断，排除，时常盲目更换零配件，大大提高了装载机维修成本，甚至延误了装载机的相关作业生产。装载机设备上主要应用的技术**械造成了一定经济损失。本文针对新型液压装载机在实际生产作业中出现的故障，提出了系统的分析，判断，解决故障思路与办法，为实际的装载机液压维修作业提供具有一定实际应用价值的建议。2.1装载机液压系统液一般都有以下几部分组成：力元件部分：其功能是将电动机或发动机的机械能转化为液压能，如各类油泵。
行元件部分：其功能是将液压能转化为机械，从而带动工作部件做直线运动或旋转运动，如液压油缸或液压马达。制元件部分：其功能是调节与控制液压系统中液流的压力，流量和流动方向，以满足工作部件所需力（力矩），速度（转速）和运动方向（循环运动）的要求。如各类压力阀，流量阀和换向阀。油管，管接头，滤油器，蓄能器，压力表，散热器，传动介质等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性具有重要作用。 动介质：液压油。2.2转向系统转向系统结构示意图。操纵方向盘打开全液压转向器通过全液压转向器的先导，小流量去操纵流量放大阀2的阀杆左右移动，使转向泵8的大流量通过流量放大阀进入左右转向缸，使装载机完成左右转向，这就叫流量放大转向。驾驶员操纵一个排量很小只有125ml的全液压转向器。件部分：油箱因此操纵力很小，转向十分轻便灵活，且安全可靠。进入转向器的先导油来自流量放大阀进油道，通过减压阀7减压后进入转向。
这样省掉了一个先导油泵。使结构简化，且降低了成本。图6为该转向系统的原理图。该系统还增设了液压油散热器，使系统油温下降了10度，对系统元件及密封件大有好处。2.3制动系统本机采用两套立的制动系统，即脚制动系统和手制动系统。脚制动系统采用。单管路钳盘式制动（见图 2-。主要由制动总泵，管路等组成。制动时，脚踩踏板推动制动总泵的**杆使之产生高压油分别输入前后桥制动分泵内，使活塞伸出刹住制动盘。与此同时，制动总泵的高压油进入变速箱操纵阀的切断阀活塞中，推动滑阀移动，切断换向滑阀前进或倒退离合器的油路，使离合器的主，从动片。
解除油压，前后桥均不能驱动，以正常制动。排除方法检查柱塞与阀体孔的配合额间隙，使之控制在0.03-0.04mm之间，检查8只回位弹簧的弹性，他们的长度应一致，而不应断裂或塑性形变。 检查更换转向液压缸某一腔的损坏元件。3.1.2突然无转向或转向太重 诊断分析：突然无转向是指方向盘可转动，但装载机不会岁方向盘的转动而转动，原因: 方向盘与转向杆的连接键损坏，方向盘无法带动转向杆转动，随着动杆总成内的弹簧弯曲变形，断裂或弹簧太短，无法起随动作用，转向轴端部的锁紧螺母损坏或脱落，齿条螺母无法带动主阀芯上下移动。
转向太重是由于液压转向助力系统中的液压元件损坏，如转向泵烧坏，效率过低，转向液压缸油封损坏，特别是恒流阀的调压阀门无法封闭关死，系统压力上不去，导致转向太重。另外，装在转向阀体内的进油单向阀的弹簧损坏，使单向阀阀门打不开，使高压油进不去，转向也会太重。

其大值取决于液压系统的工作压力和油缸直径(活塞作用面积)，工作装置工作时作用于闭锁状态的油缸上的作用力为被动作用力，其大值取决于液压系统的过载阀压力值和承载活塞面积。如工作装置的动臂油缸不动，靠转斗油缸转动铲斗而进行铲掘作业时，则转斗油缸所产生的作用力为主动作用力，动臂油缸所承受的作用力为被动作用力。当油缸大被动作用力大于外载荷的作用力时，油缸无回缩现象，否则因过载阀打开而溢流，使油缸发生回缩。动臂油缸与转斗油缸的作用力有两种情况：油缸推动机构运动时的作用力为主动作用力(简称工作力或作用力)。
油缸作用力的分析与确定是装载机设计中的重要内容之分析装载机的工作情况可知，为保证装载机正常而有效地工作，油缸作用力应能保证装载机工作时发挥大的铲起力Ng，使铲斗装满，同时动臂油缸的作用力还应保证把满斗的物料提升到所需的卸载高度与卸载距离。所以大铲起力Ng是确定油缸作用力的依据。确定了工作装置油缸作用力和可能产生的被动作用力后，便可按选定的液压系统的工作压力设计油随所需之缸径，并选定过载阀之压力。至于油缸行程，如前所述，它由工作装置结构方案决定。工作装置的结构方案，也影响各油缸在主动和被动状态下的作用力，所以确定油缸作用力要在工作装置的结构方案，构件尺寸与铰接点位置选定之后进行。2.1  对液压系统的要求根据装载机作业条件多变，温差变化大，工况恶劣，粉尘多及负荷繁重等情况，对其工作装置液压系统提出以下要求：良好的工作性能：保证工作装置工作平稳，操作灵活，轻便及具有较高的生产效率等。工作可靠，寿命长：保证液压元件和装置在高温和高寒条件下工 作可靠性和较长的使用寿命，并且具有适应外载荷急剧变化的能力，*拆装，便于维修保养。 2.2  系统工作压力工作压力是液压系统的主要参数之目前我国通用标准工作压力（MPa）一般分为五级，即低压（0-中压（2.5-中高压（8.0-，高压（16.0-**高压（32.0以上）。工作压力选择的高低对系统的工作性能，重量及结构尺寸都有直接影响。
由液压传动知识得知：当系统的驱动功率一定时，工作压力和流量的乘积等于常数。所以采用高的压力可以使流量减少，这不仅能够减小油泵及油缸的结构尺寸和重量，而且还能减小油管和油箱的尺寸，因而使整个系统的尺寸和重量都大大减小。这也是液压系统不断向高压发展的根本原因。目前工程机械液压系统工作压力一般取中高压和高压。ZL30装载机液压系统工作压力不**16MPa。 2.3  油缸直径油缸的直径是根据装载机在作业时作用在其上的载荷及系统的工作压力来确定的。作用在转斗油缸和动臂油缸的载荷计算。2.5  液压系统原理分析如图2-1为ZL30装载机工作装置液压系统原理图，根据工作动作的需要，可操作多路换向阀把油供入举升油缸和转斗油缸相应的腔中。不需要工作机构动作时，操作阀阀杆自动返回中间位置，关闭通向液压缸的油路，液压泵来油经阀体返回油箱。为了防止过载，在多路换向阀内装有带溢流阀的安全阀，系统压力过大时溢流。
