西安龙工5吨装载机动臂副车架铲斗厂家 装载机柴油机

油路分析如下： ①、铲斗收起与前倾 铲斗的收起与前倾由转斗液压缸工作回路实现.当操纵手动换向阀使其右位工作时,铲斗液压缸活塞杆伸出，并通过摇臂斗杆带动铲斗翻转收起进行铲装.其油路为: 进油路:液压泵→手动换向阀右位→铲斗液压缸无杆腔。 回油路：铲斗液压缸有杆腔→手动换向阀右位→精过滤器→油箱。
动臂和连杆的前端与铲斗托架铰链，托架上部铰接转斗油缸，其活塞杆几托架下部与铲斗铰接。当托架，动臂，连杆及车架支座构成的是平行四连杆机构，则在转斗油缸闭锁的情况下提升动臂时，铲斗始终保持平移，使得铲斗内物料不易洒落。但是由于在动臂的前端装有较重的托架和转斗油缸，使得装载机的有效载重量减小，所以目前用得较少。装载机的工作装置的结构形式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。有铲斗托架的工作装置其动臂和连杆的后端与车架的支座铰链。
无托架的工作装置，结构比较简单，其铲斗与动臂的前端和连杆直接铰接。按组成连杆机构的数目可以分为六连杆和八连杆，连杆构件数目多，机构的铰接点就多，结构越复杂，因此**过八连杆的机构在装载机上一般不采用。按连杆机构运动可以分为正转连杆工作装置和反转连杆工作装置。如图3.1就是反转连杆工作装置。正转连杆机构的摇臂与铲斗转动方向相同，而反转连杆工作装置的摇臂与铲斗转动方向相反。
正转连杆机构工作装置的运动特点是：大掘起力是在铲斗底面略低于地面时，即铲斗转角为负值时（见图3.2曲线，适宜于挖掘地面，铲斗卸荷时前倾角速度大，易于抖落物料，但冲击较大。正转连杆机构可以分为：单连杆和双连杆。
转单连杆工作装置正转单连杆机构连杆数目少，结构简单，易于布置，转斗油缸可以布置在动臂的下方，活塞杆不易受损伤，提升动臂时铲斗后倾角变化小。其缺点是连杆的传动比较双连杆小，从而造成掘起力曲线变化较陡（见图3.2曲线。若要提高连杆的传动比，需要加大摇臂的长度，这样给布置带来困难，并造成驾驶员视野不良。
连杆传动比大，掘起力曲线变化平缓（见图3.2曲线，动臂提升后铲挖力变化小，连杆的尺寸可缩小，扩大了驾驶员的视野。铲斗切削刃面平贴地面时，提升动臂铲斗自然后倾，使铲装物料不会倒出，进行地面上挖掘工作可以缩短循环时间，适于利用铲斗和动臂配合作业。其缺点是结构较复杂，转斗油缸较难布置在动臂下边。如果要使动臂在大举升高度时铲斗后倾角不致过大，就需使铲斗在低位置时后倾角小些，但是这样装载机满载运输时。转双连杆工作装置双连杆机构连杆数目多铲斗中的物料又*撒落。
而且大铲起力比正转连杆机构大。反转连杆机构掘起力曲线变化较陡峭（见图3.2曲线，在铲装物料转斗时掘起力大，易于进行掘起作业，适用于一次铲掘法铲装，但是不适于进行往上耙料的作业，铲斗卸载时前倾后阶段速度降低，卸载平稳，冲击小，但难于抖落砂土，由于连杆数目少，传动比小，为了摇臂传动比，需尺寸，这不仅使卸载时连杆易碰自卸卡车货槽侧壁，而且还造成驾驶员视野不好，铲斗在高卸载位置卸载后。转连杆工作装置反转连杆工作装置的运动特点是：大掘起力是在铲斗底略**地面后翻转时发挥出来下降动臂铲斗易于自动放平。
反转单连杆的工作装置，由于结构简单，掘起力大，运输状态铲斗后倾角大，不易撒落物料，铲斗能自动放平等优点，因此，在近代装载机上得到了广泛的采用。我国ZL系列转载机的工作装置都是采用反转单连杆型式。至于反转双连杆机构，由于结构复杂，难于布置，所以目前装载机上较少采用。
