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铲斗的形状对铲装阻力和粘性物料卸静性有着较大的影响。对于主演铲装土方的装载机,希望斗底圆弧半径大些,斗底长度短些,如图2—2a所示,以改善泥土在斗内的流动性,减少物料在斗内的运动阻力。而对于主要用于铲装流动性较差的岩石装载机,希望采用圆弧半径较小,矮而深的铲斗,如图2—2b所示,这种铲斗贯入性好,可以减小铲插入料堆的阻力,同时也可以改善司机的视野。但过深的铲斗会引起斗底太长,因而造成掘起力变小。
2.3.5.斗齿的设计
铲斗斗刃上可以由斗齿,也可以没有斗齿。若斗刃上装有斗齿,斗齿将先于切削刃插入料堆,由于它比压大(即单位长度插入力大),所以比不带齿的切削刃易于插入料堆,插入阻力能减小20% 左右,特别是对料堆比较密实,大块较多的情况,效果尤为明显。
斗齿结构分整体式和分体式两种。一般斗齿是用高锰钢制成的整体式,用螺栓固定在铲斗斗刃上。
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斗齿的形状和间距对切削阻力是有影响的。一般中型装载机铲斗的斗齿间距为250~500mm 左右。太大时由于切削刃将直接参与插入工作,使阻力增大;太小时,齿间易卡住石块,也将增*作阻力。长而窄的齿要比短而宽的齿插入阻力小,但太窄又*损坏,所以齿宽以每厘米长载荷不大于500-600kg 为宜。初选齿间距为320mm,斗齿宽度为60mm,斗齿长度为300mm。
2.3.6铲斗的受力分析
(1)外载荷确定原则
装载机在铲斗插入料堆,铲取物料和举升铲斗的过程中,铲斗要克服切削物料的阻力、物料与铲斗间的摩擦力和物料自身的重力。这些力构成了装载机工作装置的作业阻力。为了分析问题方便,假设它们作用在铲斗齿尖的刃口上,并形成两个集中力:水平插入阻力和垂直掘起阻力。
由于铲装物料的种类和作业条件不同,装载机实际作业时不可能使铲斗切削刃均匀受载,但可以简化为两种较端受载情况:一是对称载荷,载荷沿切削刃均匀分布,计算时可用一个作用在斗刃中部的集中载荷来代替;二是偏心载荷,由于铲斗偏铲或物料的不均匀性而导致物料对铲斗的载荷产生不均匀分布,使载荷偏于铲斗一侧,形成偏心载荷,此时,通常将其简化后的集中载荷加在铲斗侧边的**个斗齿上。
装载机在铲掘作业过程中,通常有以下三种受力工况:
①铲斗水平插入料堆,工作装置油缸闭锁,此时可认为铲斗斗刃只受水平插入阻力的作用。
②铲斗水平插入料堆,翻转铲斗或举升动臂铲取物料时,认为铲斗斗齿只受垂直掘起阻力的作用。
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