工作机构在举升动臂过程的某一时期，需要使翻斗液压缸自动伸长，否则，四杆机构干涉。为此，在转斗液压缸小腔到换向阀的管路上接有一单向顺序阀，阀的开启压力根据铲斗下翻时所需的大力而调为5MPa。铲斗举升过程中，机构干涉迫使转斗液压缸活塞杆外伸。其小腔液压**过5MPa时，单向顺序阀7开启，油液经过单向阀5回入其大腔，同时从油箱补油。发动机系统发动机系统由 LR4105 发动机及其附件，箱和油门操纵机构组成。油门操纵机构由油门踏板，销轴，杆系及熄火装置等组成。踏动油门踏板控制油门大小，拉动熄火栓软轴即可使发动机熄火。 传动及行走系统。传动系统由变矩器上传动轴变速箱前，后传动轴和前，后驱动桥组成。发动机动力经变矩器变化转矩后，经上传动轴传给变速箱，再由变速箱经多级齿轮变速，由不同齿轮啮合产生的不同方向的不同传动比经前后传动轴传至前后桥，旋转驱动轮使整机行走。 变矩器。变矩器的传动简图如图 3-1 所示。 泵轮通过变矩器内的工作液体将发动机传来的机械能转变为液 体能，涡轮接收工作液体的能量并将其转变为机械能，由输出法兰传递出去。导轮改变工作液体的流向，并起变矩（变速）作用。 速箱。变速箱简图如图 3-2 所示。

铁路，建筑 ，水电，港口，矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤，砂石，石灰，炭等散状物料，也可对矿石， 硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的工作装置还可进行推土，起重和其他物料 如木材的装卸作业。在道路，特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的 填挖，沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤， 刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快，效率高。装载机是一种广泛用于公路机动性好，操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之。
3分类及相关参数常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。3.1发动机功率：功率小于74kw为小型装载机。 功率在74～147kw为中型装载机 功率在147～515kw为大型装载机  功率大于515kw为特大型装载机。3.2传动形式：液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在*型装载机多采用，液力传动：可无级调速，操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用，  电力传动：无级调速，工作可靠，维修简单，费用较高，一般在大型装载机上采用。
3.3行走结构轮胎式，质量轻，速度快，机动灵活，不易损坏路面接地比压大，通过性差，但应用广泛，履带式，接地压力小，通过性好，重心低，稳定性好，附着力强，牵引力大，速度低，灵活性相对差，成本高，行走时易损坏路面。3.4装卸方式前卸式：结构简单，工作可靠，视野好，适合于各种作业场地，应用较广，  回转式：工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需要调头，作业效率高，但结构复杂，质量大，成本高，侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。
后卸式：前端装，后端卸，作业效率高，作业的安全性欠好。4总体构造轮胎式装载机由动力装置，车架，行走装置，传动系统，转向系统，制动系统，液压系统和工作装置等组成，其结构图如图1所示。轮胎式装载机采用机为动力装置，液力变矩，动力换档变速箱，双桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。为各挡轻载变速状态。一涡轮是通过追赶离合器才传给变速箱输入轴，当各相应挡扭矩加大，速度降低到追赶离合器结合时，两个涡轮同时参加工作，为相应挡的低速大扭矩状态，这一切都是由追赶离合器通过速度的高低自动实现的。实际上该变速器有4个前进挡，2个后退挡，因每个挡都有一个高低速自动换挡。因此该变速器这方面显示出了它的优点，比普通多挡多杆操纵的变速器操纵性能要好。但它也有一个很主要的缺点。
为我国当前典型的轮式装载机的传动系统。该系统由3变速器（也叫变矩器变速箱总成），8驱动桥，5传动轴等组成。5.1变速器变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。柳工ZL50C型变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。 该变速箱有一个前进，一个后退两个行星排，加上一个直接挡（II挡），共两前进，一后退三个挡。结构简单，挡位少，完全实现了单杆操纵。变矩器有两个涡轮。5传动系统图2所示二涡轮直接传给变速箱输入轴（齿轮）双涡轮变矩器比简单三元件变矩器效率低，功率损失大。目前这种定轴式变速箱还未采用电子技术，因此都为普通的多杆操纵。5.2驱动桥驱动桥8由前桥后桥9组成（图。由于装载机需要大的牵引力，因此现代轮式装载机前后桥均为驱动桥。
工程机械设备的振动是一种有害现象，往往会带来较大的一些危害：造成振动噪声污染，破坏其它相关设备、仪表的正常工作；降低控制、监测系统的精度；振动还将损害车辆驾驶员的乘坐舒适性，恶化工作条件，降低工作效率，影响人一机系统的总体性能。
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