3.3 工作机构连杆系统的尺寸参数设计装卸（装载机）技术知识十字保养法的内容是（清洁），（润滑），（防腐），（紧固），（冷却）。 灭火的方法有：（冷却法），（隔离法），（窒息法），（化学中断法）。 装载机在港内行驶速度不得**过（15公里/小时）。 四冲程机有（进气），（压缩），（做功），（排气）四个工作行程。 四缸四冲程内燃机的曲轴每转（两）周时，各个气缸都做功一次。

工作装置自动复位系统工作装置自动复位系统包括动臂限位和铲斗放平控制两部分，均安装在前车架。动臂限位装置主要由动臂磁铁和动臂行进开关组成。转斗放平控制装置主要由转斗磁铁和转斗行进开关组成。行进开关与电磁铁之间的间隙A应调整为4~6mm。测试和调整系统时，把机器放在平整的水平地面上并远离正在作业的人群和机械。在操作机子时，只能是一个人单操作，其他人员跟机器保持一定的距离以防意外事故发生。在液压系统的检查和操作过程当中，了解该液压系统正确的流量及压力值。泵的输出流量与发动机的转速有关，发动机转速越高，泵的输出流量也就越大，反之亦然。液压系统压力值的大小与液压系统的所受负载有关。
各子系统的高压力由各个溢流阀调定。过低的调定压力可以导致动臂提升或铲掘的无力，过高的调定压力可导致元件或密封的损坏。动臂及转斗操作系统中的泄露与油缸活塞的密封，各个阀内的间隙及密封，单向阀等锥阀与阀座的配合有关。工作循环时间与系统泄露量，泵的磨损，泵的转速有关 观察出现故障后，对工作液压系统及其元件进行观察是故障检修的步。在观察之前应先将发动机熄火，并把动臂及铲斗降至地面。 检查液压油箱的油位是否正常。观察液压油箱中的油的气泡情况：在机子刚刚停止时，用一个干净的瓶子或容器从油箱中取一个油样，观察油样中的气泡情况。
检查所有的管路及接头，看看是否有渗漏和损坏。系统的检查和调整工作装置液压系统可以通过对动臂提升，下降及铲斗前倾的时间，分配阀的释放压力，动臂沉降量等参数的测定来检查。 时间检查铲斗装满额定载荷降到低位置，机和液压油在正常的操作温度下，踩大油门使机以额定转速运转，操纵分配阀的动臂阀杆使动臂提升到高位置所需时间应不大于6.5S。
机怠速运转，操纵分配阀动臂杆到下降位置，铲斗空载从高位置下降到地面的时间应不大于3.6S。在相同于铲斗提升的条件下铲斗从大后倾位置翻转到大前倾位置所需应不大于1.7S。 压力检查检查系统*作压力拧配阀进油接头上的螺塞，装上25MPa量程的压力表，然后将动臂提升到水平位置，机和液压油在正常的操作温度下，机以额定转速运转。
操纵分配阀转斗滑阀，使铲斗后倾直到压力表显示高压力，此时表的读数应为20MPa。如果有差别，应按如下步骤调整分配阀的主安全阀：  拆下螺塞。转动调整螺杆，调整压力。  调整正确后，上紧螺塞。重复铲斗动作，以便复查调整压力的正确性。先确认切断阀在锁死位置（切断阀开关在操作手柄旁）。转斗腔安全压力的检查与调整 （１） 转斗大腔安全压力的检查与调整拧配阀至转斗油缸大腔油路中的弯管接头上的螺塞，装上25MPa量程的压力表， 提升动臂到高位置，机和液压油在正常操作温度下，机以怠速运转，操纵分配阀转斗滑阀使铲斗转到大后倾位置后，回复中位，然后操纵分配阀动臂滑阀到下降位置，动臂下降，此时压力表的大压力应为22MPa，如果压力不符。注意在进行螺塞拆卸和压力调整的操作时应按如下步骤调整分配阀的转斗大腔过载阀：  拆下锁紧螺母，拧下螺母。  转动调整丝杆，调整压力。
