兰州龙工855装载机动臂摇臂生产厂家 装载机驾驶室

装载机转向系是用来控制行驶方向的。按转向能源分类，可分为机械转向系合动力转向系两大类。机械转向系是一种传统形式，也是以人力作为转向能源，通过机械传动机构实现转向的。中型以上的工程机械，使用这种类型的转向系是十分费力的。为了提高转向操纵的灵活性和轻便型，采用动力转向系。目前，用得多的是液压助力式的转向系。系统中与转向器相连的是液压转向系统，利用液压缸伸缩来偏转车轮或铰接车架，以达到转向的目的。这种系统大大降低了劳动强度，结构简单、工作平稳，而且液压元件标准化程度高，便于维修并降低维修成本。
千分表指针偏摆大于0.03mm，应采用转换角度重新安装的方法予以校正，并在校正后的位置上作一记号，以保证安装正确。若无法校正，应更换液力变矩器。检查导轮单向追赶离合器：将单向追赶离合器内座圈驱动杆（工具）插入变矩器中，将单向离合器外座圈固定器（工具）插入变矩器中，并卡在轴套上的油泵驱动缺口内。转动驱动杆，检查单向追赶离合器工作是否正常。在逆时针方向上，单向追赶离合器应锁止。如果在飞轮转动一周的过程中顺时针方向上应能自由转动。如有异常，说明单向追赶离合器损坏，应更换液力变矩器。
液力变矩器常见的故障主要有：油温过高，供油压力过低，漏油，机器行驶速度过低或行驶无力，以及工作时内部发出异常响声等5种。2.6万向传动装置结构由万向节，万向节叉，传动轴等组成主要是连接变速器和驱动桥，方向盘和转向器。
传动轴细而长，在修理和维护过程中，很*失去，产生振动，导致装置中零件磨损加剧，工作发响。同时传动轴在本身重力作用下，其中间将产生微量弯曲，当传动轴旋转时，由于质量偏移，将产生离心惯性力，这个离心力又引起传动轴进一步弯曲，产生附加挠度。由于重力的方向，大小是不变的，而离心力的大小，方向都是可变的，故传动轴弯曲的力也周期性地变化。从而传动轴的挠度也随时变化，即传动轴旋转时，伴随有弯曲振动。万向传动装置故障检修万向传动装置中   传动轴振动的原因有箱上的块丢失，轴跳动过大，传动轴叉或万向节磨损或损坏，焊管两端焊缝开裂，传动轴弯曲或凹陷。
为使操纵轻便，一般都采用全液压流量放大转向系统。柳工ZL50C型用的全液压流量放大转向系统是全行业使用这一系统早也成功的。图4.1为全液压转向系统结构图。操纵方向盘打开全液压转向器通过全液压转向器的先导，小流量去操纵流量放大阀2的阀杆左右移动，使转向泵8的大流量通过流量放大阀进入左右转向缸，使装载机完成左右转向，这就叫流量放大转向。驾驶员操纵一个排量很小只有125ml的全液压转向器，因此操纵力很小。2.7 转向系统目前我国轮式装载机已普遍采用全液压转向系统。ZL50型轮式装载机由于重量较大转向十分轻便灵活，且安全可靠。进入转向器的先导油来自流量放大阀进油道，通过减压阀7减压后进入转向这样省掉了一个先导油泵。
使结构简化，且降低了成本。该系统还增设了液压油散热器，使系统油温下降了10度，对系统元件及密封件大有好处。工作装置连杆系统设计 工作装置连杆机构的类型综合轮式装载机的工作装置形式，主要有7 种类型的连杆机构。按工作机构的构件数不同，可分为三杆，四杆，五杆，六杆和八杆连杆机构。按输入杆和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构。
