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其优点是：铲起力特性适于铲装地面以上的物料，不利于地面以下的挖掘，升降动臂时基本保持铲斗平移，易于实现铲斗自动放平，因此物料撒落少，可提高装载机装卸的作业效率，只用一个摇臂使结构简单，特别是对轮式底盘布置*，其结构十分紧凑，前悬小，驾驶员视野好。缺点是摇臂和连杆布置在铲斗与前桥之间的狭窄空间，各构件间易发生干涉。

3.2设计方案的确定

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综合上述两种方案的比较，考虑到我们设计的工作范围及相关受力性能，由于反转连杆机构卸料时角速度小，卸料平稳，升降动臂时易铲斗平稳，且冲击较小，结构十分紧凑，驾驶员视野好，故我们采用方案二，即反转六杆连杆机构。

平动式装载机有正转与反转两种连杆机构。正转是指连杆机构主动构件与

从动构件转向相同，反转是指连杆机构主动构件与从动构件转向相反。正转铲斗有利于地面挖掘，铲斗卸料时角速度较大，易于抖落物料，但冲击较大。反转结构较为简单，且能满足主要设计要求，卸料时角速度小，卸料平稳，升降动臂时易铲斗平稳。

在进行方案选定的时候，经过再三考虑，反复比较，考虑到设计的工作范围及相关受力性能，