用内六角扳手固定调整丝杆，拧紧螺母，保证丝杆锁紧，然后装上锁紧螺母。重复铲斗动作，以便复查调整压力的正确性。  （２）转斗小腔安全压力的检查与调整拧下接分配阀至转斗油缸小腔油路中的弯管接头上的螺塞，装上25MPa量程的压力表，提升动臂到水平位置，机和液压油在正常温度下，机怠速运转，操纵分配阀转斗滑阀，使铲斗转到大前倾位置，此时压力表显示压力应为22MPa，如压力不符。调整正确后应按上述方法调整分配阀的转斗小腔过载阀。

发动机冷却水温度升高后，节温器主阀门自动开启（约70—80度），外壳上副阀门逐渐关闭，水套内的小径节温器主阀门流出至主散热器内散热后，再从散热器出水管经水泵压回水套内，这样保证发动机很快冷却这叫大循环。什么是小循环？发动机启动后，没有达到正常温度时，节温器外壳侧面的副阀门开启，*的主阀门关闭，由气缸盖水套中流出的冷却水只能经节温器的副阀门沿旁通管流到水泵内，再由水泵压入气缸体水套，因为在循环中冷却水没有经过散热器散热，这样水套中的水温很快升高，这样的循环叫小循环。
油压报的作用是什么？此灯用来指示发动机润滑的压力情况，如果此灯在操作过程中灯光闪烁，表明油压不足，应立即停车检查。 机油压力过高，过低的危害有哪些？机油压力过低，润滑油不易压至机件摩擦表面，将造成润滑不良，使磨损加剧，甚至烧毁机件。机油压力过高，会造成喷向气缸壁的机油过多而大量窜入燃烧室，严重时导致结合处漏油或造成油管，传感器等机件的损坏。 蓄电池有哪几部分组成？作用是什么？ 由外壳，板，隔板，板柱和电解液组成。启动发动机时供给起动机强大电流，在发动机不工作或低转速时，供给各用电设备电流，当发动机转速较高时，发电机电压**蓄电池电压时，将发电机发出的部分电量储存起来。
起动机的作用是什么？使用时应注意哪些事项？ 将电能变为机械能，带动发动机曲轴旋转，起动发动机。起动时每次不得**过5秒，连续起动不应多于15秒，连续三次不能起动应间隔5分钟，查明原因再进行起动，发动机启动后应立即放松按扭。 出车前应做哪些准备工作。
不要在有明火的地方检查油液。不要在发动机运转时加注燃油。检查手柄和踏板情况。进行门架升降，前后倾。检查轮胎及制动系统。各手柄放在零位臵，作好起动前的准备。 怎样保养空气滤清器？答：清空气滤芯时空气应由内向外吹，尽量的不碰，不撞，避免滤芯变形，空气滤清器内外滤芯应避免接触油类（干式），滤芯安装时应注意密封胶圈与外圈结合情况，如发现滤芯损坏应及时更换，防止造成气缸早期磨损。 如何进行蓄电池的保养。
答：定期检查电解液的液面高度，蓄电池经常保持清洁干燥，保持加液孔盖上的通气孔畅通，启动时间不宜过长，车辆行驶中充电系统应工作正常，蓄电池上不准放任何工具或金属物。日常维护内容中“三检，四清，四不漏”是指什么。答：三检：出车前，行驶中，收车后检查车辆的安全机构及各部机件的连接紧固情况。四清：保持机油滤清器，空滤器，燃油滤清器和电瓶的清洁。 四不漏：指不漏水，不漏电，不漏油，不漏气。 为什么装载机不允许熄火滑行。
装载机是以发动机为动力提供了液压转向装臵，因此当发动机熄火时转向就很困难，重年度保养的主要内容有哪些？答：以检查，调整为中心，其主要作业内容除执行半年保养的各项作业外，还有检查，调整发动机和电气设备的工作情况，清洗机油盘及滤清器，清洗燃油滤清器，检查，调整转向系和制动机构，拆洗并检新启动，才能进行液压转向。 半年保养的主要内容有哪些。
以紧固润滑为中心，其主要作业内容为进行车辆清洁，检查，紧固车辆外露部位松动的螺栓，螺母，按规定对润滑部位加注润滑油，检查各总成油平面，清洗各滤清器。查前，后轮毂轴承，添加润滑油，拆检轮胎并进行换位。箱发生开锅现象时应从哪几方面进行检查分析。检查冷却液液面，不足时应添加。检查节温器是否失效，若失效应更换节温器。检查喷油时间是否过迟。检查水泵皮带的松紧度。检查冷却水箱散热片是否被油污，树叶等杂物堵塞。检查引网罩，护网带是否有破损。对于旧车，还应检查缸体内水垢的情况。长时间朝负荷运行，也易引起水温升高出现“开锅”现象。