正转八杆机构正转八杆机构如图4-此机构在转斗油缸大腔进油时转斗铲取，所以掘起力较大，各构件尺寸配置合理时，铲斗具有较好的举升平动性能，连杆系统传动比较大，铲斗能获得较大的卸载角和卸载速度，因此卸载干净，速度快，正转八杆机构的主要缺点是机构复杂，不易实现铲斗自动放平。转斗油缸前置式正转六杆机构 转斗油缸前置式正转六杆机构见图4其优点是转斗缸直接与摇臂相连接，该工作机构由两个平行四杆机构组成，铲斗平移性较好。结构简单，司机视野较好。缺点是转斗时油缸小腔进油，铲掘力相对较小，连杆机构传力比小，使得转斗缸活塞行程较大，转斗缸加长，由于转斗缸前置，使得工作装置的整体重心外移，了工作装置的前悬量，影响整机的稳定性和行驶时的平稳性，铲斗不易实现自动放平。

装载机在作理论计算时取 0.75。 附着重量是指驱动车轮上所承受的那部分装载机重量。 对于四轮驱动的装载机它的全部重量为附着重量。 因此欲想得到大的牵引力，除了采用四轮驱动的结构外，装载机尚需有足够的自重。比切力大，说明插入料堆能力强。 近年来装载机的比切力的数值也在不断的提高。 额定载重量在内 4～6 吨的轮式装载机， 它的比切力一般在 30～50 公斤/厘米左右， 对于载重量小的装载机其比切力要小一些，而对于大型装载机比切力远远**上述值。例如斗容为 5m3 载重 10 吨的 KLD—100 装载机比切力为 75 公斤/厘米。
它与牵引力是密切联系在一起的，所以一般在技术规格中只标出牵引力。插入力是指装载机铲掘物料时，在铲斗斗刃上产生插入料堆的作用力。对于靠装载机的行走来进行铲掘的装载机，在平坦地面匀速行驶且不考虑空气阻力时，其插入力等于牵引力。 单位斗刃的插入力，是指装载机一厘米斗刃长度上所产生插入料堆的作用力，也称单位斗刃的插入力比切力。牵引力越大，铲斗宽度越小，则比切力越大。插入力：装载机铲斗插入料堆的插入力是装载机的重要技术性能比切力也可作为装载机铲斗插入料堆能力的指标。地面对轮胎的阻力。 滚动阻力=附着重量×滚动阻力系数， 滚动阻力系数一般Ⅰ档取 Ⅱ档取 0.03。 在作总体计算时，滚动阻力系数影响机子的高车速。掘起力是指在一定条件下，当铲斗绕着某个规定的铰接点回转时，作用在铲斗斗刃部一定距离处的垂直向上的力。它决定了铲斗绕这个规定的铰接点回转时的动臂提升（当铲斗绕着动臂与支架的铰接点回转时）或铲斗翻起（当铲斗绕着铲斗与动臂的铰接点回转时）的能力。滚动阻力装载机在行走过程中。
当铲斗绕着某一规定的铰接点回转时，作用在铲斗斗刃后面100毫米处的垂直向上力。测量掘起力的条件：装载机停在硬的，水平地面上。 装载机装备标准使用重量。 铲斗斗刃的底部平放在地面上，它在地面上下的偏差不**过±25 毫米。 对于斗刃部形状不是直线形的铲斗（如 V 形铲斗）的铲起力是指从斗刃的前面一 点的位置度量，其后 100 毫米处的垂直向上力。 如果在铲斗举升或转斗过程中，引起装载机后轮离开地面。装载机的掘起力是指在下述条件下则垂直作用在铲斗上述位置，使装载机后轮离开地面所需的力就是他的掘起力。一般转斗掘起力远大于动臂掘起力。 车速应满足装载机铲掘工作时或运输时的大速度， 一般给出前进各挡和倒退各挡速度。爬坡度反映装载机的爬坡能力。 一般能达到 a=25°—30°（% = tga） ，但装载机实际很少在 25°以上的坡度上行驶和工作，因为它在那样的坡度上驾驶员会产生恐惧的感觉。爬坡度是标志装载机的爬坡能力，它常常是用计算方法得到的，而装载机生产出来以后，再经过实验进行验证。掘起力分为转斗掘起力和动臂掘起力。
