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4。切割掉损坏的下销座

将铲斗放平，使两侧下销座处于便于操作的自然状态。先选择4个下销座中座孔偏磨较严重的1个，用氧一乙炔焰将旧下销座从铲斗筋板上割掉。气割时应尽可能沿原焊缝进行，割孔直径以略大于新下销座外径为好。

5。放入新下销座并插入芯轴

将新下销座放入割孔中，同时将芯轴从4个下销座孔中穿过，以待焊接固定的下销座与其余3个在同一轴线上。

6。焊接新下销座

将新下销座焊在铲斗筋板上，待完全冷却后轻轻敲击芯轴，在完全冷却之前不要抽出芯轴，其目的是以芯轴抵抗焊缝冷却收缩变形，以新焊上去的下销座孔与其他下销座孔同轴

待新焊下销座完全冷却后，将芯轴轻轻敲击。然后再按上述方法更换其他发生严重偏磨的下销座。

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铲斗臂是侧卸式装载机工作机构的关键部件，在使用过程中一旦出现失效破坏，直接影响侧卸式装载机的正常工作、装载生产率和使用寿命，同时降低掘进巷道的进给速度、增加掘进作业的生产成本。实际工作中，常因铲斗臂的强度问题而导致侧卸式装载机停机。分析其原因在于，由于侧卸式装载机工作环境差、条件恶劣、载荷复杂多变［1-3］，而目前国内外对铲斗臂的设计常采用类比试凑作图法、综合图解设计法等

［4-5］，并将工作机构的空间**静定结构简化为平面问题进行受力分析［6］。而实际情况是，侧卸式装载机在工作过程中，由于装载物料———煤岩的分布、块度及其硬度不同，导致铲斗臂承受的载荷大小与作用位置变化，这就是引起侧卸式装载机铲斗臂失效的根本原因［7］。本文以国产某型侧卸式装载机工作机构为研究对象，应用Pro/E软件建立了铲斗臂的三维实体模型，利用ANSYS得出铲斗臂在这两种工况下受偏载作用时的位移和应力分布云图，为合理设计铲斗臂结构，提高铲斗臂的刚度、强度和侧卸式装载机的工作性能提供了依据。

1工作机构的三维建模

考虑完全按实际结构进行有限元分析比较困难，所以建模时要对工作机构进行必要的简化。为使计算仿真结果准确可信，建模时只是对模型的小特征进行适当清理，即对模型结构影响不大的倒角、圆角、小孔、凸台等进行简化，以便于强度分析时网格的划分［8］。本文利用Pro/E建立三维实体模型，建立的侧卸式装载机工作机构和铲斗臂的三维模型分别如图1和图2所示。

2工作机构受力分析

侧卸式装载机的工作过程有五种工况［9-10］：插入、铲装、重载运输、卸载和空载运输。由于铲斗偏铲或物料的不均匀性而导致物料对铲斗的载荷产生不均匀分布，使载荷偏于铲斗一侧，形成偏载。考虑插入和铲装两种工况较恶劣，所以本文对这两种工况下侧卸式装载机工作机构进行偏载分析。因侧卸式装载机工作机构是由一些单构件、定杆长杆组和带油缸杆组组成的连杆机构（见图3），为此采用杆组法对工作机构构成的杆组进行位置计算、运动分析以及力分析［11］。