装载机靠行走将铲斗插入料堆，铲斗插入料堆的能力取决于装载机的牵引力，牵引力Fd受装载机附着力的限制，故装载机的自重力应能使其驱动系统产生足够的附着力，以满足铲斗插入料堆的需求。在插入料堆时，牵引力主要用来克服插入阻力和运行阻力。装载机额定载重量装载机额定载重量是在保证装载机必要的稳定性能的前提下，它的大载重能力。在本次设计中，对于ZL50轮式装载机，它的额定载重量kgmr5000=装载机铲斗容量装载机铲斗容量分两种：一种称为额定容量，是指铲斗四周均以1/2坡度堆积物料时，由物料坡面与铲斗内廓所形成的容积，另一种称为平装容量，指铲斗的平装容积。通常所说的铲斗容量是指其额定容量。
发动机功率根据设计要求，我选用发动机型号为6135k-9a，额定转速为2200r/min，额定功率为210Hp。 大插入力大插入力是装载机插入料堆时在铲斗斗刃上产生的作用力，其值取决于牵引力，牵引力越大，插入力也越大。在平地匀速运动下不考虑空气阻力时，插入力大小等于牵引力减去滚动阻力。
铲斗插入料堆时，单位长度斗刃上所产生的大作用力，叫做单位斗刃插入力，也称比切力。比切力是表示装载机铲斗插入料堆能力的指标，比切力越大，铲斗插入料堆的能力越强。 掘起力装载机掘起力是指在下述条件下，铲斗绕着某一规定铰接点回转时，作用在铲斗切削刃后面100mm处的大垂直向上的力(对于非直线型斗刃的铲斗，指其斗刃前面一点后100mm 处的位置)。
装载机停在坚实的水平地面上， 装载机具有标准的使用质量，铲斗斗刃底部平行于地面，且与地平面距离的上下误差不**过25mm。 装载机掘起力标志着装载机铲斗绕规**回转时动臂举升或铲斗翻转的能力。如果在举升或转斗过程中，引起装载机后轮离开地面，则垂直作用在铲斗上使装载机后轮离开地面的力就是装载机的掘起力。
掘起力是由转斗或动臂油缸提供的，根据装载机的稳定性计算，初步计算时，根据额定载重量按下式近似确定。gmrz)3.2~8.1(≤F（3-计算得：Fz≤88200N~112700N转斗或提升动臂时，单位长度斗刃上产生的大掘起力叫做单位斗刃掘起力。
*4章 轮式装载机工作装置的设计 4.1 轮式装载机的工作装置设计要求装载机工作装置主要由铲斗和支持铲斗进行装在作业的连杆系统组成，依靠这套装置装载机可以对汽车，火车进行散料装载作业，也可以对散料进行短途运输作业，还可以进行平地修路等作业。把铲斗更换成的装置，还可以进行其他装载作业。
装载机工作装置的结构和性能直接影响整机的工作尺寸和参数，因此，工作装置的合理性直接影响装载机的生产效率，工作负荷，动力与运动特性，不同工况下的作业效果，工作循环时间，外形尺寸和发动机功率等。轮式装载机工作装置有多种形式，根据杆数和运动特征可分为正转四杆，正转五杆，正转六杆，反转六杆，正转八杆等。
油的、质量和黏度等级不符合要求，或不同牌号的液压油混用，造成液压油黏度指数过低或过高。若油液黏度过高，则功率损失增加，油温上升；如果黏度过低，则泄漏量增加，油温升高。 预防措施：选用油液应按厂家的牌号及机器所处的工作环境、气温因素等来确定。对一些有要求的机器，应选用液压油；当液压元件和系统保养不便时，应选用性能好的抗磨液压油。
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