动作时间分为提升时间，下降时间，前倾时间及三项和。(d/D，流量，机构铰点)提升时间：动臂处于原地位置，铲斗处于收斗位置，斗内装满额定载荷。操纵动臂，提升到高位置所需要的时间。下降时间：动臂从高位置下降到低位置所需要的时间。前倾时间：铲斗空载，动臂处高位置，操纵铲斗前倾所需要的时间。  三项和：提升时间，下降时间，前倾时间三项之和。 三项和，速度等一起与装载机的生产效率有着密切的关系。机重：整机的空载重量。装载机铲车机刚起动时，为什么不能加大油门。装载机铲车机刚起动后，应低速运转3～5分钟，其目的是：暖机：让机体各部分缓慢，均匀升温，达到正常工作温度，减少磨损，避免机械性拉伤，确保润滑：机刚起动时，润滑油粘度大，各部件润滑不良，暖机后使润滑油逐步到达各润滑部位，避免干摩擦，损坏配合表面。机刚起动后，机器温度低，燃烧不完全。此时，若加大油门，增加供油量，多余的没燃烧就会形成积炭，使机排放加剧。此外，多余的还可能沿气缸壁流入曲轴箱，影响气缸壁润滑，并会稀释油底壳的机油，降低润滑性能，减少机的使用寿命。

这是按装载机的行走结构来划分的。以底盘或工业拖拉机为履带式装载机的基础车，另外加上工作装置和操纵系统组装而成。履带式装载机行驶速度慢，装载效率低，转移不灵活还会对场地有着破坏的影响，所以在工程施工中履带式装载机已经被轮式装载机所代替。操纵转向离合器和正转连杆机构的工作装置。轮胎式装载机由行走装置，液压系统，动力装置，传动系统，转向系统，车架，工作装置和制动系统等组成。轮式装载机的移动速度快。装载机主要可以分为履带式装载机和轮胎式装载机这两种装载机移动快捷方便，可在城市道路上行驶，因此轮式装载机的使用比较广泛。
2 轮边减速器2.1 轮边减速器特性以及主要类型圆柱齿轮减速器：该类型的传动比一般都小于在这个条件下可选用单级圆柱齿轮减速器，当大于8时，好选用二级圆柱齿轮减速器（传动比在8到40之间），当传动比大于40时，好是圆柱齿轮减速器。则传动布置型式分为分流式，同轴式和展开式等数种。展开式简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边轴承受力不等，分流式减速器，由于齿轮两侧的轴承对称布置，而且受力大的低速级又正好位于两轴之间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开式好，同轴式减速器的就如意思上所说输入轴和输入轴位置在同一轴线上，所以该减速器的箱体长度比较短，但是该同轴式减速器的重量和轴向尺寸都比较大。圆柱齿轮减速器的等级如果在两级和两级以上所有减速器中圆柱齿轮减速器是使用为广泛的减速器。该减速器的传递功率可大至几万KW范围十分大，它的圆周速度范围也十分大，一些减速器的圆周速度达到140m而有的减速器的圆周速度才70m。
减速器的结构设计几乎相同。如果他们的传动比和传动功率相同时，渐开线齿轮减速器在长度方向的尺寸比圆弧齿轮减速器大约长30%~40%。蜗杆减速器：该类型的减速器一般用于的场合是在传动比大于10的时候。如果减速器的传动比很大时，则该减速器的传动结构会变得十分紧凑，尺寸也会变小。但是因为蜗杆减速器的传动效率比较低，所以蜗杆减速器不宜在长期连续使用的动力传动中应用。圆柱齿轮减速器有圆弧齿形以及渐开线齿形两种。它们除齿形不同之外蜗杆减速器主要有蜗杆在上和在下两种不同的形式。如果蜗杆减速器的蜗杆周围的速度小于4m/s时蜗杆在下式是采用的比较好的方法，这个时候，齿轮啮合处能得到充分的冷却和润滑。但是如果蜗杆圆周速度大于4m/s时，为了避免油量太多，导致发热过多，蜗杆在上式是采用的。

车架主要是检查是否有裂纹，弯曲变形，铰接车架还要观察其铰接处是否出现磨损，断裂等显现，该车架由数十块大小不等的钢板焊接而成，焊接质量对其使用寿命至关重要，残余应力。焊缝夹渣，气孔和材质等问题不可忽视，因此制造单位对焊缝要逐条目测’，必要时用20倍放大镜或其他仪器检查。一旦观察到车架出现裂纹，不要盲目补焊加固，要到厂家咨询，以便及时查明原因，减少损失。装载机作业条件复杂，车架在工作中受冲击载荷，在设计中应特别重视局部尖角区和局部厚度突变区的应力改变，避免强烈的应力集中，应当增加板材的弯曲半径，倒角半径，采用倾斜或曲折焊接 铰接处出现过度磨损更换。
6.2轮胎6.2.1轮胎的检修，管理要不间断地检查有无损伤等：有无帘布的外伤或是橡胶裂缝，有无帘布磨破及拖曳，有无剥落，有无轮胎边损伤。 要沾附的润滑油之类的易老化异物。气压：轮胎气压要恰当，检查气压后，要确认气门是否漏气，气门要盖上气门盖。磨损：检查轮胎槽深是否达标，检查轮胎面是否有不均匀磨损，阶梯式磨损，其他异常磨损或是帘布外露，双轮时，检查轮胎间是否有不同磨损(磨损差)，防滑钉轮胎时，检查防滑钉是否有明显的脱落，折断。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂，摇臂，连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料。
转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。ZL20装载机选用三元件液力变矩器，定轴式动力换档变速箱，轮边减速，双桥驱动，铰接式车架，全液压转向，真空助力钳式制动，反转连杆机构，动力储备大，加速性能好，驾驶舒适，视野宽广，是一种用途广，效率高，机动灵活的工程机械。备有平叉，圆木叉，多用途斗，抓草机，推雪板，侧翻等多种工作装置，因此广泛用于各类工程，工矿企业和城镇的物料。动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接垃圾装卸，运输，堆垛，平整等作业。
摇臂——连杆及车架相互铰接所构成的连杆机构，在装载机工作时要保证：当动臂处于某种作业位置不动时，在转斗油缸的作用下，通过连杆机构和铲斗绕其铰接点转动，当转动油缸闭锁时，动臂在动臂油缸的作用下，提升或下降铲斗过程中，连杆机构应能使铲斗在提升时保持平移或斗底平面与地面的夹角变化控制在很小的范围，以免装满物料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料撒落，而在动臂下降时，又自动将铲斗放平，以减轻驾驶员的劳动强度。采用设计装载机工作装置六连杆机构，并分析其运动特性和动力特性。主要内容包括：的设计以及各构件的结构设计，主要构件的受力分析，强度和刚度校核计算，ANSYS强度及变形量分析。装载机的工作装置由铲斗，动臂，摇臂——连杆及液压系统组成，见图1铲斗用以铲装物料，动臂和动臂油缸的作用是提升并使之与车架连接，转斗油缸通过摇臂——连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操纵，由动臂，动臂油缸，铲斗。根据给定的原始参数转斗油缸提高过去生产率。
2.2轮式装载机工作过程轮胎式装载机是一种装运卸作业联合一体的自行式机械，它的工作过程由5种工作状态或工况组成：工况I——插入状态动臂下放，铲斗放置地面，斗尖触地，铲斗前壁对地面呈3~ 5前倾角，开动装载机铲斗借助机器的牵引力插入料堆。工况II——铲装状态工况I以后，转动铲斗，铲取物料，待铲斗口翻转至近似水平为止。 工况III——重载运输状态举升动臂，待工况II之铲斗升高到适合位置(以斗底离地的高度不小于小允许距离为准)，然后驱动装载机，载重驶向卸载点。
工程机械设备的振动是一种有害现象，往往会带来较大的一些危害：造成振动噪声污染，破坏其它相关设备、仪表的正常工作；降低控制、监测系统的精度；振动还将损害车辆驾驶员的乘坐舒适性，恶化工作条件，降低工作效率，影响人一机系统的总体性能。
http://sddongdajx.cn.b2b168.com